Procedimiento y dispositivo para la transferencia de productos en piezas pequeñas, en particular dotados de un palo a un dispositivo transportador longitudinal.

Procedimiento para la alimentación de productos en piezas pequeñas,

en particular dotados de un palo,tales como chupa-chups, a un dispositivo transportador longitudinal, en particular un dispositivo dealimentación para una máquina envasadora, en particular una máquina de tipo flowpack, caracterizadoporque los productos (5) se guían para su separación de manera sustancialmente horizontal alrededor deun eje vertical, se reciben individualmente y se desplazan sobre una primera trayectoria de desplazamientode manera sustancialmente ortogonal alrededor de un eje horizontal para la separación de los productos yse transfieren a una segunda trayectoria de desplazamiento lineal de un dispositivo transportadorlongitudinal (70), siendo la primera trayectoria de desplazamiento una trayectoria de desplazamientorotatoria y teniendo lugar, tras una transferencia del producto (5) desde la primera trayectoria dedesplazamiento rotatoria a la segunda trayectoria de desplazamiento lineal, una reorientación de posicióndel producto (5).

Procedimiento y dispositivo para la transferencia de productos en piezas pequeñas, en particular dotados de un palo a un dispositivo transportador longitudinal

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para la alimentación de productos en piezas pequeñas, en particular dotados de un palo a un dispositivo transportador longitudinal según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 8.

La alimentación de productos en piezas pequeñas, como por ejemplo, de caramelos blandos o duros, bombones u otros dulces en piezas pequeñas, constituye a menudo una limitación del rendimiento para la operación de envasado posterior, en particular, cuando se trata de productos relativamente complicados, como por ejemplo, los productos con un palo (chupa-chups) , y que se envasan tanto por medio de máquinas envasadoras que trabajan intermitentemente como por máquinas envasadoras de alto rendimiento, que trabajan según el principio de funcionamiento continuo. Con frecuencia en los sistemas de alimentación aparecen a este respecto secciones de alimentación que solicitan relativamente el producto, en las que los productos entre distintos dispositivos de transporte están expuestos a aceleraciones considerables, en particular en relación con el problema de poner a disposición los productos individuales y con una orientación predeterminada para el verdadero proceso de envasado.

Así se conocen por ejemplo, por el documento EP 1 283 183 A1 o el documento EP 1 310 430 A1 sistemas de alimentación para la alimentación individual de productos con palo (chupa-chups) , en los que los productos separados en el lado del perímetro en primer lugar a partir de una reserva de producto por medio de un separador se extraen directamente para un guiado longitudinal asociado en la dirección de la máquina envasadora, por ejemplo, de una máquina de tipo flowpack, del separador de manera radial (documento EP1283183A1) o tangencial (documento EP1310430A1) , pudiendo alimentarse los chupa-chups, con su esfera por delante, es decir, con el palo dirigido hacia atrás o también con el palo dirigido hacia delante situados en la dirección de transporte a la máquina envasadora.

La interconexión del separador directamente con un dispositivo transportador longitudinal, en el que los productos (en particular chupa-chups) se transportan con su palo orientado en la dirección de transporte, acarrea sin embargo dificultades debido a las diferentes velocidades de trabajo, que pueden conseguirse con un separador por un lado así como con un dispositivo transportador longitudinal directamente asociado a éste por otro lado. A esto se añade el problema de la orientación de posición modificada de los chupa-chups entre el separador y el transportador longitudinal.

Esto no sólo lleva a una limitación del rendimiento a aproximadamente de 350 a 400 ciclos de trabajo por minuto, sino también a un tratamiento del producto poco cuidadoso, dado que los chupa-chups pasan por un cambio de plano entre un plano del separador y un plano de un dispositivo transportador longitudinal, como por ejemplo, de una cadena transportadora, o una cinta transportadora, lo que da como resultado un retardo y con ello una restricción del rendimiento para la máquina envasadora dispuesta aguas abajo. Además aparece una alta solicitación del producto al acelerar el transportador longitudinal, como por ejemplo, una cadena de elementos de arrastre, los productos, de modo que los elementos de arrastre correspondientes inciden sobre los productos recibidos con una velocidad elevada, pudiendo ir acompañado este problema dado el caso también de un cambio de dirección en la dirección de transporte de los productos, de modo que tiene lugar una aceleración de los productos prácticamente desde cero hasta la velocidad de transporte del transportador longitudinal (velocidad de cadena) .

Por el documento WO 2007/121930 A1 se conoce un dispositivo de separación para chupa-chups, en el que estos se alimentan de manera rotatoria en un plano de aprovisionamiento horizontal y se agarran por una rueda de extracción por el palo y se pasan a un dispositivo de envasado. A este respecto se combinan entre sí, no obstante, dos movimientos rotatorios de alimentación o artículo.

La invención se basa en el objetivo de mejorar un procedimiento y un dispositivo del tipo mencionado al principio de tal manera que también en el caso de productos en piezas pequeñas con una configuración complicada, como por ejemplo, chupa-chups, pueda conseguirse un aumento considerable del rendimiento de envasado también para envases, que por ejemplo, como envases individuales o colectivos envuelven los productos en su totalidad, como es el caso, por ejemplo, de los envases de tipo bolsa tubular (Flowpacks) . Al mismo tiempo debe conseguirse un tratamiento del producto más cuidadoso a pesar de velocidades de trabajo y rendimientos de envasado notablemente elevados.

El objetivo se soluciona en cuanto a un procedimiento del tipo mencionado al principio según la invención mediante las características de la reivindicación 1 así como en cuanto a un dispositivo del tipo mencionado al principio según la invención mediante las características de la reivindicación 8.

Un primer aspecto esencial de la invención consiste en que la entrega (transferencia) de los productos a un dispositivo transportador longitudinal, que sirve como transportador de alimentación para una máquina envasadora, como por ejemplo, una máquina envasadora de tipo flowpack o máquina envasadora con una unidad de envasado de tipo flowpack (unidad de envasado de tipo bolsa tubular) y en la que los productos, por ejemplo, chupa-chups, están dispuestos por separado y “de forma aerodinámica”, es decir, con una orientación predeterminada del producto (palo orientado en la dirección de transporte de alimentación aguas arriba o aguas abajo de la esfera (cabeza) del chupa-chups) , no tiene lugar en interconexión directa del dispositivo transportador longitudinal con un dispositivo de separación (como por ejemplo, con un separador) , que provoca una primera separación del producto.

Más bien entre ambos sistemas está prevista una armonización tanto temporal como espacial (“mediación”) de velocidades de transporte posiblemente distintas como también de las distintas orientaciones del producto en la zona de la separación por un lado y en la zona del transportador longitudinal por otro lado mediante un primer dispositivo transportador conectado aguas arriba del dispositivo transportador longitudinal, que trabaja de forma continua. Éste sirve por un lado para extraer los productos separados en el dispositivo de separación en el lado aguas arriba y por otro lado para su transferencia al dispositivo transportador longitudinal, por ejemplo, una cadena de elementos de arrastre en circulación o una cinta transportadora. De esta manera puede conseguirse no sólo una unificación o un aprovechamiento de las velocidades de transporte posibles en cada caso del dispositivo de separación (separador) por un lado y el dispositivo transportador longitudinal (por ejemplo, una cadena de elementos de arrastre) por otro, sino también un transporte de entrada muy cuidadoso con el producto de por ejemplo, productos dotados de un palo (chupa-chups) al dispositivo transportador longitudinal, como por ejemplo, una cadena de transporte, que presenta elementos de arrastre.

Configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Según una forma de realización preferida de la invención la primera trayectoria de desplazamiento es una trayectoria de desplazamiento que discurre alrededor de al menos un eje de rotación, estando armonizada preferiblemente al menos sustancialmente una velocidad de transferencia, es decir, una velocidad de desplazamiento de los productos en una zona de transferencia desde la primera a la segunda trayectoria de desplazamiento y no apareciendo ninguna gran diferencia de velocidad entre la velocidad de desplazamiento de los productos a lo largo de la primera trayectoria de desplazamiento y la velocidad de desplazamiento de los productos a lo largo de la segunda trayectoria de desplazamiento.

Según una forma de realización preferida del procedimiento según la invención los productos se guían para su separación de manera sustancialmente horizontal, se guían sobre la primera trayectoria de desplazamiento sustancialmente de manera ortogonal al guiado de separación, es decir, al guiado durante la separación de los productos y se guían a lo largo de la segunda trayectoria... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la alimentación de productos en piezas pequeñas, en particular dotados de un palo, tales como chupa-chups, a un dispositivo transportador longitudinal, en particular un dispositivo de alimentación para una máquina envasadora, en particular una máquina de tipo flowpack, caracterizado porque los productos (5) se guían para su separación de manera sustancialmente horizontal alrededor de un eje vertical, se reciben individualmente y se desplazan sobre una primera trayectoria de desplazamiento de manera sustancialmente ortogonal alrededor de un eje horizontal para la separación de los productos y se transfieren a una segunda trayectoria de desplazamiento lineal de un dispositivo transportador longitudinal (70) , siendo la primera trayectoria de desplazamiento una trayectoria de desplazamiento rotatoria y teniendo lugar, tras una transferencia del producto (5) desde la primera trayectoria de desplazamiento rotatoria a la segunda trayectoria de desplazamiento lineal, una reorientación de posición del producto (5) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera trayectoria de desplazamiento es una trayectoria de desplazamiento que discurre alrededor de al menos un eje de rotación y/o una velocidad de desplazamiento de los productos (5) a lo largo de la primera trayectoria de desplazamiento en una zona de transferencia a la segunda trayectoria de desplazamiento corresponde sustancialmente a una velocidad de desplazamiento a lo largo de la segunda trayectoria de desplazamiento.

3. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones anteriores 1 ó 2, caracterizado porque los productos (5) se guían para su separación de manera sustancialmente horizontal, se guían sobre la primera trayectoria de desplazamiento sustancialmente de manera ortogonal al guiado de separación y a lo largo de la segunda trayectoria de desplazamiento linealmente de manera sustancialmente horizontal.

4. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones anteriores 1 a 3 para productos dotados de un palo, en particular chupa-chups, caracterizado porque los productos (5) se guían para su separación sobre una trayectoria de desplazamiento elíptica o circular, guiada sustancialmente alrededor de al menos un eje estacionario vertical, y los palos (5A) de los productos apuntan radialmente hacia fuera desde ésta y/o los productos (5) sobre la primera trayectoria de desplazamiento se someten a una aceleración adicional, independiente de la aceleración condicionada por la trayectoria de desplazamiento.

5. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, caracterizado porque, aguas abajo de una posición de transferencia (B) entre la primera y la segunda trayectoria de desplazamiento, los productos (5) se guían y/o se hacen avanzar distanciados por elementos de arrastre (6) del dispositivo transportador longitudinal (70) y/o se reciben por éstos, preferiblemente se llevan y/o empujan a lo largo de una superficie de deslizamiento.

6. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5 para productos dotados de un palo, en particular chupa-chups, caracterizado porque el producto (5) se guía con el palo (5A) en una posición sustancialmente horizontal sobre la primera trayectoria de desplazamiento, entre una posición de recepción (A) y una posición de transferencia (B) , al dispositivo transportador longitudinal (70) , tras la transferencia al dispositivo transportador longitudinal (70) el palo (5A) se mueve desde una posición sustancialmente horizontal a una posición intermedia erguida y, a continuación, el palo (5A) se lleva a una posición sustancialmente horizontal en la dirección longitudinal del dispositivo transportador longitudinal (70) , sustancialmente en paralelo a una trayectoria de desplazamiento del dispositivo transportador longitudinal a lo largo de la segunda trayectoria de desplazamiento, y/o una posición sustancialmente horizontal del palo (5A) del producto (5) transportado en el dispositivo transportador longitudinal (70) está girado sustancialmente en una posición 90º en un plano horizontal, con respecto a una posición del palo (5A) en una posición de transferencia (B) entre la primera y la segunda trayectoria de desplazamiento.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el producto (5) con palo (5A) con una esfera (5B) se recibe dirigido hacia una unidad de envasado (40) en el dispositivo transportador longitudinal y/o durante la introducción de los productos (5) desde el dispositivo transportador longitudinal (70) a la unidad de envasado (40) los productos (5) se transfieren sustancialmente sin aceleración a la unidad de envasado (40) .

8. Dispositivo para la alimentación de productos en piezas pequeñas, en particular dotados de un palo, tales como chupa-chups (5) , a un dispositivo transportador longitudinal, en particular un dispositivo de alimentación para una máquina envasadora, en particular con una unidad de envasado de tipo flowpack, caracterizado por un dispositivo de separación que proporciona de manera individual los productos en un plano de aprovisionamiento sustancialmente horizontal, una rueda de extracción (1) que actúa conjuntamente con el dispositivo de separación, que puede girar alrededor de un eje horizontal, con una pluralidad de pares de mordazas de agarre (2, 3) móviles en oposición y un dispositivo transportador longitudinal (70) dispuesto aguas abajo de la rueda de extracción (1) , estando previsto en conexión con el dispositivo transportador longitudinal (70) aguas abajo de una posición de transferencia (B) un dispositivo de orientación de posición (8 a 11) para el producto (5) .

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la rueda de extracción (1) rota continuamente alrededor de un eje estacionario y los pares de mordazas de agarre (2, 3) están montados en la rueda de extracción (1) de manera pivotante alrededor de un eje de pivote (S) en paralelo a un eje de rotación (1c) estacionario rotatorio de la rueda de extracción (1) .

10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque el dispositivo de separación es un separador con un anillo de entrega (4) previsto en un perímetro exterior, que presenta cavidades (4a) para la recepción de los productos (5) , en particular el anillo de entrega (4) puede girar en sentido contrario a la rotación de un disco distribuidor dispuesto radialmente hacia dentro del anillo de entrega, en particular puede girar como el disco distribuidor alrededor de un eje orientado de manera sustancialmente vertical, y/o las cavidades (4a) están dotadas en el perímetro exterior del anillo de entrega (4) de ranuras de recepción, preferiblemente de biseles de entrada a ambos lados de las mismas, inclinados uniformemente y configurados de manera simétrica a la ranura de recepción, y/o las mordazas de agarre (2, 3) de los pares de mordazas de agarre presentan alojamientos (2A, 3B) que actúan conjuntamente para coger y sujetar con arrastre de forma el palo (5A) del producto, y/o las mordazas de agarre (2, 3) presentan biseles de introducción (2C, 2D) que apuntan radialmente hacia fuera en sus extremos dentro y/o fuera, para la transferencia de productos sin colisión entre productos al dispositivo transportador longitudinal (70) .

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de orientación de posición presenta elementos de guiado (8-11) que actúan conjuntamente, preferiblemente estacionarios, preferiblemente para la formación de una leva de control.

12. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores 8 a 11, caracterizado porque, en la zona de una posición de transferencia (B) , está minimizada una diferencia de velocidad entre el primer dispositivo transportador, en particular la rueda de extracción (1) y/o una velocidad instantánea de las mordazas de agarre (2, 3) , y una velocidad de transporte del dispositivo transportador longitudinal (70) , que preferiblemente es sustancialmente cero.

13. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores 8 a 12, caracterizado porque el dispositivo transportador longitudinal (70) presenta por encima de un medio de transporte, preferiblemente una cadena de transporte (7) o una cinta transportadora, una ranura de guiado (16) para la conformación de una leva de control mediante elementos de guiado (10, 11) opuestos a continuación de una posición de transferencia (B) desde el primer dispositivo transportador (1) al dispositivo transportador longitudinal (70) , en particular los elementos de guiado (10, 11) están previstos para el guiado con orientación de posición de un palo (5A) del producto (5) y/o los elementos de guiado (11) presentan un tope fijo (11c) para desviar el palo (5A) hacia delante o hacia atrás en la dirección de transporte del dispositivo transportador longitudinal (70) .

14. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores 8 a 13, caracterizado porque el dispositivo transportador longitudinal (70) presenta elementos de arrastre (6) distanciados para su acoplamiento con el producto (5) , en particular con una esfera (B) del mismo, y su transporte a una unidad de envasado (40) , en particular la unidad de envasado de tipo flowpack (40) , y/o los elementos de guiado (8, 9) para los productos (5) forman al mismo tiempo un guiado lateral para los elementos de arrastre (6) y/o los elementos de arrastre (6) presentan ranuras (6B) para la recepción de un palo (5A) del producto (5) así como una sección de colocación (6a) con una curva, preferiblemente un radio determinado, para una esfera (5B) del producto (5) y/o una curvatura de la sección de colocación (6a) está configurada de tal manera que, durante una liberación del producto (5) a la unidad de envasado (40) descendiendo los elementos de arrastre (6) desde una segunda trayectoria de desplazamiento, esta liberación tiene lugar sustancialmente sin aceleración.

15. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores 8 a 14, caracterizado porque el dispositivo transportador longitudinal (70) presenta aguas arriba del elemento de arrastre un apoyo para el palo (12) y/ o un elemento de retención (13) para fijar en posición el producto (5) , en particular un palo (5A) del mismo, en particular el dispositivo transportador longitudinal (70) en conexión con el medio de transporte

(7) presenta por un lado los elementos de arrastre (6) distanciados y, por otro lado, asociado en cada caso a éstos, un apoyo para el palo (12) y/o un elemento de retención (15) .