Procedimiento y dispositivo de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores.

El dispositivo y procedimiento de actuación en situaciones de emergencia en elevadores, prevé que ante cualquier situación de emergencia que se pudiera dar en un elevador, ya sea por sobrevelocidad, sobreaceleración, movimientos incontrolados de la cabina, caída libre de la cabina por rotura de los cables de tracción, falta de tensión de alimentación, etc., la cabina en vez de pararse en el momento en el que se ha producido esa situación de emergencia y dejar atrapados a los viajeros, el procedimiento prevé que la cabina pueda seguir elevándose o descendiendo según el sentido de la marcha, hasta llegar al piso inmediato, pueda abrir las puertas de la cabina para que desciendan los pasajeros y quede señalizada la inoperatividad del elevador a partir de ese momento

Procedimiento y dispositivo de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores.

Objeto de la invención

El objeto de la presente invención se refiere a un procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores, así como al dispositivo para llevar a cabo dicho procedimiento de actuación en caso de emergencia en tales aparatos elevadores.

Con el dispositivo y el procedimiento que la invención propone, se consigue que ante una situación de emergencia en el elevador, entren en funcionamiento los mecanismos de actuación, que llevarían a la cabina hasta planta, abriría las puertas para que los pasajeros pudieran descender y dejaría inoperante el elevador hasta que los servicios técnicos pudieran subsanar los motivos que han llevado a esa situación de emergencia.

Este dispositivo evitaría que los pasajeros queden atrapados en la cabina y con ello situaciones de posible pánico entre los mismos ya que en ningún momento notaria el pasajero que ha podido tener un momento de peligro cuando se encontraba montado en el elevador.

Antecedentes de la invención

En los aparatos elevadores actuales, cuando se produce una situación de emergencia, ya sea por sobrevelocidad, movimientos incontrolados de la cabina, caída libre de la misma por ruptura de los cables de tracción, apertura de contacto correspondiente a elemento perteneciente a la serie seguridad, situaciones que generen una entrada en la función de frenado por avería en la maniobra, corte de suministro eléctrico, etc.... la maniobra deja de alimentar a la máquina hasta que se para completamente la máquina y/o actúa el dispositivo de frenado dispuesto en la cabina.

Esta situación lo que provoca es que si en ese momento transporta la cabina uno o mas pasajeros los mismos quedan atrapados en el interior de la cabina, dando como resultado situaciones de posible pánico entre los pasajeros hasta que finalmente son rescatados por los bomberos, porteros de las fincas, personal especializado de las empresas de mantenimiento de esos elevadores o cualquier otra persona capacitada para lograr ese rescate.

Como se ha dicho, los pasajeros en el momento que quedan atrapados en el interior de la cabina, en el mejor de los casos sienten que han perdido un tiempo, durante el periodo en el que han estado atrapados bastante importante, pero lo mas normal es que sientan que han estado expuestos a una situación de riesgo de impredecible resultado, ya que carecen de información en esos momentos de que es lo que ha ocurrido al elevador y para muchas personas lo que provoca es una situación de pánico al encontrarse en un recinto cerrado, de pequeñas dimensiones y haber sufrido una parada repentina en el elevador que les impide abandonar el mismo.

Los sistemas que han sido desarrollados en la actualidad para actuación en casos de emergencia por parte del elevador, se basan en detectar esas situaciones de emergencia lo antes posible y de la forma mas fiable, para a continuación actuar sobre los mecanismos de parada del elevador, intentando no poner en riesgo a los propios pasajeros del elevador. Lo que sucede en ese caso es que si la cabina se encuentra a la altura de la puerta en piso, el propio pasajero podría abrir manualmente las puertas y salir de la cabina, pero lo mas normal es que no suceda esto y la cabina no se encuentre a la altura de la puerta por lo que el pasajero quedaría atrapado en su interior.

Destaca la solicitud norteamericana US2005/0269163 relativa a un método de supervisión de las condiciones de seguridad de un elevador. Este procedimiento y sistema prevé que los parámetros de movimiento o desplazamiento de la cabina sean constantemente tomados y comparados con unos parámetros obtenidos de un segundo sensor en los medios motrices. Si esta comparación muestra que existe una desviación entre estos dos parámetros se inicia la parada de emergencia. Los parámetros que se pueden controlar son los de posición, velocidad y aceleración y estos parámetros pueden ser tomados en lo que es la cabina y en los medios de tracción del elevador, comparándolos entre sí.

La solicitud de patente europea EP-1670710 se refiere a un mecanismo de freno para un elevador que actúa en respuesta a una señal de control electrónica que previene el movimiento de la cabina del elevador bajo determinadas condiciones establecidas. Esta invención solo se refiere a la forma constructiva del dispositivo de frenado y a un método de activación del dispositivo de frenado que consiste en la identificación de la necesidad de activar la operación de frenado y generar una señal de control electrónico que acciona el mecanismo de parada.

La solicitud de patente WO00/39015 se refiere a un dispositivo electrónico de control de la sobrevelocidad, adaptado a controlar la sobrevelocidad del elevador, que actúa mediante el control de la velocidad de la cabina del elevador, comparándola con un umbral de velocidad a la que debe desplazarse la cabina. Estas señales son tratadas por un microprocesador y en caso de desviación entre ambos valores se dispara el dispositivo de actuación del freno del elevador. Este sistema no prevé la parada en planta de la cabina ni evacuación inmediata de los pasajeros, por lo que como en los casos anteriores, el pasajero habrá sentido la intranquilidad de conocer que ha estado en una situación de riesgo con la consiguiente parada de la cabina del elevador, hasta que el mismo sea rescatado.

La solicitud de patente WO2006/072428 prevé un elevador y dispositivo de control del elevador. Este elevador comprende un sistema para detectar las señales usadas para determinación de una posición absoluta de la cabina, un circuito de control para detección de la señal usada, para determinar la velocidad o deceleración de la cabina y un circuito para evaluación de las señales del sistema de detección y del circuito de control. Basado en las señales de entrada, el circuito de evaluación compara la velocidad de la cabina, teniendo en cuenta la posición de la cabina con un valor interno predefinido, activando el dispositivo de frenado cuando el valor no está dentro de los parámetros predefinidos.

En ninguno de los documentos del estado de la técnica se prevé que ante la detección de una situación de emergencia la cabina del elevador continúe con su operación de elevación o descenso, pare en planta, permita la apertura de puertas para evacuación de los pasajeros y quede a la espera de ser reparado o revisado el sistema por parte de los equipos de mantenimiento, no detectando los usuarios en ningún momento que se han sentido en situación de riesgo, ya que la cabina no para bruscamente ni deja atrapados a los pasajeros.

En la solicitud de patente norteamericana US2004/0173413 se describe un método que previene la sobrevelocidad de carga de un elevador mediante el frenado y parada del mismo de tal modo que los pasajeros nunca queden atrapados. Esta invención solo prevé una actuación sobre el ascensor cuando se produce una sobrevelocidad lo cual puede provocar una desaceleración en las paradas que produce un efecto de pánico psicológico entre los pasajeros muy evidente. Además este sistema prevé la actuación secuencial de tres o mas sistemas de frenado sobre el ascensor que haga decrecer la velocidad del elevador, pero en caso de entrar en los limites de la velocidad calculada no se actúa parando el elevador sino que continua la operativa normal del elevador. Este problema que se ha podido producir si no se corrige puede desembocar en un fallo del elevador de mayores consecuencias que degenere en una avería de más costosa reparación.

Descripción de la invención

El procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores, puede resumir su actuación en el hecho de que ante la detección de cualquier situación de emergencia en la instalación del elevador, se permite el movimiento de la cabina del mismo hasta alcanzar el piso inmediatamente superior o inferior si lo hubiese, provocando la parada de la cabina en ese momento, produciendo la apertura de las puertas para que los pasajeros puedan abandonar la cabina y situando la cabina o elevador en situación de parada hasta que los servicios de mantenimiento comprueben la situación de emergencia como y que es lo que lo ha motivado y se subsane ese motivo que provocó esa situación de emergencia en el propio elevador.

Este procedimiento se puede completar mediante la activación de una señal visual y/o acústica de la situación...

1. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores que comprende

- Detección de situación de emergencia en el elevador en movimiento.

- Activación de la función disparo ante la detección de una situación de emergencia.

- Inhibición del resto de sistemas de frenado del ascensor.

- Activación de la función de frenado en cabina del elevador dispuesto en la cabina del elevador.

- Activación de la función de detención de la cabina a la altura del piso a través de la acción la función frenado.

- Apertura de puertas manual o automática para facilitar la evacuación de los usuarios.

2. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 1 caracterizado porque la detección de situación de emergencia en el elevador comprende

- Obtención de la posición y/o desplazamiento de la cabina en el interior del hueco del elevador y su comparación con unos valores de posición de referencia.

- Detección de la velocidad de cabina y su comparación con un valor de velocidad de referencia.

- Detección de la aceleración de cabina y su comparación con un valor de aceleración de referencia.

3. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 2 caracterizado porque la detección de la posición de cabina del aparato elevador se realiza mediante la obtención de múltiples medidas que se comparan entre sí y con unos valores de posición de referencia preestablecidos.

4. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 2 y 3 caracterizado porque en caso de coincidir los valores de posición medidos y superar los límites preestablecidos, se actúa sobre el dispositivo de disparo del elevador.

5. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 2 y 3 caracterizado porque en caso de no coincidir los valores de posición medidos, se actúa sobre la parada de cabina automática allí donde se encuentre la misma.

6. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 2 caracterizado porque la detección de la velocidad de cabina del aparato elevador se realiza mediante la obtención de múltiples medidas que se comparan entre sí y con un valor de velocidad de referencia preestablecido.

7. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 2 y 6 caracterizado porque en caso de coincidir los valores de las posiciones medidas y no estar fuera de las posiciones de referencia preestablecidas y coincidir los valores de velocidad medidos y no estar por encima de la velocidad de referencia preestablecida, y coincidir los valores de las aceleraciones medidas y no estar por encima de la aceleración de referencia preestablecida el elevador continua con la operación de elevación o descenso de la carga.

8. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 2 y 6 caracterizado porque en caso de coincidir los valores de velocidad medidos y estar por encima de la velocidad de referencia preestablecida, se actúa sobre el dispositivo de disparo del elevador.

9. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 2 caracterizado porque la detección de la aceleración de cabina del aparato elevador se realiza mediante la obtención de múltiples medidas, que se comparan entre sí y con un valor de aceleración de referencia preestablecido.

10. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 2 y 9 caracterizado porque en caso de coincidir los valores de las aceleraciones medidas y estar por encima de la aceleración de referencia preestablecida, se actúa sobre el dispositivo de disparo del elevador.

11. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 1 caracterizado porque la activación del dispositivo de disparo ante la detección de una situación de emergencia se produce ante la detección de una sobrevelocidad o sobreaceleración respecto a la velocidad ó aceleración de referencia de la cabina, enviándose una entrada a la función de frenado que es capaz de generar una fuerza capaz de ralentizar la cabina hasta una velocidad de referencia igual o inferior a la velocidad nominal de la cabina.

12. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 11 caracterizado porque una vez ralentizada la velocidad de cabina hasta la velocidad de referencia se entra en el modo de control de parada en piso, en el que se detiene la cabina al paso por el piso establecido para su detención.

13. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 1 caracterizado porque la activación del dispositivo de frenado del elevador dispuesto en la cabina del elevador, consigue la deceleración y/o parada total de la cabina en piso.

14. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 13 caracterizado porque la deceleración que provoca el dispositivo de frenado en la cabina es igual o inferior a una vez la fuerza de la gravedad.

15. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque ante la detección de situación de emergencia en el elevador y hasta la parada de la cabina, el sistema en función de la localización de la cabina del elevador, la diferencia de carga entre cabina y contrapeso y la sobrevelocidad o sobreaceleración que lleve la cabina, calcula la deceleración que ha de sufrir la cabina y la fuerza de frenado para parar la cabina a la altura del piso inmediato.

16. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 15 caracterizado porque si la deceleración calculada para el paro de la cabina en piso es superior a una vez la fuerza de la gravedad, el calculo de la deceleración y de la fuerza de frenado se efectúa con respecto al piso inmediatamente superior o inferior si lo hubiere.

17. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 1 caracterizado porque la actuación sobre el dispositivo de frenado de cabina es del tipo todo o nada.

18. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 1 caracterizado porque la fuerza de frenado es variable en intensidad en función de una entrada de la función de frena- do.

19. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 1 y 18 caracterizado porque la fuerza de frenado responde a una función matemática continua con respecto a la entrada de la función de frenado.

20. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 1, 18 y 19 caracterizado porque la fuerza de frenado responde a una función continua progresiva con respecto a la entrada de la función de frenado.

21. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicaciones 1 a 20 caracterizado la activación del dispositivo de emergencia se actúa de modo automático.

22. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicaciones 1 a 20 caracterizado la activación del dispositivo de emergencia se actúa de modo comandado por maniobra o control del elevador.

23. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicaciones 1 a 20 caracterizado la activación del dispositivo de emergencia se actúa de modo comandado por operario.

24. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 1 a 23 caracterizado porque la actuación sobre el dispositivo de frenado de la máquina de tracción se supedita y/o difiere con el objetivo de conseguir una parada a nivel de piso.

25. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 1 a 24 caracterizado porque una vez detenido el elevador tras una situación de emergencia, se desencadena un aviso automático desde la instalación hacia un centro de control.

26. Procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 1 a 25 caracterizado porque una vez detenido el elevador tras una situación de emergencia, se notifica por medio de una señalización visual y/o acústica la situación no operativa del aparato.

27. Dispositivo de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores caracterizado por su capacidad de actuación de forma independiente y separada sobre la tensión de alimentación del freno de la máquina de tracción vertical.

28. Dispositivo de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según las reivindicaciones 1 a 27, caracterizado porque el dispositivo de seguridad comprende una fuente auxiliar de alimentación eléctrica.

29. Dispositivo de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores según la reivindicación 12 a 20 caracterizado porque mantiene la cabina nivelada a nivel de planta ante las variaciones de carga de la misma activando el dispositivo de frenado de cabina cuando la cabina se encuentra detenida.

30. Aparato elevador, que actúa bajo un procedimiento ante situaciones de emergencia según reivindicaciones 1 a 26 caracterizado porque los medios de frenado del mismo se encuentran localizados exclusivamente en la cabina del elevador.