PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE CONTROL DE GIRO DE RUEDA TRASERA DIRECTRIZ Y VEHICULO CORRESPONDIENTE.

Procedimiento de control del giro de una rueda directriz trasera (5) de un vehículo

(1) con, al menos, tres ruedas directrices, por el que se genera una referencia actualizada (alfa2) de giro de una rueda trasera en función del ángulo (alfa1) de giro de una rueda delantera, de datos de desplazamiento del vehículo que comprenden el ángulo de deriva (beta) del centro de gravedad del vehículo y una referencia anterior de giro de la rueda trasera, y se estiman datos de estado del vehículo, que comprenden la velocidad lateral (psi ) y el ángulo de deriva (beta), caracterizado porque los datos de estado estimados del vehículo comprenden, también, el ángulo de giro (alfa f2) de la rueda trasera y porque la referencia actualizada (alfa2) de giro de la rueda trasera se genera a partir de un valor de referencia dinámica (alfa2 - transitorio) teniendo en cuenta parámetros de regulación (Tdyn), y de un valor de referencia estática (alfa2 - estático) teniendo en cuenta un parámetro de regulación (Tgs), realizándose el control en bucle cerrado.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: RENAULT S.A.S..

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 13-15 QUAI ALPHONSE LE GALLO,92100 BOULOGNE BILLANCOURT.

Inventor/es: GUEGAN,STEPHANE, POTHIN,RICHARD.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 6 de Diciembre de 2004.

Fecha Concesión Europea: 6 de Agosto de 2008.

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO... > VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado... > Timonería de dirección; Manguetas o su montaje... > B62D7/15 (caracterizada por medios que modifican la relación entre los ángulos de dirección de las ruedas directrices (variando el radio automáticamente en función de las condiciones de conducción B62D 6/00))

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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