PROCEDIMIENTO PARA IDENTIFICAR OBJETOS SOBRE UN PLANO PORTADOR.

Procedimiento para la identificación de objetos (20, 20’, 20’’) con una superficie de apoyo de un tipo superficial predeterminado, una superficie de tapa esencialmente paralela a la superficie de apoyo, y una o varias superficies laterales que se extienden esencialmente ortogonales a la superficie de apoyo, en particular de objetos

(20, 20’, 20’’) de forma paralelepipédica, sobre un plano portador (10) sobre la base de datos que se han obtenido mediante un movimiento relativo que se desarrolla en una dirección de transporte (F) paralela al plano portador (10) entre un plano de exploración (26), que forma un ángulo predeterminado con el plano portador (10), y los objetos (20, 20’, 20’’), y mediante realización repetida de una exploración completa de la posición de puntos (28) sobre los objetos (20, 20’, 20’’) dentro de una zona de detección 24, 30) en el plano de exploración (26) y que contienen informaciones sobre la posición de los puntos (28) de los objetos detectados en el plano de exploración (26), así como sobre la base de informaciones, a partir de las cuales se puede derivar la posición relativa de plano de exploración (26) y objetos (20, 20’, 20’’) en la dirección de transporte (F) durante una exploración completa, en el que se efectúan repetidamente las etapas: recogida de los datos sobre la posición de los puntos (28) de los objetos sobre los objetos (20, 20’, 20’’) en el plano de exploración (26) y detección de informaciones sobre la posición relativa de plano de exploración (26) y objetos (20, 20’, 20’’) en la dirección de transporte (F) para una exploración completa actual, averiguación de posiciones y extensiones de flancos de los objetos, que forman esencialmente un ángulo recto con el plano portador (10), a partir de los datos de la exploración completa actual, averiguación de posiciones y longitudes de aristas (40, 40’, 44, 44’, 46, 46’) de los objetos (20, 20’, 20’’) esencialmente paralelas al plano portador (10) sobre la base de las posiciones y extensiones de los flancos así como de las informaciones sobre la posición relativa de plano de exploración (26) y objetos (20, 20’, 20’’) en la dirección de transporte (F) en la exploración completa actual y en las exploraciones completas precedentes, y determinación de elementos (42, 48) correspondientes a los objetos (20, 20’, 20’’) a partir de las posiciones y longitudes de las aristas (40, 40’, 44, 44’, 46, 46’) paralelas al plano portador (10).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SICK AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: SEBASTIAN-KNEIPP-STRASSE 1,79183 WALDKIRCH.

Inventor/es: NUBLING, ACHIM, KALTENBACH, THOMAS.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 26 de Octubre de 2005.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES... > Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización... > G01B11/04 (especialmente adaptados para medir la longitud o la anchura de objetos en movimiento)
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION;... > G01S17/00 (Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar)
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