PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE MEDICIÓN DEL SENTIDO DE ROTACIÓN DE UNA ANTENA DIRECTIVA QUE IRRADIA UNA EMISIÓN.

Procedimiento y sistema de medición del sentido de rotación de una antena directiva que irradia una emisión. La presente invención tiene por objeto un procedimiento y un sistema de medición del sentido de rotación de una antena directiva que irradia una emisión. Se refiere a la problemática de caracterización de una antena directiva que irradia una señal, por ejemplo una antena de radar y más particularmente la medición del sentido de rotación de dicha antena. Se aplica especialmente a los dispositivos de detección de radares que tienen por objetivo detectar, localizar e identificar las emisiones electromagnéticas de radar circundantes. La técnica anterior US 2001/0000123 describe una antena cuya dirección es controlable. El objeto de la invención es especialmente determinar el sentido de rotación de una antena radiante que se ha detectado previamente en el entorno del dispositivo de detección de radares. Las técnicas existentes que permiten caracterizar una antena directiva radiante, y en particular la dirección de llegada de la señal emitida por esta antena se basan en el empleo de goniometría de amplitud. Un sistema de goniometría de amplitud utiliza una red de antenas que permite medir la dirección de llegada de una señal emitida gracias a la explotación de la señal recibida en las N antenas directivas de dicha red. Estas antenas están situadas en el plano de interés de la medición de la dirección de llegada, por ejemplo, el plano horizontal o el plano acimut. En general, están dispuestas en un círculo de radio dado, por ejemplo repartidas uniformemente. El uso de un goniómetro de amplitud de la técnica anterior permite medir la dirección de llegada de la técnica anterior permite medir la dirección de llegada de la señal emitida por una antena radiante pero no permite caracterizar el movimiento de la antena, en particular su sentido de rotación. Con el fin de responder a este problema, la invención aplica medios para estimar el sentido de rotación de la antena a partir de los resultados obtenidos por un goniómetro de amplitud. Con este propósito, la invención tiene especialmente por objeto un procedimiento de medición del sentido de rotación de una antena directiva que irradia una señal, siendo dicha señal recibida por una red que incluye al menos dos antenas, en forma de impulsos en los instantes ti respectivamente, estando dichos impulsos agrupados en el seno de un bloque coherente que contiene K impulsos, siendo dicho procedimiento caracterizado porque incluye al menos las siguientes etapas: - determinar, para cada impulso recibido en el instante ti, una estimada del ángulo de dirección de llegada 0 de la señal emitida por dicha antena directiva a partir de las potencias proporcionadas por las antenas de dicha red, - determinar para cada valor obtenido, su derivada temporal , - determinar una estimada P de la pendiente de la recta 0(t) en al menos un subconjunto de impulsos de dicho bloque mediante el cálculo de la media de las derivadas temporales obtenidas anteriormente: , ES 2 367 693 T3 - efectuar el siguiente ensayo de decisión donde S es un número entero positivo, Si P>S, el sentido de rotación de dicha antena directiva es el de los 0 decrecientes Si P<-S, el sentido de rotación de dicha antena directiva es el de los 0 crecientes. En una variante de realización de la invención los valores se filtran con un filtro de paso bajo cuya función es limitar el ruido. En una variante de realización de la invención el procedimiento incluye, además, las siguientes etapas: - determinar, para cada impulso recibido en el instante ti, una medición del nivel N(ti) de la señal recibida, - determinar para cada valor N(ti) obtenido, su derivada temporal , 2 ES 2 367 693 T3 - sustituir cada calor de la derivada temporal por su versión ponderada por la derivada temporal del nivel antes de efectuar el cálculo de media que permite obtener la cantidad P. En una variante de realización de la invención, las antenas de dicha red se disponen en un círculo de radio dado y situado en un plano de referencia. En una variante de realización de la invención las direcciones de apuntamiento de las antenas de dicha red siguen una distribución uniforme angular. La invención tiene igualmente por objeto un sistema de medición del sentido de rotación de una antena directiva que irradia una señal en forma de impulsos que incluye al menos los siguientes elementos, una red de antenas, un dispositivo de goniometría de amplitud, un analizador técnico que elabora los parámetros primarios de dicha señal y un sistema de localización y de análisis que permite la caracterización de dicha antena a partir de dichos parámetros primarios, incluyendo dicho sistema de localización y de análisis al menos una función de selección en bloques coherentes que permiten agrupar dichos impulsos por bloques, una función de análisis de dichos bloques, una función de creación de las pistas y de asociación de los bloques a estas pistas y una función de seguimiento y de análisis de las pistas, caracterizado porque la función de análisis de los bloques está adaptada para aplicar el procedimiento tal como se ha descrito anteriormente. En una variante de realización dicha red de antenas incluye al menos dos antenas dispuestas en un círculo de radio dado, estando dicho círculo situado en un plano de referencia. En una variante de realización, las direcciones de apuntamiento de las antenas de dicha red siguen una distribución uniforme angular. Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán en la siguiente descripción con relación a los dibujos anexos que representan: - la figura 1, una red de antenas de goniometría de amplitud, - la figura 2, un diagrama de las potencias proporcionadas por las antenas de la red, - la figura 3, un esquema que ilustra la influencia de la directividad de una antena de emisión estática, la figura 4, un esquema que ilustra la influencia de la directividad de una antena de emisión que efectúa un movimiento de rotación, - la figura 5, un esquema que ilustra la influencia del sentido de rotación de una antena de emisión para una variación creciente en el tiempo de la dirección de llegada, - la figura 6, un esquema que ilustra la influencia del sentido de rotación de una antena de emisión para una variación decreciente en el tiempo de la dirección de llegada, - la figura 7, un cuadro sinóptico de una arquitectura de un sistema de detección de radares, - la figura 8, un cuadro sinóptico de un sistema de localización y de análisis de los parámetros primarios según la invención, - la figura 9, un cuadro sinóptico del procedimiento de análisis según la invención que permite estimar el sentido de rotación de una antena a partir de la dirección de llegada, - la figura 10, un diagrama que esquematiza la evolución de la dirección de llegada y del nivel de la señal recibida, - la figura 11, un cuadro sinóptico de una variante de realización del procedimiento según la invención que utiliza, además, el nivel de la señal recibida, - la figura 12, un esquema de un posible uso del procedimiento según la invención. La figura 1 representa una red de antenas {An}1[Seguir leyendo]

1.- Procedimiento de medición del sentido de rotación de una antena directiva (32, 41) que irradia una señal, siendo dicha señal recibida por una red (30, 70) que incluye al menos dos antenas (71), en forma de impulsos en los instantes ti respectivamente, estando dichos impulsos agrupados en el seno de un bloque coherente que contiene K impulsos, caracterizado porque incluye al menos las siguientes etapas: - determinar, para cada impulso recibido en el instante ti, una estimada del ángulo de dirección de llegada 0 de la señal emitida por dicha antena directiva a partir de las potencias proporcionadas por las antenas (71) de dicha red (30, 70), - determinar para cada valor obtenido, su derivada temporal , - determinar una estimada P de la pendiente de la recta 0(t) en al menos un subconjunto de impulsos de dicho bloque mediante el cálculo de la media de las derivadas temporales obtenidas anteriormente: , ES 2 367 693 T3 - efectuar el siguiente ensayo de decisión donde S es un número entero positivo, Si P>S, el sentido de rotación de dicha antena directiva es el de los 0 decrecientes Si P<-S, el sentido de rotación de dicha antena directiva es el de los 0 crecientes. 2.- Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los valores se filtran con un filtro de paso bajo cuya función es limitar el ruido. 3.- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incluye, además, las siguientes etapas: - determinar, para cada impulso recibido en el instante ti, una medición del nivel N(ti) de la señal recibida, - determinar para cada valor N(ti) obtenido, su derivada temporal , - sustituir cada calor de la derivada temporal por su versión ponderada por la derivada temporal del nivel antes de efectuar el cálculo de media que permite obtener la cantidad P. 4.- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las antenas de dicha red (30, 70) se disponen en un círculo de radio dado y situado en un plano de referencia. 5.- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las direcciones de apuntamiento de las antenas de dicha red (30,70) siguen una distribución uniforme angular. 6.- Sistema de medición del sentido de rotación de una antena directiva que irradia una señal en forma de impulsos que incluye al menos los siguientes elementos, una red de antenas (30, 70), un dispositivo de goniometría de amplitud (72), un analizador técnico (73) que elabora los parámetros primarios (75) de dicha señal y un sistema de localización y de análisis (74) que permite la caracterización de dicha antena a partir de dichos parámetros primarios (75), incluyendo dicho sistema de localización y de análisis (74) al menos una función de selección en bloques coherentes (80) que permiten agrupar dichos impulsos por bloques, una función de análisis de dichos bloques (81), una función de creación de las pistas y de asociación de los bloques a estas pistas (82) y una función de seguimiento y de análisis de las pistas (83), caracterizado porque la función de análisis de los bloques (81) está adaptada para aplicar el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5. 7.- Sistema de detección según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha red de antenas (30, 70) incluye al menos dos antenas dispuestas en un círculo de radio dado, estando dicho círculo situado en un plano de referencia. 7 ES 2 367 693 T3 8.- Sistema de detección según la reivindicación 7, caracterizado porque las direcciones de apuntamiento de las antenas de dicha red (30, 70) siguen una distribución uniforme angular. 8 ES 2 367 693 T3 9 ES 2 367 693 T3 ES 2 367 693 T3 11 ES 2 367 693 T3 12 ES 2 367 693 T3 13 ES 2 367 693 T3 14 ES 2 367 693 T3