PROCEDIMIENTO PARA LA GENERACION DE TRAYECTORIAS DE ACOPLAMIENTO, QUE PUEDE UTILIZARSE PARA GUIAR UN VEHICULO A UNA TRAYECTORIA FINAL PREDETERMINADA.
Procedimiento para la producción de al menos una trayectoria de acoplamiento para guiar un vehículo a una trayectoria final predeterminada,
con: (a) Una producción de datos (16) mediante una unidad (13) dinámica de trayectorias, los cuales están en correlación funcional con datos de la al menos una trayectoria (25) de acoplamiento. (b) Un mando de la unidad (13) dinámica de trayectorias, mediante una unidad (11) de regulación de la dinámica de trayectorias. (c) Una transmisión de los datos (16) que están en correlación funcional con datos de la al menos una trayectoria (25) de acoplamiento, desde la unidad (13) dinámica de trayectorias a la unidad (11) de regulación de la dinámica de trayectorias, para la formación de un circuito regulador cerrado. (d) Un cálculo de magnitudes (5) de la trayectoria final en un módulo (15) de conversión que está unido con la salida de la unidad (13) dinámica de trayectorias, las cuales son derivadas de características geométricas de los datos de la trayectoria final, y (e) Una alimentación al menos por fases, de una parte de las magnitudes (5) de la trayectoria final, como magnitudes de entrada a la unidad (11) de regulación de la dinámica de trayectorias.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: DAIMLERCHRYSLER AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: EPPLESTRASSE 225,70567 STUTTGART.
Inventor/es: BAUMGARTEN, GITZ, DR.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 12 de Mayo de 1999.
Fecha Concesión Europea: 27 de Agosto de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.
Patentes similares o relacionadas:
Sensores de pista para detectar la posición del vehículo con respecto a las pistas, del 15 de Julio de 2020, de Autostore Technology AS: Un método para rastrear la posición de un vehículo operado remotamente siguiendo una ruta establecida en relación con las pistas establecidas en una estructura de marco que forma […]
Un aparato, método y programa informático para habilitar la carga de un vehículo, del 15 de Julio de 2020, de Nokia Technologies OY: Un método que comprende: obtener información de un vehículo alimentado por energía solar, en el que la información comprende al […]
Robot móvil autónomo para ejecutar asignaciones de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios, del 1 de Julio de 2020, de OMRON CORPORATION: Un robot móvil para ejecutar una asignación de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios, comprendiendo […]
Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática, del 1 de Julio de 2020, de VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH: Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática dentro de un entorno, en el que el aparato de limpieza limpia una superficie […]
Procedimiento de limpieza temporizada, dispositivo y medio de almacenamiento, del 17 de Junio de 2020, de Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd: Un procedimiento de limpieza temporizada que comprende: obtener un mapa topográfico de una región de limpieza, en el que el mapa […]
Conjunto compuesto por un sistema de alimentación en tierra y un vehículo eléctrico, del 17 de Junio de 2020, de ALSTOM Transport Technologies: Conjunto formado por un sistema de alimentación en tierra y un vehículo eléctrico , el sistema de alimentación en tierra es del […]
Procedimiento para el control de una unidad de luz de una iluminación exterior de automóvil, automóvil, dispositivo externo al vehículo y sistema, del 17 de Junio de 2020, de AUDI AG: Procedimiento para el control de al menos una unidad de luz de una iluminación exterior de automóvil de un primer automóvil (10a, 10b, 10c) en una columna de vehículos […]
Método, sistema y dispositivo de control de emergencia para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia, del 17 de Junio de 2020, de THE BOEING COMPANY: Método para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia, que comprende: tras la recepción , por un vehículo […]