PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA GENERAR DATOS DE REFERENCIA PARA UNA MAQUINA QUE PUEDE DESPLAZARSE SEGUN UNA PLURALIDAD DE EJES.
Procedimiento para generar datos de referencia con los cuales se determina la posición relativa de una parte móvil (1) de un robot que se puede desplazar según una pluralidad de ejes,
controlado por programa, con respecto a otra parte (2), en el que a) antes del comienzo del trabajo de la máquina se realiza un movimiento de referencia, en el que dicha parte (1) se mueve con relación a la otra parte (2) y se genera una señal (UH) cuando un elemento de referencia (3) dispuesto en dicha parte (1) y un elemento de referencia (4) dispuesto en la otra parte (2) se aproximan entre sí, y en el que b) se determina sin contacto, por medio de unos elementos de referencia (3, 4), la posición relativa de las dos partes (1, 2), y al alcanzarse la misma se genera la señal de aproximación, caracterizado porque c) se mide un valor de corriente o de tensión (UH) que se genera por el elemento de referencia (3) debido al efecto de Hall al producirse la aproximación mutua de los elementos de referencia (3, 4) durante el movimiento de referencia, y d) se calcula la posición de referencia a partir de la variación de este valor del efecto de Hall (UH) medido durante el movimiento de referencia, y e) en una de las dos partes (7, 10) están dispuestos dos elementos de referencia (8, 9), que generan respectivamente una señal de salida (12, 13), evaluándose entonces las dos señales de salida (12, 13).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: DURR SYSTEMS GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: OTTO-DURR-STRASSE 8,70435 STUTTGART.
Inventor/es: MEISSNER, ALEXANDER, DR., HEZEL, THOMAS, RAILA,GUNTHER.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 17 de Junio de 2002.
Fecha Concesión Europea: 3 de Enero de 2007.
Clasificación PCT:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- B25J9/22 B25J 9/00 […] › Sistemas de registro o sistemas de reproducción (en general G05B 19/42).
- G05B19/401 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).
- G05B19/416 G05B 19/00 […] › caracterizado por el control de la velocidad, de la aceleración o de la deceleración (G05B 19/19 tiene prioridad).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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