PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE INSPECCIÓN Y MEDICIÓN EN BODEGAS Y TANQUES DE BUQUES.

Procedimiento y sistema de inspección y medición de espesores en bodegas y tanques de buques,

que comprende las etapas de:

- desplazar y posicionar en una de las aberturas de acceso, carga o limpieza de la cubierta superior o de intemperie del buque, por medios de desplazamiento (2, 3), un endoscopio (1), que comprende un pedestal motorizado (1.1), una pluma extensible y orientable (1.2) unida por su extremo superior al pedestal motorizado (1.1) y al menos un observador-medidor (1.3, 1.4),

- enviar coordenadas de posicionamiento al equipo de observación-medición del endoscopio, de manera seleccionada entre manual o automática,

- ejecutar la medición y/o inspección mediante la actuación de los elementos incorporados en el endoscopio diseñados al efecto, y

- archivar, procesar y visualizar en una unidad de control y procesamiento de datos, las medidas realizadas.

PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE INSPECCIÓN Y MEDICIÓN EN BODEGAS Y TANQUES DE BUQUES

Campo de la invención La presente invención se engloba dentro del sector Marítimo-Naval, y más en concreto, en sistemas de inspección y medición de espesores en bodegas y tanques de buques. Antecedentes de la invención a) La inspección "close-up" y la medición de espesores de los elementos estructurales de las bodegas y tanques de buques Bulk Carriers y Petroleros en servicio construidos con anterioridad al 1 de enero de 2006, se efectúa actualmente aplicando una de las siguientes opciones:

a.1) Aplicable a la inspección "close-up" y medición de espesores en BulkCarriers y en Petroleros (estos últimos una vez limpios y desgasificados) . Consta de los siguientes pasos:

• Inundación de la bodega o tanque de carga hasta un nivel próximo a los 2 m por debajo de la cubierta.

• Introducción de un bote neumático en la bodega o tanque de carga, a través de su escotilla

• Primer recorrido de la bodega o tanque de carga en el bote neumático. Inspección "close-up" y medición de espesores de las chapas y elementos estructurales, utilizando equipos de ultrasonidos

• Vaciado progresivo de la bodega o tanque de carga y ejecución de recorridos sucesivos en el bote neumático, realizando inspecciones "close-up" y mediciones de espesores

Este procedimiento tiene como limitaciones principales que:

• Requiere realizar un trabajo previo de limpieza y llenado con agua de mar de la bodega o tanque a inspeccionar o medir.

• Dicha limpieza debe realizarse con sumo cuidado para evitar contaminar las aguas del entorno, cuando después se proceda al vaciado progresivo de la bodega o tanque de carga sometido a inspección.

• Solamente puede realizarse en puertos con calado suficiente, o en zonas muy abrigadas en las que apenas se mueva el buque durante la permanencia del personal en el bote neumático, en el interior de las bodegas o tanques

• En el caso de los buques petroleros se requiere realizar, además, una

desgasificación previa de los tanques de carga a.2) Aplicable a la inspección "close-up" y a la medición de espesores en BulkCarriers. Consta de los siguientes pasos:

• Inicio de la descarga en una bodega.

• Situación sobre la carga de la bodega del personal que va a realizar la inspección o medición.

• Primer recorrido de la bodega andando sobre la carga. Inspección " close-up" y medición de espesores de las chapas y elementos estructurales, utilizando equipos de ultrasonidos.

• Descarga progresiva de la bodega y recorridos sucesivos de la misma

por el personal, realizando inspecciones y mediciones. Este procedimiento tiene como limitaciones principales que solamente es aplicable a buques de carga seca y que, dependiendo de la naturaleza de la carga, puede resultar peligroso para la salud o para la seguridad de las personas que lo realicen, por lo que puede ser rechazado por los inspectores competentes, o prohibido por las autoridades laborales a.3) Aplicable a la inspección "close-up" y a la medición de espesores en BulkCarriers. Consta de los siguientes pasos:

• Amarrado de cuerdas de alpinismo en la brazola de una bodega vacía

• Descenso por dichas cuerdas de personal auxiliar provisto de cámaras de video y de equipos de ultrasonidos, para filmar el estado de los elementos estructurales de la bodega y medir sus espesores.

Este procedimiento tiene como limitaciones principales que solamente es aplicable a buques con grandes escotillas de carga, y que debe ser realizado por personal deportista que, generalmente, carece de conocimientos técnicos, lo que dificulta la calidad y precisión de las inspecciones y mediciones, aún cuando dicho personal auxiliar sea dirigido, a distancia, por inspectores expertos.

• Las bodegas y tanques de carga de los buques construidos con posterioridad a 2005 llevan permanentemente en su interior unos equipos, escalas, escaleras y plataformas, que solamente se utilizan durante una pequeña fracción de su vida útil.

• Las mencionadas escalas, escaleras y plataformas suponen una pequeña merma para el volumen y peso de carga útil que pueden transportar los buques.

• Su fijación mediante soldadura a las estructuras de los buques, cubiertas y mamparos, se suele hacer en una fase avanzada de su armamento, lo que da lugar a que se queme la pintura de protección de dichos elementos metálicos creándose, si no se corrigen debidamente, focos de inicio de corrosión, que pueden producir:

-Un deterioro de los elementos estructurales de las bodegas y tanques de carga, en perjuicio de la vida útil del buque.

- Un debilitamiento de los elementos de fijación de las escalas, escaleras y plataformas, con el consiguiente riesgo para las personas que van a transitar por ellas.

• Las escalas, escaleras y plataformas son, en cierto modo, un inconveniente para la limpieza de los espacios de carga ya que suelen depositarse o adherirse a ellas restos de las carga.

• Finalmente, no puede dejarse de mencionar que la fabricación en taller y el montaje a bordo de las escalas, escaleras y plataformas de acceso a bodegas y tanques de carga constituyen unos conceptos de costes en la construcción de esos buques.

b.2) Incidencias negativas sobre las personas de los medios de acceso impuestos por la nueva Normativa:

• Riesgo de daños físicos para las personas que acceden a las bodegas

que existe un riesgo de que alguna persona pueda sufrir un resbalón o

caída de consecuencias imprevisibles.

• Fatiga física para las personas. En grandes buques con mucho puntal,

resulta muy fatigoso descender y, sobre todo, ascender y transitar por

5 las escalas, escaleras y plataformas situadas en el interior de sus

bodegas y tanques de carga. El problema se agrava si, además, la

persona debe ser portadora de útiles o herramientas de trabajo y, como

suele suceder, debe subir y bajar varias veces durante la jornada de

trabajo.

1 O e) Las informaciones publicadas en revistas especializadas sobre proyectos de

desarrollo de sistemas robotizados para inspección y medición de espesores en

bodegas y tanques hacen ver que se trata de tentativas de adaptación y utilización a

bordo para este propósito de algunos medios ya existentes que se emplean para

determinados fines en otros sectores industriales. En ningún caso, dichos sistemas

15 han sido fruto de una abstracción sobre la situación y las posibilidades a bordo,

seguida del correspondiente desarrollo específico.

En algunas actividades industriales se utilizan robots que periódicamente recorren

y miden los espesores de las chapas de recipientes y tanques de almacenamiento,

permaneciendo adheridos a las superficies, (siempre lisas) a medir mediante

20 dispositivos magnéticos o por ventosas, y avanzando mecánicamente sobre ellas.

Estos mismos tipos de robots se utilizan también en la industria en procesos de

soldadura automática, de limpieza por chorros de agua a presión, etc.

Es indudable que los citados tipos de robots pueden tener aplicación para la

medición de espesores de chapa del casco por el exterior del buque. En cambio, y

25 aunque esto sea posible, parece poco adecuado tratar de adaptarlos para la

inspección y medición de espesores de elementos estructurales...

2. Sistema de inspección y medición en bodegas y tanques de buques por el procedimiento de la reivindicación 1 caracterizado por comprender: - un endoscopio (1) que comprende, a su vez: - un pedestal motorizado (1.1) .

15. una pluma telescópica (1.2) que comprende: - un pluralidad de perfiles (1.2.1) que comprenden guías (1.2.1.2) de desplazamiento relativo que se realiza mediante un conjunto de actuadores, situados en su interior y - unas orejetas y bulones (1.2.1.3) , situados en el extremo superior de la 20 pluma, configuradas para permitir su unión articulada al tubo vertical giratorio (1.1.3) , - al menos un observador-medidor (1.3, 1.4) , y - un equipo emisor-receptor de señales (1.5) , y - al menos un medio de desplazamiento y posicionamiento (2, 3) del 25 endoscopio (1) , - un equipo de envío de coordenadas de posicionamiento al endoscopio (1) , - una unidad de control de archivo de los movimientos de sus componentes.

3. Sistema según reivindicación 2 caracterizado por que el equipo de envío de coordenadas de posicionamiento al endoscopio es la unidad de control del sistema. 3.

4. Sistema según reivindicación 2 caracterizado por que comprende un puntero luminoso marcador de las coordenadas de posicionamiento del endoscopio.

5. Sistema según reivindicaciones 2-4 caracterizado por que comprende un medio de acoplamiento (4) del pedestal motorizado (1.1) del endoscopio a las escotillas de acceso y los registros de limpieza. 35 6. Sistema según reivindicaciones 2-5 caracterizado por que los medios de posicionamiento (2) del endoscopio comprenden: - un carro portador autopropulsado (2.1) , sobre el que se han dispuesto unas tijeras extensibles (2.2) , - un mecanismo de basculamiento (2.3) , de las tijeras y.

5. un mecanismo para sujeción (2.4) , del extremo de la pluma.

7. Sistema según reivindicaciones 2-5 caracterizado por que los medios de posicionamiento (3) del endoscopio comprenden un bastidor (3.1) , sobre el que se desplaza un carro (3.2) .

8. Sistema según reivindicación 7 caracterizado porque el carro (3.2) , comprende una 10 armadura rectangular con faldones y agujero central, dotada de ruedas accionadas por motores paso a paso con reductoras , para desplazamiento, mediante piñones , del carro sobre el bastidor (3.1) .

9. Endoscopio para sistemas de inspección y medición en bodegas y tanques de buques por el procedimiento de las reivindicación 1 caracterizado por comprender.

15. un pedestal motorizado (1.1) - una pluma telescópica (1.2) que comprende: - un pluralidad de perfiles (1.2.1) que comprenden guías (1.2.1.2) de desplazamiento relativo que se realiza mediante un conjunto de actuadores, situados en su interior.

20. unas orejetas y bulones (1.2.1.3) , situados en el extremo superior de la pluma, configuradas para permitir su unión articulada al tubo vertical giratorio (1.1.3) , - al menos un observador medidor (1.3, 1.4) , y - un equipo emisor-receptor de señales (1.5) . 2.

10. Endoscopio según reivindicación 9 caracterizado por que comprende un observador-medidor principal (1.3) unido al extremo inferior de la pluma (1.2) , y un observador-medidor complementario (1.4) , y la pluma (1.2) comprende una brida en el extremo inferior interior de la pluma, de soporte del conjunto observador-medidor principal (1.3) , y unas guías externas (1.2.1.5) sobre la pluma, para conducir el 30 desplazamiento del conjunto observador-medidor complementario (1.4) .

11. Endoscopio según reivindicaciones 9-10 caracterizado porque el pedestal motorizado (1.1) del endoscopio (1) , comprende: - un bastidor rígido (1.1.1) fijado a una escotilla de acceso o a un registro para limpieza de tanques, mediante un medio de acoplamiento (4) , 35 - un tubo vertical giratorio (1.1.3) respecto a un eje vertical, parcialmente dispuesto en el interior del bastidor rígido, - un accionador del movimiento azimutal (1.1.2) del tubo vertical giratorio (1.1.3) , dispuesto en el interior del bastidor rígido (1.1.1) , y - una central hidráulica interior (1.1.4) . .

12. Endoscopio según reivindicaciones 10 u 11 caracterizado porque el observador- medidor principal (1.3) , comprende: - un equipo de observación (1.3.2) integrado por una cámara para toma de imágenes y un foco luminoso de seguridad, y - un equipo de medición (1.3.3) , integrado por medidores de distancia por laser 10 y por un sensor para la medición de espesores por ultrasonidos.

13. Endoscopio según reivindicaciones 10-12 caracterizado porque el observador- medidor principal (1.3) , comprende un conjunto giratorio portaherramientas (1.3.4) , dotado de una grata motorizada con aspirador, un dosificador del acoplador para el sensor de ultrasonidos, una esponja motorizada y un marcador. 1.

14. Endoscopio según reivindicaciones 10-13 caracterizado porque el observador- medidor complementario (1.4) , comprende una tijera posicionadora, un equipo de observación integrado por una cámara para toma de imágenes y un foco luminoso de seguridad, y un equipo de medición, integrado por medidores de distancia por laser y por un sensor para la medición de espesores por ultrasonidos. 2.

15. Endoscopio según reivindicaciones 10-14 caracterizado porque el observador- medidor complementario (1.4) , comprende, un conjunto giratorio portaherramientas, dotado de una grata motorizada con aspirador, un dosificador del acoplador para el sensor de ultrasonidos, una esponja motorizada y un marcador.