Procedimiento para optimizar una adquisición de una se;al de espectro ensanchado procedente de un satélite por un receptor móvil.

Procedimiento para optimizar una adquisición de una señal de espectro ensanchado procedente de un satélite porun receptor móvil,

que consiste:

- en recibir (10) una señal transmitida por al menos un transmisor, la señal modulándose mediante un códigopseudo-aleatorio;

- en elaborar una réplica local del código pseudo-aleatorio de la señal transmitida;

- en emitir una multitud de hipótesis relativas a la frecuencia fi de la señal recibida en un instante inicial t0 y a laevolución de esa frecuencia a lo largo del tiempo hasta un instante final tn que corresponde a un tiempo deintegración, cada hipótesis de evolución de la frecuencia de la señal entre el instante inicial y el instante finaldenominándose trayectoria de evolución;

- en calcular las funciones de correlación s(fi, tk, Γ) de todos los pares de hipótesis frecuencia-tiempo (fi, tk), tksiendo un instante comprendido entre t0 y tn, Γ siendo el desfase temporal entre el código pseudo-aleatoriorecibido y el código pseudo-aleatorio transmitido;

caracterizado porque consiste, además:

- en adquirir, a partir de al menos un sensor de inercia (14), unas informaciones de posiciones sucesivas deldesplazamiento del receptor móvil entre los instantes t0 y tn;

- a partir de las informaciones de posiciones sucesivas, en deducir un efecto Doppler entre el receptor móvil yel satélite entre los instantes t0 y tn, y en determinar una evolución de la frecuencia fi entre los instantes t0 y tnque corresponden al efecto Doppler;

- en emitir una primera hipótesis de frecuencia inicial f1 relativa a la frecuencia de la señal recibida en elinstante inicial t0 y a continuación en seleccionar las trayectorias de evolución de la frecuencia f1correspondientes a las informaciones de posiciones suministradas por el sensor de inercia (14) y a unashipótesis de evolución de la frecuencia comprendidas en una envolvente del error (1) establecida a partir de lascaracterísticas del sensor de inercia (14);

- en determinar la energía total respectiva, que corresponde al máximo de la función de correlacióndenominada también pico de correlación, de todas las trayectorias de evolución seleccionadas entre losinstantes t0 y tn, la energía total de cada trayectoria de evolución seleccionada obteniéndose al sumar demanera coherente los resultados de correlación entre los instantes inicial t0 y final tn, la frecuencia tomandosucesivamente todos los valores de frecuencias situadas en la trayectoria de evolución seleccionada;

- en validar la trayectoria de evolución cuya energía total es la más alta;

- en seleccionar de manera sucesiva todas las demás hipótesis de frecuencias iniciales posibles y, para cadahipótesis de frecuencia inicial, en validar la trayectoria de evolución de la frecuencia de la señal cuya energíatotal es la más alta;

- en decidir que, entre todas las trayectorias validadas en cada hipótesis de frecuencia, la trayectoria que tienela energía más alta (3) es la trayectoria más verosímil y corresponde a la trayectoria real seguida por elreceptor.