Procedimiento para fabricar una pluralidad de aparatos para la regulación incremental de la posición dental.

Procedimiento para fabricar una pluralidad de aparatos para la regulación incremental de la posición dental (100),

comprendiendo dicho procedimiento: proporcionar un conjunto de datos digitales que representan una disposición inicial de los dientes;

proporcionar un conjunto de los datos digitales que representan una disposición final de los dientes;

producir una pluralidad de conjuntos de datos digitales sucesivos en base a los conjuntos de datos digitales proporcionados, en el que dicha pluralidad de conjuntos de datos digitales representan una serie de disposiciones de dientes sucesivas que progresan de la disposición inicial de los dientes a la disposición final de los dientes;

y fabricar aparatos (100) en base a por lo menos alguno de los conjuntos de datos digitales producidos.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10010227.

Solicitante: ALIGN TECHNOLOGY, INC..

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 2560 ORCHARD PARKWAY SAN JOSE, CA 95131 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: CHISHTI, MUHAMMAD, LERIOS, APOSTOLOS, FREYBURGER, BRIAN, WIRTH, KELSEY, RIDGLEY, RICHARD.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B5/055 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › por medio de la Resonancia Magnética Nuclear [RMN] o Electrónica [RME], p.ej. formación de imágenes por resonancia magnética.
  • A61C13/00 A61 […] › A61C TECNICA DENTAL; APARATOS O METODOS PARA HIGIENE ORAL O DENTAL (cepillos dentales no accionados mecánicamente A46B; preparaciones para la técnica dental A61K 6/00; preparaciones para la limpieza de los dientes o enjuagado de la boca A61K 8/00, A61Q 11/00). › Prótesis dentales; Su fabricación (coronas dentales para recubrir los dientes A61C 5/70; implantes dentales A61C 8/00).
  • A61C19/00 A61C […] › Accesorios dentales (sillas de dentista o sus accesorios, muebles de trabajo combinados o no con las sillas A61G 15/00).
  • A61C7/00 A61C […] › Ortodoncia, es decir obtención o mantenimiento de la posición deseada de los dientes, p. ej. para enderezar, alinear, ajustar, separar o para la corrección de maloclusiones.
  • A61C7/08 A61C […] › A61C 7/00 Ortodoncia, es decir obtención o mantenimiento de la posición deseada de los dientes, p. ej. para enderezar, alinear, ajustar, separar o para la corrección de maloclusiones. › Aparatos de contención que se adaptan exactamente a la forma de la boca.
  • A61C9/00 A61C […] › Métodos de toma de huellas especialmente adaptados a prótesis dentales; Portahuellas.
  • G06Q50/00 FISICA.G06 CALCULO; CONTEO.G06Q METODOS O SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO; METODOS O SISTEMAS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.Sistemas o métodos especialmente adaptados para sectores de negocios específicos, p. ej. servicios públicos o turismo (informática para la atención sanitaria G16H).
  • G06T1/00 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL.Tratamiento de datos de imagen, de aplicación general.

PDF original: ES-2379538_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Procedimiento para fabricar una pluralidad de aparatos para la regulación incremental de la posición dental ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Campo de la invención [0001] La presente invención se refiere en general al campo de la ortodoncia.

La recolocación los dientes por motivos estéticos u otros se realiza convencionalmente utilizando lo que comúnmente se denominan "aparatos". Los aparatos comprenden una variedad de dispositivos tales como braquets, arcos de alambre, ligaduras, y juntas tóricas. La unión de los aparatos a los dientes de un paciente es una labor tediosa y que lleva tiempo, la cual requiere numerosas visitas al ortodoncista. En consecuencia, el tratamiento ortodóncico convencional limita la capacidad del paciente del ortodoncista y hace que el tratamiento ortodóncico resulte muy costoso.

Antes de sujetar los aparatos a los dientes del paciente, típicamente se programa por lo menos una cita con el ortodoncista, dentista, y/o laboratorio de rayos-X para poder tomar radiografías y fotografías de los dientes del paciente y la estructura de la mandíbula. También, durante esta visita preliminar, o posiblemente en una visita posterior, típicamente se realiza un molde de alginato de los dientes del paciente. Este molde proporciona un modelo de los dientes del paciente que utiliza el ortodoncista conjuntamente con las radiografías y las fotografías para formular una estrategia de tratamiento. El ortodoncista típicamente programa entonces una o más citas durante las cuales se fijarán los aparatos a los dientes del paciente.

En la visita durante la cual se fijan primero los aparatos, las superficies de los dientes se tratan inicialmente con un ácido débil. El ácido optimiza las propiedades de adhesión de las superficies de los dientes para braquets y bandas han de unirse a los mismos. Los braquets y las bandas sirven de anclaje para otros aparatos que se añadirán más tarde. Después de la etapa de tratamiento con ácido, los braquets y las bandas se cementan en los dientes del paciente utilizando un material de unión adecuado. Hasta que el cemento no ha endurecido no se añade ningún aparato que produzca fuerza. Por este motivo, es común que el ortodoncista programe una cita posterior para asegurar que los braquets y las bandas han quedado bien unidos a los dientes.

El principal aparato que produce una fuerza en un conjunto convencional de aparatos es el arco de alambre. El arco de alambre es elástico y se une a los braquets a través de unas ranuras en los braquets. El arco de alambre une los braquets entre sí y ejerce fuerzas sobre ellos para mover los dientes con el tiempo. Comúnmente se utilizan alambres trenzados o juntas tóricas de elastómero para reforzar la unión del arco de alambre a los braquets. La unión del arco de alambre a los braquets se conoce en la técnica de la ortodoncia como "ligación" y los alambres utilizados en este procedimiento se denominan "ligaduras." Las juntas tóricas de elastómero se denominan "plásticos".

Después de colocar el arco de alambre se requieren unas visitas periódicas con el ortodoncista, durante las cuales los aparatos del paciente se ajustarán instalando un arco de alambre diferente que tiene diferentes propiedades de generación de fuerza o sustituyendo o apretando las ligaduras existentes. Típicamente, estas visitas se programan cada tres a seis semanas.

Tal como ilustra lo anterior, el uso de aparatos convencionales es un procedimiento tedioso y que lleva tiempo y requiere numerosas visitas a la consulta del ortodoncista. Por otra parte, desde la perspectiva del paciente, el uso de aparatos resulta antiestético, incómodo, presenta riesgo de infección, y hace que el cepillado, la aplicación de hilo dental, y otros procedimientos de higiene dental resulten difíciles.

Por estos motivos, sería deseable disponer de procedimientos y sistemas alternativos para recolocar los dientes. Dichos procedimientos y sistemas deben ser económicos y, en particular, deben reducir el tiempo que el ortodoncista necesita para la planificación y la supervisión de cada paciente individual. Los procedimientos y sistemas también deben ser más aceptables para el paciente, en particular que sean menos visibles, menos incómodos, menos propensos a infección y más compatibles con la higiene dental diaria. Por lo menos alguno de estos objetivos se lograrán mediante el sistema fabricado de acuerdo con la presente invención que se describe en lo sucesivo Descripción de la técnica anterior [0009] Kesling en el Am. J. Orthod. Oral. Surg. 31:297 - 304 (1945) y 32:285 -293 (1946) describe posicionadores de dientes para terminar un tratamiento ortodóncico. En Warunek y otros (1989) J. Clin. Orthod. 23:694 - 700 se describe el uso de posicionadores de silicona para una realineación ortodóncica completa de los dientes de un paciente. Raintree Essix, Inc., New Orleans, Luisiana 70125, y Tru-Tain Plastics, Rochester, Minnesota 55902 tienen disponibles en el mercado retenes de plástico transparente para el acabado y el mantenimiento de las posiciones de los dientes. En las patentes americanas nº 5.186.623; 5.059.118; 5.055.039; 5.035.613; 4.856.991; 4.798.534; y

4.755.139 se describe la fabricación de posicionadores ortodóncicos.

Otras publicaciones que describen la fabricación y el uso de posicionadores dentales incluyen Kleemann y Janssen (1996) J. Clin. Orthodon. 30:673 - 680; Cureton (1996) J. Clin. Orthodon. 30:390 - 395; Chiappone (1980) J. Clin. Orthodon. 14:121 - 133; Shilliday (1971) . Am J. Orthodontics 59:596 - 599; Wells (1970) . Am J. Orthodontics 58:351 - 366; y Cottingham (1969) . Am J. Orthodontics 55:23 - 31.

Kuroda y otros. (1996) Am J. Orthodontics 110:365 - 369 describe un procedimiento para escanear con láser un molde dental de yeso para producir una imagen digital del molde. Véase también la patente americana nº

5.605.459.

Las patente americanas nº 5.533.895; 5.474.448; 5.454.717; 5.447.432; 5.431.562; 5.395.238; 5.368.478; y 5.139.419, cedidas a Ormco Corporation, describen procedimientos para manipular imágenes digitales de dientes para diseñar aparatos ortodóncicos.

La patente americana nº 5.011.405 describe un procedimiento para la representación digital de un diente y la determinación de la colocación óptima del braquet para el tratamiento ortodóncico. En la patente americana nº

5.338.198 se describe el escaneado por láser de un diente moldeado para producir un modelo tridimensional. La patente americana nº 5.452.219 describe un procedimiento de escaneado por láser de un modelo de un diente y el fresado de un molde de un diente. En las patentes americanas nº 5.607.305 y 5.587.912 se describe la manipulación digital por ordenador de contornos de dientes. En las patentes americanas nº 5.342.202 y 5.340.309 se describe la representación digital computerizada de la mandíbula. Otras patentes de interés incluyen las patentes americanas nº 5.549.476; 5.382.164; 5.273.429; 4.936.862; 3.860.803; 3.660.900; 5.645.421; 5.055.039; 4.798.534; 4.856.991; 5.035.613; 5.059.118; 5.186.623; y 4.755.139.

El documento FR 2369828 describe un dispositivo de tratamiento ortodóncico y un procedimiento para fabricar el mismo. El documento WO 94/10935 describe un procedimiento y un aparato para formar un instrumento ortodóncico a medida.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención dispone un procedimiento mejorado para fabricar una pluralidad de aparatos para la regulación incremental de la posición dental. La recolocación se consigue con un sistema que comprende una serie de aparatos configurados para recibir los dientes en una cavidad y recolocar incrementalmente dientes individuales en una serie de por lo menos tres etapas sucesivas, incluyendo normalmente por lo menos cuatro etapas sucesivas, incluyendo a menudo por lo menos diez etapas, incluyendo a veces por lo menos veinticinco etapas, e incluyendo ocasionalmente cuarenta etapas o más. Más a menudo, los procedimientos y sistemas recolocarán dientes en diez a veinticinco etapas sucesivas, aunque casos complejos en los que haya implicados muchos de los dientes del paciente pueden tener cuarenta etapas o más. El uso sucesivo de una serie de dichos aparatos permite configurar cada aparato para mover dientes individuales en pequeños incrementos, típicamente menos de 2 mm, preferiblemente menos de 1 mm, y preferiblemente menos de 0, 5 mm. Estos límites se refieren a la traslación lineal máxima de cualquier punto en un diente como resultado de utilizar un único aparato. Es... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Procedimiento para fabricar una pluralidad de aparatos para la regulación incremental de la posición dental (100) , comprendiendo dicho procedimiento: proporcionar un conjunto de datos digitales que representan una disposición inicial de los dientes;

proporcionar un conjunto de los datos digitales que representan una disposición final de los dientes; producir una pluralidad de conjuntos de datos digitales sucesivos en base a los conjuntos de datos digitales proporcionados, en el que dicha pluralidad de conjuntos de datos digitales representan una serie de disposiciones de dientes sucesivas que progresan de la disposición inicial de los dientes a la disposición final de los dientes; y fabricar aparatos (100) en base a por lo menos alguno de los conjuntos de datos digitales producidos.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se disponen receptáculos o aberturas en los aparatos (100) correspondientes a anclajes individuales en los dientes (102) .

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la etapa de proporcionar un conjunto de datos digitales que representan una disposición final de los dientes comprende escanear un modelo tridimensional de los dientes (102) de un paciente.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que la etapa de proporcionar un conjunto de datos digitales que representan una disposición final de los dientes comprende:

definir unos límites alrededor de por lo menos algunos de los dientes individuales (102) ; y mover por lo menos algunos de los límites de los dientes respecto a los otros dientes (102) en una imagen basada en el conjunto de datos digitales para producir el conjunto de datos finales.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que la etapa de producir una pluralidad de conjuntos de datos digitales sucesivos comprende determinar diferencias posicionales entre el conjunto de datos iniciales y el conjunto de datos finales e interpolar dichas diferencias.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la etapa de interpolación comprende una interpolación lineal.

7. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la etapa de interpolación comprende una interpolación no lineal.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, que comprende, además, definir una o más imágenes clave entre la disposición inicial de los dientes y la disposición final de los dientes e interpolar entre las imágenes clave.

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que la etapa de fabricación comprende:

controlar una máquina de fabricación (322) en base a los sucesivos conjuntos de datos digitales para producir sucesivos modelos positivos de las disposiciones deseadas sucesivas de los dientes; y producir el aparato dental (100) como negativo del modelo positivo.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que la etapa de control comprende: proporcionar un volumen de resina polimérica no endurecida; y pasar un láser para endurecer selectivamente la resina en una forma basada en el conjunto de datos digitales para

producir el modelo positivo.

11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por el hecho de que la etapa de producción comprende el moldeo del aparato (100) sobre el modelo positivo.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que se diseña un sistema que comprende la pluralidad de aparatos para la regulación incremental de la posición dental (100) y todos los aparatos individuales (100) se fabrican al principio del tratamiento.

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que los aparatos

(100) se proporcionan al paciente como un único paquete.

14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que un sistema que comprende la pluralidad de aparatos para la regulación incremental de la posición dental (100) incluye por lo menos un primer aparato (100) que presenta una geometría seleccionada para la recolocación de los dientes (102) de un paciente desde la disposición inicial de los dientes hacia una primera disposición intermedia en la que los dientes individuales (102) serán recolocados incrementalmente, presentando por lo menos un primer aparato intermedio (100) una geometría selectiva para recolocar progresivamente los dientes (102) desde la primera disposición intermedia hacia una o más disposiciones intermedias sucesivas y un dispositivo final (100) que presenta una geometría seleccionada para recolocar progresivamente los dientes (102) desde la última disposición intermedia hacia la disposición de los dientes final deseada.


 

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