PROCEDIMIENTO PARA REDUCIR EL MOMENTO DE TORSIÓN DEL MOTOR PARA MECANISMOS DE LIMPIACRISTALES.

Se describe un procedimiento para el accionamiento de un mecanismo de limpiacristales con un motor,

de manera especial para un limpiaparabrisas. El procedimiento comprende un accionamiento del mecanismo de limpiacristales esencialmente entre una posición de inversión inferior y una posición de inversión superior, de conformidad con un segmento de la curva característica del funcionamiento normal de una curva característica para el mecanismo de limpiacristales, que está en correlación con el momento de torsión del motor, y el accionamiento del mecanismo de limpiacristales esencialmente entre una posición de inversión inferior y una posición de estacionamiento ampliada, de conformidad con un segmento de la curva característica del funcionamiento en estacionamiento de una curva característica para el mecanismo de limpiacristales, que está en correlación con el momento de torsión del motor, estando predeterminado un primer momento de torsión en una primera posición del árbol del motor del punto de inversión inferior por medio del segmento de la curva característica del funcionamiento normal y reduciéndose el momento de torsión del motor, al menos en un 12% relativo con respecto al primer momento de torsión, de manera especial, al menos en un 30% relativo con respecto al primer momento de torsión, en un intervalo de acción, que parte de la primera posición del árbol del motor y que se extiende hasta una segunda posición del árbol del motor, que corresponde a un valor comprendido entre un 10% y un 30% de la variación de la posición del árbol del motor hasta la posición de estacionamiento ampliada.

Descripción PROCEDIMIENTO PARA REDUCIR EL MOMENTO DE TORSIÓN DEL MOTOR PARA MECANISMOS DE LIMPIACRISTALES

La invención se refiere a un procedimiento para el accionamiento de un mecanismo de limpiacristales con un motor, a un producto de programa de ordenador con código de programa, que está almacenado en un soporte que puede ser explotado por ordenador, y a un dispositivo de control para un mecanismo de limpiacristales. En este caso, la invención se refiere, de una manera especial, a la reducción del momento de torsión del motor durante la limpieza de los cristales. Estado de la técnica Los elementos componentes de los mecanismos de los limpiacristales (WSA) quedan sometidos durante el funcionamiento a solicitaciones, que están provocadas por fuerzas. En este caso, estas esfuerzas aumentan en los mecanismos de los limpiacristales, como los que son empleados, por ejemplo, en los vehículos automóviles para los limpiaparabrisas, de manera especial en el caso en que se presente una carga producida por la nieve o en el caso en que se produzca el bloqueo dellimpiacristales. Ante todo, en el último de los casos, que corresponde al bloqueo, de manera especial en las instalaciones rígidas, pueden presentarse solicitaciones muy elevadas, que deterioran o que destruyen la instalación dellimpiacristales. Esto puede conducir hasta el fallo de la instalación del limpiacristales debido al funcionamiento defectuoso de los elementos componentes. A modo de ejemplo, las varillas de articulación pueden desprenderse o pueden alabearse partes de la instalación dellimpiacristales.

Cuando se emplea una palanca articulada para el mecamsmo de limpiacristales, lo cual conlleva ventajas en lo que respecta a la multiplicación del varillaje y/o incluso puede supone la ventaja de una autoinhibición de la instalación del limpiacristales en una posición de estacionamiento, las fuerzas son aumentadas de manera adicional por medio del momento de torsión del motor debido al efecto de palanca articulada. En este caso, los valores reales de las varillas pueden llegar hasta 2, 5 kN inclusive. Los mecanismos de limpiacristales deben poder soportar esta fuerza de las varillas.

De forma típica, en las instalaciones de limpiacristales son empleados

mecanismos con motores eléctricos reversibles, en los cuales el motor cambia el

sentido de rotación para llevar a cabo la generación del movimiento de vaivén del

limpiacristales. En este caso, la escobilla del limpiacristales cambia el sentido del

5 movimiento en una posición de inversión inferior o bien en una posición de inversión

superior. Por otra parte, el empleo de tales motores con inversión de la marcha

posibilita una posición de estacionamiento ampliada (EPS) , es decir una posición de

estacionamiento por debajo de la posición de inversión inferior de tal manera, que el

limpiacristales puede ser estacionado, en estado desconectado, en una posición

1 O mucho más profunda que no es alcanzada durante el funcionamiento normal de la

instalación de limpiacristales.

Como función protectora contra desperfectos o contra destrucciones puede

alimentarse una tensión eléctrica reducida por medio de una modulación de impulsos

en duración (PWM) a un motor eléctrico, contenido en un mecanismo de

15 limpiaparabrisas y, de este modo, puede ser acarreado un momento de torsión

reducido del motor con objeto de llevar a cabo la reducción de la solicitación. La

curva característica para la modulación de impulsos en duración o para llevar a cabo

la limpieza de los cristales se proyecta en funcionamiento normal de tal manera, que

la instalación de limpiacristales pueda ser arrastrada por completo incluso cuando se

20 presenten elevadas velocidades del viento y de tal manera, que permanezca en

condiciones de funcionar. En este caso, también debe tenerse en consideración, de

manera especial, el número de revoluciones mínimo necesario de la instalación del

limpiacristales, que está establecido por el legislador, de conformidad con el cual no

puede descenderse en el nivel más bajo de la instalación del limpiacristales por

25 debajo de un número de revoluciones predeterminado. Sin embargo, en el caso en

que se produzca un bloqueo de la instalación del limpiacristales debe darse una

sensibilidad suficiente, que proteja a la instalación. Sin embargo, las disposiciones

legales están en oposición a la idea de la función protectora con ocasión del bloqueo

de la instalación, puesto que, en el caso la reducción correspondiente del momento de

30 torsión del motor, ya no pueden proporcionarse, eventualmente, los números de

revoluciones necesarios.

momento de torsión especialmente en el intervalo de la posición de inversión

inferior, es posible proporcionar una rampa de la tensión eléctrica con un intervalo

linealmente ascendente en función del ángulo de giro del motor a partir de un ángulo

pequeño (EPS) hasta un primer ángulo y hacer intervenir una meseta hasta la

5 posición de inversión superior. En este caso, el intervalo de la rampa de tensión

eléctrica es, aproximadamente, el tercio inferior comprendido entre la posición de

estacionamiento ampliada y la posición de inversión superior. La rampa de tensión

eléctrica disminuye la modulación de impulsos en duración a partir de un ángulo de

giro determinado del motor de accionamiento, por ejemplo de forma lineal a un nivel

1 O determinado hasta la posición de inversión inferior o bien hasta la posición de

estacionamiento ampliada. Con esta finalidad se determinan en el túnel para pruebas

aerodinámicas el ángulo de giro así como el nivel de la meseta de la rampa de

tensión eléctrica, a modo de parámetro específico del vehículo, con objeto de

garantizar, en cualquier aplicación, un funcionamiento perfecto, incluso bajo una

15 carga producida por el viento, de conformidad con las especificaciones del

legislador.

Divulgación de la invención

La tarea de la invención consiste en resolver, al menos en parte, los

problemas que han sido citados más arriba y en reducir todavía más las fuerzas de las

20 varillas frente a las rampas de tensión eléctrica que son empleadas hasta el presente,

especialmente en el caso en que la rampa de tensión eléctrica existente no pueda

reducir de manera suficiente las fuerzas de las varillas.

De conformidad con una forma de realización, se proporciOna un

procedimiento para el accionamiento de un mecanismo de limpiacristales con un

25 motor, especialmente para un limpiaparabrisas. El procedimiento comprende el

accionamiento del mecanismo de limpiacristales, esencialmente entre una posición

de inversión inferior y una posición de inversión superior de conformidad con un

segmento de la curva característica del funcionamiento normal de una curva

característica para el mecanismo de limpiacristales, que está en correlación con el

30 momento de torsión del motor, estando predeterminado, por medio del segmento de

la curva característica del funcionamiento normal, un primer momento de torsión en

motor del punto de inversión inferior, y reduciéndose el momento de torsión del motor, al menos, en un 12 % relativo con respecto al primer momento de torsión, de manera especial, al menos, en un 30 % relativo con respecto al primer momento de torsión, en un intervalo de acción, que parte de la primera posición del árbol del motor y que se extiende hasta una segunda posición del árbol del motor, que corresponde a un valor comprendido entre un 1 O % y un 30 % de la variación de la posición del árbol del motor hasta la posición de estacionamiento ampliada.

De conformidad con otra forma de realización, se proporciona un producto de programa de ordenador con código de programa, que está almacenado en un soporte que puede ser explotado por ordenador. El producto de programa de ordenador está configurado para llevar a cabo una de las formas de realización del procedimiento de la invención que están aquí descritas, cuando el programa sea ejecutado en un ordenador o en un dispositivo de control de un vehículo.

De conformidad con otra forma de realización, se proporciona un dispositivo de control para un mecanismo de limpiacristales, que está programado para la aplicación en un procedimiento de conformidad con las formas de realización, que están aquí descritas.

Se desprenden formas de realización preferentes y aspectos especiales de la invención de las reivindicaciones...

1. Procedimiento para el accionamiento de un mecanismo de limpiacristales con un motor (10) , de manera especial para un limpiaparabrisas, que comprende: el accionamiento del mecanismo de limpiacristales esencialmente entre una posición de inversión inferior (104) y una posición de inversión superior (102) , de conformidad con un segmento (230) , de la curva característica del funcionamiento normal, que corresponde a una curva característica para el mecanismo de limpiacristales, que está en correlación con el momento de torsión del motor; el accionamiento del mecanismo de limpiacristales esencialmente entre la posición de inversión inferior (1 04) y una posición de estacionamiento (1 06) ampliada, de conformidad con un segmento (232, 234) , de la curva característica del funcionamiento en estacionamiento, que corresponde a una curva característica para el mecanismo de limpiacristales, que está en correlación con el momento de torsión del motor; estando predeterminado un primer momento de torsión en una primera posición del árbol del motor del punto de inversión inferior, por medio del segmento de la curva característica del funcionamiento normal, y reduciéndose el momento de torsión del motor, al menos, en un 12% relativo, con respecto al primer momento de torsión, de manera especial, al menos, en un 30 % relativo, con respecto al primer momento de torsión, en un intervalo de acción, que parte de la primera posición del árbol del motor y que se extiende hasta una segunda posición del árbol del motor, que corresponde a un valor comprendido entre un 1 O % y un 30 % de la variación de la posición del árbol del motor hasta la posición de estacionamiento ampliada.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, según el cual la curva característica o la primera derivada de la curva características presenta un comportamiento discontinuo (233) . de manera esencial en el punto de transición desde segmento de la curva característica del funcionamiento normal hasta el segmento de la curva característica del funcionamiento en estacionamiento, presentando, de manera especial, la curva característica en el intervalo del segmento de la curva característica del funcionamiento en estacionamiento un comportamiento discontinuo en una o en varias posiciones angulares.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 2, según el cual la

curva característica está correlacionada con una modulación de impulsos en

duración, en función del ángulo del cigüeñal del motor.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, según el cual el

comportamiento discontinuo es una discontinuidad en una función o es una

5 discontinuidad en una función virtual, generada por medio de regresión a los datos de

una tabla de consulta.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, según el cual el

momento de torsión del motor se hace funcionar en el intervalo comprendido entre la

posición de inversión inferior ( 104) y la posición de estacionamiento ( 1 06) ampliada,

1 O de manera especial en todo el intervalo comprendido entre la posición de inversión

inferior y la posición de estacionamiento ampliada, con un momento de torsión del

40 % o menos, de manera especial del 30 % o menos, con respecto al momento de

torsión motriz máximo.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, según el cual el

15 momento de torsión del motor es constante en el intervalo comprendido entre la

posición de inversión inferior y la posición de estacionamiento ampliada.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende,

además:

la detección de un bloqueo del limpiacristales durante el momento de torsión

20 rebajado por medio de la curva característica; y

el posicionamiento del limpiacristales (32) en una posición de señalización, de

manera especial en la posición de inversión superior, una vez que se verifica el

reconocimiento del bloqueo.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, según el cual la

25 detección del bloqueo comprende una detección de la corriente eléctrica motriz y una

detección de la variación angular del mecanismo.

9. Producto de programa de ordenador con código de programa, que está

almacenado en un soporte que puede ser explotado por ordenador, para llevar a cabo

el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, cuando el programa sea

30 ejecutado en un ordenador o en un dispositivo de control de un vehículo.

10. Dispositivo de control (20) para un mecanismo de limpiacristales, que

está programado para la aplicación de un procedimiento según una de las

reivindicaciones 1 a 8.