MOVIL DIRIGIDO POR DIFERENCIA DE LUMINOSIDAD EN LA SUPERFICIE DE APOYO.

1.Móvil dirigido por diferencia de luminosidad en la superficie de apoyo, caracterizado porque comprende un circuito fotoeléctrico que tiene en su entrada una fotorresistencia

(ldr) colocada dentro de un tubo negro para evitar reflejos, cuyo tubo está situado dentro de una pantalla caja de material reflectante, donde queda instalada también una bombilla, mientras que a la salida del circuito lleva un relé de dos contactos, que estando en reposo mantiene dos contactos cerrados y dos abiertos y que en excitación abre unos y cierra los otros, estando conectados los contactos de manera que a cada una de estas posiciones corresponde un giro de la dirección en un sentido, para lo cual dichos contactos cierran el circuito del correspondiente motor de dirección para que gire a derechas o izquierdas, según la polaridad de conexión.
2.Móvil dirigido por diferencia de luminosidad en la superficie de apoyo, caracterizado porque la fotorresistencia con la caja que la contiene, junto con la bombilla, se coloca en el móvil en su parte delantera y cerca de la superficie de apoyo, de manera que la luz de la bombilla está dirigida hacia ella y habiéndose trazado previamente una línea blanca, al recibir la luz de la bombilla produce un aumento de la luminosidad que penetra en el tubo negro, excitando la fotorresistencia, que actuará sobre el relé para abrir o cerrar los contactos, de manera que cuando el tubo negro esté sobre la raya blanca el motor de la dirección la hará girar en un sentido, alejándose de la raya, hasta situarse sobre la superficie oscura, momento en que girará al revés, acercándose a la raya blanca y actuando del mismo modo para describir una trayectoria en zig zag, cuyo centro es el límite entre la raya y la superficie o zonas de distinta luminosidad.
3.Móvil dirigido por diferencia de luminosidad en la superficie de apoyo.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ORTS RUIZ,JOSE ANTON.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: VALENCIA.

Fecha de Solicitud: 13 de Septiembre de 1979.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 16 de Diciembre de 1980.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES... > Control de la posición, del rumbo, de la altitud... > G05D1/02 (Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones)
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