Pinza portaelectrodos.

Pinza portaelectrodos (1) con dos brazos de la pinza portaelectrodos (2,

3) móviles relativamente entre sí, de los que al menos un primero (2) está alojado de modo que se puede desplazar con relación a una carcasa de accionamiento (10) entre una posición de inserción y una posición de soldadura (4, 5), posición de soldadura en la que una pieza de trabajo que se haya de soldar está apretada entre contactos de soldadura (6, 7) que fundamentalmente están opuestos entre sí en extremos (8, 9) de los brazos de la pinza portaelectrodos (2, 3), caracterizada porque la pinza portaelectrodos (1) presenta una carcasa de desplazamiento (11) autoportante, que se puede mover a lo largo de la carcasa de accionamiento (10), que presenta un dispositivo de apoyo (12) que soporta el primer brazo de la pinza portaelectrodos (2) en el exterior de la carcasa de accionamiento (10).

La invención se refiere a una pinza portaelectrodos con dos brazos de la pinza portaelectrodos móviles relativamente entre sí, de los cuales al menos un primero está alojado de modo que se puede desplazar con relación a una carcasa de accionamiento entre una posición de inserción y una posición de soldadura, posición de soldadura en la que una pieza de trabajo que se ha de soldar está apretada entre contactos de soldadura que fundamentalmente están opuestos entre sí en extremos de los brazos de la pinza portaelectrodos.

Este tipo de pinzas portaelectrodos se emplean, por ejemplo, en la fabricación de automóviles a lo largo de las cadenas de producción. Sirven para la soldadura de chapas como piezas de trabajo, presionándose los contactos de soldadura correspondiente en lados opuestos de las chapas con una fuerza predeterminada por regla general, y colocando a continuación un punto de soldadura o similar. A este respecto, la pinza portaelectrodos se mueve por medio de un dispositivo de manejo correspondiente de tal manera que el segundo brazo de la pinza portaelectrodos se aproxima con el contacto de soldadura correspondiente a la chapa que se ha de soldar, y a continuación el primer brazo de la pinza portaelectrodos se desplaza a su posición de soldadura, en la que las chapas se aprietan entre los contactos de soldadura con una fuerza de apriete correspondiente.

Una fuerza de apriete correspondiente puede tener en este contexto un valor de hasta algunos kN, o eventualmente todavía más. En caso de que los contactos de soldadura correspondiente no estén orientados de modo preciso para la absorción de esta fuerza de apriete, entonces se producen fuerzas transversales que pueden estar, igualmente, en el intervalo de algunos kN, dependiendo del error en la orientación de los contactos de soldadura entre sí.

Las fuerzas transversales se pueden hacer a este respecto tan grandes que se vean perjudicados o bien los brazos de la pinza portaelectrodos, su apoyo, u otras partes de la pinza portaelectrodos.

De la práctica se conoce el hecho de que para el mantenimiento de una orientación precisa de los brazos de la pinza portaelectrodos entre sí, y con ello, para la unión relativamente precisa de los contactos de soldadura, se aloje de modo que se pueda desplazar, por ejemplo, el primer brazo de la pinza portaelectrodos junto al segundo brazo de la pinza portaelectrodos. Este apoyo está dispuesto, por regla general, en el exterior de la carcasa de accionamiento entre ésta y los contactos de soldadura. Ciertamente, por medio de un apoyo de este tipo resulta una buena orientación de los contactos de soldadura entre sí, si bien el espacio libre entre los brazos de la pinza portaelectrodos está limitado por medio del apoyo, de manera que el espacio entre los brazos de la pinza portaelectrodos sólo se puede usar de un modo limitado para el alojamiento de una pieza de trabajo correspondiente. En caso de que, además, la distancia entre los brazos de la pinza portaelectrodos sea relativamente grande, entonces el apoyo también se ha de conformar con un tamaño correspondiente.

Un apoyo de este tipo dificulta además el montaje o desmontaje de los brazos de la pinza portaelectrodos, ya que el apoyo se ha de montar o desmontar de modo correspondiente.

La invención, así pues, se basa en el objetivo de mejorar una pinza portaelectrodos del tipo mencionado al comienzo de tal manera que con una estructura constructiva relativamente sencilla, y sin limitación del espacio libre entre los brazos de la pinza portaelectrodos, éstos se puedan desplazar entre sí de un modo relativamente preciso para el contacto de la pieza de trabajo con los contactos de soldadura.

Este objetivo se consigue conjuntamente con las características del preámbulo de la reivindicación 1, gracias al hecho de que la pinza portaelectrodos presente una carcasa de desplazamiento autoportante, que se pueda mover a lo largo de la carcasa de accionamiento, que presente un dispositivo de apoyo que soporte el primer brazo de la pinza portaelectrodos en el exterior de la carcasa de accionamiento.

Gracias a ello, los brazos de las pinzas portaelectrodos no están guiados directamente uno junto al otro, sino que el primer brazo de la pinza portaelectrodos se apoya por medio del dispositivo de apoyo durante su desplazamiento entre la posición de extracción y la posición de soldadura. El dispositivo de apoyo es parte de una carcasa de desplazamiento que se puede mover a lo largo de la carcasa de accionamiento. El dispositivo de apoyo se puede disponer en una posición seleccionable del segundo brazo de la pinza portaelectrodos igualmente con una orientación seleccionada con relación al brazo de la pinza portaelectrodos. Existe la posibilidad de que la carcasa de desplazamiento, y con el ello el dispositivo de apoyo se muevan en menor medida que el primer brazo de la pinza portaelectrodos, de manera que con un apoyo suficiente del brazo de la pinza portaelectrodos por medio del dispositivo de apoyo tenga lugar adicionalmente un movimiento relativo entre estos.

Para evitar, sin embargo, un movimiento relativo de este tipo y un apoyo correspondiente entre un primer brazo de la pinza portaelectrodos y el dispositivo de apoyo, el dispositivo de apoyo puede ser móvil conjuntamente con el primer brazo de la pinza portaelectrodos entre la posición de inserción y la posición de soldadura. De modo correspondiente también se mueve la carcasa de desplazamiento.

Se puede pensar en diferentes maneras de mover la carcasa de desplazamiento con relación a la carcasa de accionamiento. Para conseguir una pinza portaelectrodos compacta, y al mismo tiempo poder introducir las fuerzas que se producen de modo adecuado en la carcasa de accionamiento, la carcasa de desplazamiento puede estar alojada de modo que se puede mover directamente en la carcasa de accionamiento a través de al menos un guiado lineal, en particular un guiado por deslizamiento. Gracias a ello no son necesarios otros apoyos o guías separadas de la carcasa de accionamiento para la carcasa de desplazamiento, gracias a lo cual se simplifica y es más compacta toda la construcción de la pinza portaelectrodos. El apoyo de la carcasa de desplazamiento, sin embargo, también se puede realizar en otra parte de la pinza portaelectrodos.

Un ejemplo de realización sencillo de un guiado lineal o por deslizamiento de este tipo se puede ver en el hecho de que el guiado presente al menos un carril de guiado y al menos un carro de rodadura, que se puedan mover entre sí de modo relativo.

El carril de guiado y el carro de rodadura, a este respecto, pueden estar asignados o bien a la carcasa de accionamiento o bien a la otra parte de la pinza portaelectrodos, o a la carcasa de desplazamiento. Para simplificar, en particular, durante el montaje, la asignación del carril de guiado y el carro de rodadura, el carril de guiado puede estar fijado en la carcasa de desplazamiento, y el carro de rodadura puede estar fijado a la carcasa de accionamiento, en particular de modo que se pueda separar. Las siguientes realizaciones para el guiado lineal o por deslizamiento son válidas de modo análogo también para su disposición entre otra parte de la pinza portaelectrodos y la carcasa de desplazamiento.

Puesto que la carcasa de desplazamiento se mueve con relación a la carcasa de accionamiento, el carro de rodadura se puede fijar en la carcasa de accionamiento de modo que no se desplace, de modo que el carril de guiado se puede desplazar conjuntamente con la carcasa de desplazamiento en el carro de rodadura.

Para incrementar la estabilidad entre la carcasa de desplazamiento y la carcasa de accionamiento, y garantizar una mayor precisión en el desplazamiento del primer brazo de la pinza portaelectrodos, pueden estar dispuestos al menos dos carros grúa en la dirección de desplazamiento del carril de guiado distanciados entre sí. Estos carros de rodadura pueden estar dispuestos, en particular, cerca del extremo de la carcasa de accionamiento desde la que se extiende el primer brazo de la pinza portaelectrodos.

Para hacer posible una denominada lubricación de por vida para el carril de guiado y el carro de rodadura, el carro de rodadura puede presentar un depósito de lubricante, o uno de este tipo puede estar asignado al carro de rodadura.

Para la estabilización adicional de la unión entre la carcasa de desplazamiento y la carcasa de accionamiento es posible prever, por ejemplo, tres, cuatro o más carriles de guiado, y un número correspondiente de carros grúa, que estén dispuestos de modo... [Seguir leyendo]

1. Pinza portaelectrodos (1) con dos brazos de la pinza portaelectrodos (2, 3) móviles relativamente entre sí, de los que al menos un primero (2) está alojado de modo que se puede desplazar con relación a una carcasa de accionamiento (10) entre una posición de inserción y una posición de soldadura (4, 5) , posición de soldadura en la que una pieza de trabajo que se haya de soldar está apretada entre contactos de soldadura (6, 7) que fundamentalmente están opuestos entre sí en extremos (8, 9) de los brazos de la pinza portaelectrodos (2, 3) , caracterizada porque la pinza portaelectrodos (1) presenta una carcasa de desplazamiento (11) autoportante, que se puede mover a lo largo de la carcasa de accionamiento (10) , que presenta un dispositivo de apoyo (12) que soporta el primer brazo de la pinza portaelectrodos (2) en el exterior de la carcasa de accionamiento (10) .

2. Pinza portaelectrodos según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de apoyo (12) es móvil conjuntamente con el primer brazo de la pinza portaelectrodos (2) entre su posición de inserción y su posición de soldadura (4, 5) .

3. Pinza portaelectrodos según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la carcasa de desplazamiento (11) está alojada en la carcasa de accionamiento (10) y/o en otra parte de la pinza portaelectrodos a través de al menos un guiado lineal, en particular un guiado por deslizamiento (13) de modo móvil.

4. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el guiado por deslizamiento (13) presenta un carril de guiado (14, 15, 16, 17) y al menos un carro de rodadura (18, 19, 20, 21) , que se pueden mover de modo relativo entre sí.

5. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carril de guiado (14 - 17) está fijado en la carcasa de desplazamiento (11) , y el carro de rodadura (18, 21) está fijado en la carcasa de accionamiento (10) , en particular de modo que se pueden separar.

6. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro de rodadura (18 a 21) está fijado de modo que no se puede desplazar en la carcasa de accionamiento (10) .

7. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están dispuestos al menos dos carros de rodadura en la dirección de desplazamiento (34) del carril de guiado (14 - 17)

distanciados entre sí.

8. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro de rodadura (18 - 21) presenta un depósito de lubricante (94) .

9. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa de desplazamiento (11) presenta dos mitades de la carcasa (22, 23) dispuestas fundamentalmente simétricas entre sí, que se extienden en la dirección de desplazamiento (34) , que están unidas entre sí de modo que se pueden separar al menos en sus extremos por medio de una placa frontal (24, 25) delantera y/o trasera, en la que la placa frontal delantera está conformada como dispositivo de apoyo (12) .

10. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las mitades de la carcasa (22, 23) están conformadas aproximadamente en forma de "C", y entre dos extremos (26, 27)

superiores opuestos entre sí de las mitades de la carcasa (22, 23) está dispuesta una chapa de cubierta (28) .

11. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las ranuras de inserción (29) están conformadas para la sujeción circular de la chapa de cubierta (28) en los extremos (26, 27)

superiores de las mitades de la carcasa (22, 23) , y en partes interiores (30, 31) opuestas entre sí de las placas frontales (24, 25) .

12. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada mitad de la carcasa (22, 23) presenta en su parte interior (32, 33) dos entalladuras de carril (35, 36) que discurren en la dirección de desplazamiento (34) , al menos para la inserción de los extremos (37) inferiores de los carriles de guiado (14 - 17) correspondientes.

13. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los carriles de guiado (14 - 17) están fijados en la entalladura de carril (35 a 36) correspondiente de modo que se pueden separar, en particular por medio de atornillado.

14. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque una ranura de fijación conformada en la dirección de altura (39) del carril de guiado (14 - 17) en la mitad de la carcasa (22, 23)

discurre a lo largo de la entalladura de carril (35, 36) y desemboca en ésta, o está dispuesta contigua a ésta, y están conformados una serie de taladros de apriete (40) que discurren transversalmente a la ranura de fijación (38) para enroscar tornillos de apriete (41) correspondientes en la mitad de la carcasa (22, 23) .

15. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la entalladura de carril (35, 36) conformada con diferente profundidad presenta secciones de entalladura (42, 43)

contiguas entre sí, en la que la primera sección de entalladura (42) con menor profundidad aloja el extremo (37) inferior del carril de guiado (14 - 17) , y en la segunda sección de entalladura (43) con mayor profundidad está dispuesta una barra de presión (44) que fija el carril de guiado (14 - 17) en el interior de la entalladura de carril (35, 36) con relación a un borde de referencia del carril (45) , en particular de modo que se puede separar.

16. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el borde de referencia del carril (45) está conformado por medio de un borde escalonado (46) entre las dos secciones de entalladura (42, 43) y/o por medio de un canto de borde (47) de la entalladura de carril (35, 36) opuesto a la barra de presión con relación al carril de guiado (14 - 17) .

17. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la barra de presión (44) está fijada de modo que se puede separar en el interior de la segunda sección de entalladura (43) , y en particular se puede cargar por fuerza lateralmente en la dirección hacia el borde de referencia del carril (45) .

18. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para la carga por fuerza lateral de la barra de presión (44) están previstos tornillos, y en particular tornillos sin cabeza (48) .

19. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro de rodadura (18 a 21) se puede presionar en un borde de referencia del carro (49) conformado en el exterior de la carcasa de accionamiento (10) , que se extiende en la dirección de desplazamiento (34) .

20. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para la presión en el borde de referencia del carro (49) están previstos tornillos, y en particular tornillos sin cabeza (50) .

21. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un dispositivo de accionamiento (85) en el interior de la carcasa de accionamiento (10) presenta como dispositivo de ajuste (51) mecánico en la dirección de desplazamiento (34) un mecanismo con elementos fileteados (52) con husillo roscado

(53) y tuerca de rosca (54) , en el que la tuerca de rosca (54) está fijada de modo giratorio, pero de modo axial, y el husillo roscado (53) está dispuesto de modo resistente a la torsión, pero de modo que se puede desplazar axialmente, husillo roscado (53) que penetra, en particular de modo resistente a la torsión, con su extremo de extracción (55) en una entalladura

(56) conformada en la parte interior (30) de la placa frontal (24) delantera, y está fijado en la placa frontal (24) delantera de modo que se puede separar.

22. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el primer brazo de la pinza portaelectrodos (2) está fijado, en particular de modo que se puede separar, en la parte exterior (57) de la placa frontal (24) delantera opuesta a la parte interior (30) .

23. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque sobresalen placas de cubierta (58) en los extremos inferiores (59) de las mitades de la carcasa (22, 23) en la dirección de la carcasa de accionamiento (10) .

24. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (85) presenta un dispositivo de frenado (60) que trabaja, en particular, de modo magnético.

25. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro de rodadura (18 - 21) presenta cuerpos de rodamiento (61) circulares para reducción de la fricción..

26. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la placa frontal (25) trasera está conformada fundamentalmente como "U" invertida, y rodea con su abertura en "U" parcialmente la carcasa de accionamiento (10) .

27. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa de accionamiento (10) presenta una sección de la carcasa (62) posterior que se puede separar opuesta al primer brazo de la pinza portaelectrodos (2) con líneas de alimentación (63) eléctricas y/o con una electrónica de control (64) y/o un transmisor de revoluciones (65) o similar, sección de la carcasa posterior (62) que se puede disponer y fijar en particular en diferentes posiciones de giro con relación al resto de la carcasa de accionamiento (10) .

28. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa de accionamiento (10) presenta una brida de fijación (66) que sobresale lateralmente para la fijación separable en una placa base (67) .

29. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la placa base (67) se puede unir directa o indirectamente con un dispositivo de manejo.

30. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en caso de una unión indirecta con el dispositivo de manejo, entre éste y la placa base (67) está dispuesto un dispositivo de compensación de la pinza (68) .

31. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de compensación de la pinza (68) presenta un dispositivo de ajuste (69) para el segundo brazo de soldadura (3) y/o la carcasa de accionamiento (10) .

32. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de ajuste (69) presenta un dispositivo de desplazamiento (70) entre, en particular, la placa base (67) y un marco base (71) que se puede unir con el dispositivo de manejo, y un dispositivo de accionamiento (72) .

33. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de desplazamiento (70) presenta al menos dos carriles de guiado (73, 74) y carros de rodadura (75, 76)

asignados a éste.

34. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los carriles de guiado (73, 74) están fijados de modo que se pueden separar en el marco base (71) , y los carros de rodadura (75, 76) se pueden mover a lo largo de los carriles de guiado (73, 74) , estando éstos fijados de manera separable en la placa base (67) .

35. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos dos carros de rodadura (75, 76) están asignados a cada carril de guiado (73, 74) .

36. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los carros de rodadura (75, 76) y/o los carriles de guiado (73, 74) están fijados en la placa base (67) o bien en el marco base (71) con relación a bordes de referencia (77, 78) .

37. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el segundo brazo de la pinza portaelectrodos (3) está fijado de modo que se puede separar en una parte inferior (79) de la placa base (67) opuesta a la carcasa de accionamiento (10) en su extremo de fijación (80) .

38. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa de accionamiento (10) con la carcasa de desplazamiento (11) colocada sobre ella, la placa base (67) , el dispositivo de compensación de la pinza (68) y el marco base (71) están dispuestos fundamentalmente uno sobre el otro, y en la dirección de desplazamiento (34) y/o en la dirección transversal a la dirección de desplazamiento presentan fundamentalmente las mismas dimensiones.

39. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, 10 caracterizada porque un fuelle (81) del dispositivo de accionamiento (85) está fijado de modo que se puede separar con un extremo (82) en la parte interior (30) de la placa frontal (24) delantera, y en su otro extremo (83) , en particular en un escalón (84) en el interior de la carcasa de accionamiento (10) .

40. Pinza portaelectrodos según una de las reivindicaciones anteriores, 15 caracterizada porque entre las placas frontales (24, 25) y las mitades de carcasa (22, 23) y/o entre la placa base (65) y la carcasa de accionamiento (10) o la carcasa de desplazamiento (11) está conformado un arrastre de forma, en particular por medio de pasadores de ajuste, muelles de ajuste, lámina con partículas duras o similares.