PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA EL SUMINISTRO DE COLOR DE UNA INSTALACION DE REVESTIMIENTO ELECTROSTATICA.

Procedimiento para el suministro de color de un dispositivo de revestimiento (3) electrostático con material de revestimiento de color cambiante,

en el que el material de revestimiento del dispositivo de revestimiento (3) es suministrado en una cantidad dosificada, fluyendo procedente de un recipiente de color (10A, 10B) en una unidad de separación de potencial (4) alejada, que se encuentra en una carcasa cerrada, que está conectada a un dispositivo de suministro de color (15) conectado al potencial de tierra, a través de una disposición de conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos hacia el dispositivo de revestimiento (3), y en el que el material de revestimiento en la disposición de conducto de conexión es empujado por un rascatubos en la dirección hacia el dispositivo de revestimiento y/o de vuelta en la dirección hacia el dispositivo de suministro de color, estando conectados en la unidad de separación de potencia (4) dos recipientes de color (10A, 10B) intercambiándose entre sí en cada caso al dispositivo de suministro de color (15) y siendo llenados, mientras son desacoplados en cada caso de un conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos que conduce al dispositivo de revestimiento (3) y siendo retirados con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico,

y para el vaciado son acoplados a su conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos, mientras son desacoplados del dispositivo de suministro de color (15) y son retirados, con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico,

caracterizado porque los recipientes de color (10A, 10B) son movidos de un lado a otro en cada caso por un dispositivo de manipulación (24A, 24B), dentro de la unidad de separación de potencial (4), entre sus posiciones de acoplamiento

Procedimiento y sistema para el suministro de color de una instalación de revestimiento electrostática.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un sistema de suministro para el suministro de color de un dispositivo de revestimiento electrostático con material de revestimiento de color cambiante según el preámbulo de las reivindicaciones independientes.

En el revestimiento electrostático de piezas de trabajo como, por ejemplo, carrocerías de vehículos automóviles, con carga directa de un material de revestimiento conductor tal como pintura al agua, existe en la cabeza de pulverización del pulverizador el problema, conocido desde hace muchos años, de la separación de potencial entre la cabeza de pulverización conectada a alta tensión y la parte conectada a tierra del sistema de suministro.

Los primeros intentos dignos de mención para la resolución de este problema se describen en el documento GB 884944. De acuerdo con éste, se utilizó un recipiente de almacenamiento conectado con el dispositivo de pulverización, conectado permanentemente a la alta tensión, para cuyo llenado se indican tres posibilidades diferentes: gota a gota a través de un tramo de aire suficientemente grande para el aislamiento (designado más tarde frecuentemente como principio Raindrop), o con un recipiente intermedio que se puede mover de un lado para otro entre en sistema de suministro conectado a tierra y el recipiente de almacenamiento, conectado intermitentemente al potencial de tierra o de alta tensión, o con un recipiente intermedio fijo, el cual tiene distancias suficientes con respecto al sistema de suministro y el recipiente de almacenamiento, pero que se puede conectar con los mismos mediante tubos de llenado. A partir de estas propuestas se desarrolló en primer lugar sobre todo el principio Raindrop (US nº 3.934.055, DE 29 37 890). Un perfeccionamiento realizado también en la práctica en muchas instalaciones de posibilidades alternativas con recipiente intermedio móvil o recipiente intermedio fijo y tubos de llenado móviles se describe en el documento DE 29 00 660. En la patente US nº 4.313.475 se describe una variación del principio de recipiente intermedio con elementos de llenado móviles, en la cual los dos recipientes necesarios para el funcionamiento continuo sin desconexión de la alta tensión de los recipientes necesarios o -en caso de desconexión de la alta tensión- únicamente un recipiente intermedio es llenado o vaciado o aislado mediante elementos de acoplamiento rápido móviles, que se pueden acoplar entre sí y desacoplar entre sí alternativamente.

Con el fin de evitar las dificultades que aparecen durante el relleno automático con recipientes intermedios, se desarrollaron además sistemas con recipientes de almacenamiento aislados por completo eléctricamente relativamente grandes los cuales pueden ser llenados tras la desconexión de la alta tensión (US 3 929 286).

Dado que en la práctica ni el principio Raindrop ni tampoco las posibilidades alternativas mencionadas podrían satisfacer la utilización de recipientes intermedios móviles o de tubos de llenado o de acoplamiento móviles, se buscaron soluciones completamente diferentes. Una solución en sí utilizable es el aislamiento de los recipientes intermedios mediante vaciado y secado alternado de los conductos, antes y después del recipiente intermedio, tal como se describe en el documento EP 0 292 778. Esta idea había sido propuesta ya parcialmente, es decir sólo para el aislamiento entre un recipiente intermedio aislado y el dispositivo de pulverización, en el documento DE 30 14 221 y fue continuada con posterioridad (EP 0 640 017). Nuevamente, se perfeccionó este principio con la utilización de la técnica de rascatubos (DE 199 61 270, DE 100 33 987). La técnica de rascatubos es ventajosa también para los denominados procedimientos "Push-in" y "Push-out" en los cuales, para evitar pérdidas de color al final del revestimiento, el material de color que queda en el conducto que lleva al pulverizador es empujado de vuelta al sistema de suministro de color o antes del final del revestimiento se cierra, por ejemplo, el cambiador de color, cuando en el conducto se encuentra precisamente la cantidad de color necesaria para completar el proceso de revestimiento (DE 197 09 988, DE 197 42 588, etc.).

Otro modo puesto en práctica recientemente también en la práctica para la separación de potencial es la utilización de recipientes cambiables o rellenables, los cuales están dispuestos junto o en el pulverizador y que durante el funcionamiento están desacoplados del sistema de suministro (EP 0 796 664, EP 0 693 319, EP 0 967 016).

El documento US 2001/047755 A1 da a conocer un sistema para el transporte de pintura eléctricamente conductora de color seleccionable desde un punto que se encuentra al potencial de tierra a un aplicador de pintura que se encuentra a potencial de alta tensión. La cantidad de pintura predeterminada que se necesita en cada caso se llena en un cartucho en el lado que se encuentra al potencial de tierra, que sirve como estación de carga, que es transportado a continuación a través de un sistema de tubos eléctricamente aislado neumáticamente hacia el aplicador y es conectado con el mismo. El cartucho completa o parcialmente vacío después de la operación de pintado es transportado de vuelta neumáticamente al lugar que se encuentra al potencial de tierra, después de lo cual puede ser transportado otro cartucho hacia el aplicador de pintura.

El documento DE 199 62 220 A1 da a conocer un sistema de cambio de color para una instalación de pintado con válvulas de acoplamiento distribuidas concéntricamente alrededor de un eje central, conectada a los diferentes conductos de color, a los cuales se acopla una válvula de retirada que puede girar alrededor del eje central, conectada con el aplicador de pintura.

Partiendo de esto, la invención se plantea el problema de proponer un procedimiento o sistema de suministro que posibiliten la asignación del dispositivo de separación de potencial a un lugar discrecional y, en especial, también fuera de la cabina, sin que haya que aceptar pérdidas de color o de agente de lavado relativamente grandes en los conductos de color que conducen a los pulverizadores, en su caso relativamente largos.

Este problema se resuelve mediante las características de las reivindicaciones.

El procedimiento o sistema de suministro según la invención tiene la ventaja de proporcionar una unidad de separación de potencial menos compleja, que se puede montar de forma accesible sin problemas por fuera de la cabina de pintado la cual, debido a su estructura modular sencilla, se puede utilizar de forma universal, por ejemplo, para diferentes sistemas de dosificación y que puede tener sentido también para dispositivos de pulverización no electrostáticos, como por ejemplo, pulverizadores por aire. En el caso de dispositivos de pulverización electrostáticos, se crea una posibilidad de separación de potencial especialmente adecuada para, entre otras, la técnica de "Reflow" y/o de "Push-out", ventajosa con vistas a las pérdidas de cambio de color. La disposición de conducto de manguera que conduce al pulverizador puede ser más sencilla y ligera que en los sistemas comparables conocidos. Mediante el sistema A/B es posible pintar de manera continua.

Preferentemente, el dispositivo de separación de potencial se encuentra en una carcasa cerrada, la cual está dispuesta fuera de la cabina de pintado en las proximidades de su pared. Además de la mejor accesibilidad de la unidad de separación de potencial y de la posibilidad más sencilla de un cambio parcial o total, esta disposición impide también un ensuciamiento de la cabina por trabajos en la unidad de separación de potencial. Frente a un montaje de los recipientes de color, en sí asimismo posible, y/o de otras piezas de la unidad de separación de potencial en el brazo del robot de pintado, resulta además la ventaja de una menor carga y dimensionado del brazo del robot y, por consiguiente, de una mejor dinámica y una mejor accesibilidad para zonas de piezas de trabajo que haya que revestir, por ejemplo, durante el pintado interior de carrocerías de vehículos automóviles.

La invención se explica con mayor detalle a partir de los ejemplos de formas de realización representados en los dibujos, en los que:

la figura 1 muestra un ejemplo de forma de realización con recipientes de color que se pueden desplazar linealmente en la unidad de separación de potencial;

la figura 2 muestra un ejemplo de forma de realización modificado con un dispositivo...

1. Procedimiento para el suministro de color de un dispositivo de revestimiento (3) electrostático con material de revestimiento de color cambiante,

en el que el material de revestimiento del dispositivo de revestimiento (3) es suministrado en una cantidad dosificada, fluyendo procedente de un recipiente de color (10A, 10B) en una unidad de separación de potencial (4) alejada, que se encuentra en una carcasa cerrada, que está conectada a un dispositivo de suministro de color (15) conectado al potencial de tierra, a través de una disposición de conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos hacia el dispositivo de revestimiento (3), y en el que el material de revestimiento en la disposición de conducto de conexión es empujado por un rascatubos en la dirección hacia el dispositivo de revestimiento y/o de vuelta en la dirección hacia el dispositivo de suministro de color, estando conectados en la unidad de separación de potencia (4) dos recipientes de color (10A, 10B) intercambiándose entre sí en cada caso al dispositivo de suministro de color (15) y siendo llenados, mientras son desacoplados en cada caso de un conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos que conduce al dispositivo de revestimiento (3) y siendo retirados con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico,

y para el vaciado son acoplados a su conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos, mientras son desacoplados del dispositivo de suministro de color (15) y son retirados, con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico,

caracterizado porque los recipientes de color (10A, 10B) son movidos de un lado a otro en cada caso por un dispositivo de manipulación (24A, 24B), dentro de la unidad de separación de potencial (4), entre sus posiciones de acoplamiento.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en la unidad de separación de potencial (4) es llenado un recipiente de agente de lavado (12) desde un sistema de suministro de agente de lavado (29) conectado al potencial de tierra, mientras es desacoplado de un conducto de conexión (28) que conduce a un dispositivo de revestimiento (3), y es retirado con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico, y porque el recipiente de agente de lavado (12) es acoplado para el vaciado a su conducto de conexión (28), mientras que es desacoplado de su sistema de suministro y es retirado, con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la unidad de separación de potencial (4) se acopla al conducto de conexión (32) y se llena un recipiente de retorno (13) para unos medios conducidos de vuelta desde el dispositivo de revestimiento (3) a través de un conducto de conexión (32), mientras que se retira de un sistema de retorno (33) conectado al potencial de tierra, bajo la formación de un tramo de aislamiento eléctrico, y porque el recipiente de retorno (13) es acoplado para el vaciado en el sistema de retorno (33), mientras que es desacoplado de su conducto de conexión (32) y es retirado, bajo la formación de un tramo de aislamiento eléctrico.

4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los recipientes de agente de lavado y/o de retorno (12, 13) son movidos de un lado a otro, en cada caso, por un dispositivo de manipulación entre sus posiciones de acoplamiento.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el material de revestimiento que queda en el conducto de conexión (22A, 22B) y/o en el dispositivo de revestimiento (3) tras una operación de revestimiento es desplazado de vuelta mediante rascatubos o empujado de vuelta al recipiente de color (10A, 10B) acoplado al conducto de conexión.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque únicamente se conduce en el conducto de conexión la cantidad mínima de material necesaria para la operación de revestimiento a los recipientes de color acoplados al dispositivo de suministro de color y/o a los recipientes de color acoplados al conducto de conexión.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos un recipiente de color (310A, 310B) gira alrededor de un eje central con respecto a una pluralidad de válvulas de acoplamiento (318) fijas, dispuestas de forma circular y es acoplado, opcionalmente, a uno de varios conductos de conexión.

8. Sistema de suministro para el suministro de color a un dispositivo de revestimiento (3) electrostático con material de revestimiento de color cambiante,

con una unidad de separación de potencial (4) controlada automáticamente, alejada del dispositivo de revestimiento, que se encuentra en una carcasa cerrada, que contiene una disposición de recipiente de color (10A, 10B) conectada a un dispositivo de suministro de color (15) y conectada con el dispositivo de revestimiento (3) a través de una disposición de conducto de color (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos,

caracterizado porque en la unidad de separación de potencial (4) están previstos por lo menos dos recipientes de color (10A, 10B), los cuales se pueden acoplar y desacoplar, a través de unos acoplamientos de conducto (11, 16, 18) que se pueden separar con unas piezas de acoplamiento que se pueden retirar entre sí con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico, opcionalmente a un conducto de color (22A, 22B), que se puede limpiar con rascatubos, que conduce al dispositivo de revestimiento (3) y al dispositivo de suministro de color (15),

siendo movidos los recipientes de color (10A, 10B), en cada caso, por un dispositivo de manipulación (24A, 24B) en el interior de la unidad de separación de potencial (4) de un lado a otro entre sus posiciones de acoplamiento.

9. Sistema de suministro según la reivindicación 8, caracterizado porque la unidad de separación de potencial (4) contiene un recipiente de almacenamiento (12) que se puede mover para un agente de la lavado y/o un recipiente intermedio (13) que se puede mover para el retorno del material de revestimiento que hay que eliminar y/o del agente de lavado que, bajo la formación de tramos de aislamiento eléctricos, se puede acoplar opcionalmente a una válvula (29, 33) dispuesta en posición fija o a un conducto (28, 32) que conduce al dispositivo de revestimiento (3).

10. Sistema de suministro según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque la unidad de separación de potencial (4) contiene una estación de rascatubos conectada a un conducto de color (22A, 22B), que se puede limpiar con rascatubos, a la cual se puede acoplar el recipiente de color (10A, 10B) móvil.

11. Sistema de suministro según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque la unidad de separación de potencial (4) contiene un bloque de válvulas de cambio de color (17), al cual se puede acoplar el recipiente de color (10A, 10B) móvil.

12. Sistema de suministro de color según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque la unidad de separación de potencial (4) contiene varios recipientes de almacenamiento de color, los cuales en cada caso son asignados a un material de revestimiento de un color que se necesita con frecuencia.

13. Sistema de suministro según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque el dispositivo de separación de potencial (4) se encuentra en una carcasa cerrada, la cual está dispuesta fuera de la cabina de pintado en las proximidades de su pared.