MOTOR ELÉCTRICO PARA ASCENSOR.

El presente invento trata de motor eléctrico para ascensores según el término genérico de la reivindicación de patente 1. Ascensores sin sala de máquinas son ya ampliamente utilizados. En este caso, el objetivo consiste en implementar la reducción de las medidas del hueco del ascensor. En el caso teórico más conveniente, la longitud del hueco del ascensor está definida únicamente por la suma de la altura de transporte, la altura de la cabina y los trayectos y carreras de tope necesarios. Para ello es necesario posicionar los componentes constructivos del mecanismo de accionamiento del ascensor y/o del control del ascensor, junto a la vía de desplazamiento de la cabina, los cuales convencionalmente van instalados encima o debajo de la vía de desplazamiento de la cabina. Por la EP 0 719 724 B1 se conoce un ascensor con polea motriz con una cabina que se mueve a lo largo de rieles conductores de ascensor, un contrapeso que se mueve a lo largo de rieles conductores de contrapesos, un juego de cables de tracción en los que están colgados la cabina y el contrapeso en el hueco del ascensor, y una unidad motriz, que impulsa una polea motriz unida a la unidad motriz y que actúa sobre los cables de tracción. En este caso, la unidad motriz está ubicada en una sala de máquinas dispuesta en el hueco del ascensor o en la pared del hueco del ascensor. A pesar de que el mecanismo de accionamiento del ascensor está posicionado allí, junto a la vía de desplazamiento de la cabina, es considerado negativamente que los componentes de accionamiento previstos allí, ocupen demasiado espacio de construcción, de modo que, por ejemplo, con los mismos tamaños de cabina frente a ascensores convencionales, se requieren mayores anchuras y profundidades del hueco de ascensor, o bien escotes adicionales en las paredes el hueco del ascensor. Esto puede conducir particularmente a que no se puedan cumplir las medidas de sección transversal del hueco de ascensor según ISO 4 190-1. Por la WO 01/27016 A1 se conoce un mecanismo de accionamiento para un ascensor con una cabina suspendida en cables, que es desplazable de arriba hacia abajo en un hueco de ascensor que se extiende verticalmente, así como con una polea motriz para el cable de la cabina y un motor de accionamiento dispuesto paralelamente a la polea motriz, estando el motor de accionamiento unido a través de correas de tracción, a una polea de correa que está dispuesta coaxialmente a la polea motriz. En este caso, el mecanismo de accionamiento está conformado de modo que, el motor de accionamiento está equipado con un dispositivo de freno que actúa sobre el árbol del motor. En este tipo de montaje se considera como desfavorable que se construye en grande. Particularmente, la disposición del dispositivo de freno en el árbol del motor, conduce a una construcción demasiado larga, de modo que el mecanismo de accionamiento debe sobresalir forzosamente en la parte superior o inferior del hueco del ascensor, en el área de proyección de la cabina. Un motor eléctrico de ascensor de este género, es conocido finalmente por la DE 102 19 543 A1. El motor con rotor externo descrito en la publicación presenta un paquete de chapas que porta una bobina como estator, así como un rotor externo. En este motor con rotor externo, la polea motriz está dispuesta todavía detrás de la sujeción del motor, sobre el árbol del motor, con gran distancia axial frente al soporte del estator, por lo que una carga de flexión relativamente grande, actúa sobre el estator y sobre el soporte del estator. El objetivo del presente invento consiste en poner a disposición un motor eléctrico de reducidas dimensiones constructivas para instalaciones de ascensores, el cual, particularmente en el hueco del ascensor, puede estar dispuesto a cualquier altura junto a la vía de desplazamiento de la cabina, sin tener que ensanchar el hueco del ascensor y que es realizable sin escotes adicionales en la pared del hueco del ascensor. Las cargas de flexión que actúan sobre el motor eléctrico deben ser lo más reducidas posible. Este objetivo se logra con un motor eléctrico con los atributos de la reivindicación de patente 1. El motor eléctrico de ascensor según el invento es de de reducidas dimensiones constructivas, siendo minimizable particularmente en extensión axial del motor, es decir, la extensión en sentido del árbol del motor. Según el invento, el árbol se extiende a través de una abertura axial practicada en el estator y es sostenido juntamente con el rotor unido a él, sólo por el estator. Para este fin, se han conformado en esta abertura elementos de alojamiento correspondientes. Debido a la solución según el invento, de disponer el rotor y la polea motriz en sentido axial en lados contrapuestos del árbol del motor, se pueden reducir efectivamente los momentos de flexión que actúan sobre el motor o bien sobre el árbol del motor. Un motor con rotor externo pone en principio condiciones favorables de palanca de accionamiento, ya que el brazo de la palanca de accionamiento efectivo en relación al diámetro exterior está muy alejado en el exterior. La conformación según el invento de un motor con rotor externo con alojamiento aéreo del rotor y un árbol unido al motor con rotor externo, que se extiende atravesando el motor, conduce a un tipo de construcción extremadamente plano y altamente compacto del motor. Debido a que el motor con rotor externo extrae el flujo de fuerza generado a través de su propio centro, es posible de manera particularmente favorable, fijar, por ejemplo, una contramarcha, especialmente una contramarcha de poleas o una polea motriz en el árbol del motor, desplazada axialmente 2 E04027095 07-11-2011   respecto al rotor. La sujeción unilateral del estator produce una sujeción en voladizo del motor o bien de la contramarcha, posibilitando además, un alojamiento del rotor o bien de la contramarcha, de manera axial y muy próxima a la sujeción del estator, pudiéndose evitar de este modo, momentos no deseados, los cuales conducirían a flexiones en el árbol del motor. Conformaciones favorables del motor eléctrico de ascensor según el invento, son objeto de las subreivindicaciones. Se demuestra como útil, que un sistema de alojamiento del árbol en sentido axial, esté configurado básicamente a la altura del soporte del estator. Debido la carga de flexión relativamente baja del motor eléctrico de ascensor según el invento, un sistema de alojamiento de este tipo puede estar dimensionado de manera reducida, pudiéndose de este modo reducir las medidas de construcción del motor eléctrico de ascensor con la correspondiente reducción de costes que ello implica. Es favorable que al menos un sistema de alojamiento esté configurado entre el estator y un buje del rotor. Se evidencia particularmente como favorable prever un primer sistema de alojamiento entre el estator y el rotor y un segundo sistema de alojamiento entre el estator y el árbol. Debido a la configuración favorable del motor eléctrico de ascensor según el invento, estos sistemas de alojamiento también pueden estar configurados de manera relativamente reducida. Según un modelo de fabricación preferente del motor eléctrico de ascensor según el invento, el rotor tiene la forma de un cuenco y en su parte central presenta una inversión. En una inversión de este tipo se puede posicionar de manera favorable, elementos del motor, pudiéndose minimizar de este modo la extensión axial del rotor. Convenientemente, la parte central de la inversión está configurada como buje, que en su lado externo presenta una parte para alojar un sistema de alojamiento, así como una abertura central en la que se aloja el árbol. Con esta configuración, la unidad compacta del motor eléctrico de ascensor según el invento puede seguir siendo optimizable. Se revela como particularmente favorable, prever un codificador rotatorio en la inversión del rotor. Esta configuración se evidencia en la práctica como robusta y fiable, puesto que un codificador rotatorio posicionado de este modo, puede ser protegido efectivamente de influencias externas. Además, es preferente que el motor eléctrico de ascensor según el invento, esté configurado con una carcasa desmontable, la cual rodea el rotor y el codificador rotatorio y que está fijada de manera desmontable al estator y/o al soporte del estator. Según otra configuración del invento, se revela como particularmente favorable que, entre el estator y/o el soporte del estator y la carcasa esté prevista únicamente una junta de cierre. Con una carcasa de este tipo, que encierra completamente el rotor y que presenta sólo una salida de árbol, se puede influir favorablemente en la seguridad de un motor eléctrico de ascensor de este tipo. Una carcasa de este tipo sirve simultáneamente como protección contra suciedades. Adicionalmente, puede sellarse...

1. Motor eléctrico de ascensor para un mecanismo de accionamiento para ascensores de tracción, cuya cabina es impulsada por un elemento de suspensión a través de una polea motriz unida al mecanismo de accionamiento, con un motor de rotor externo (34), un estator interno (30) y un árbol (13) que se extiende a través del motor eléctrico en dirección axial, al que están unidos el rotor (34) y una polea receptora (18) de manera que no pueden girar; estando equipado el estator (30) por un lado, de forma axial, con un soporte (32) para la suspensión axial del motor eléctrico de ascensor; y el rotor (34) y el árbol (13) colocados por medio de, al menos, un dispositivo de cojinete (38, 40) en el estator (34) de manera que pueden girar,

caracterizado porque

el rotor (34) y la polea receptora (18) están dispuestos en dirección axial en los lados opuestos del soporte del estator (32).

2. Motor eléctrico de ascensor según la reivindicación 1 caracterizado porque al menos uno de los dispositivos de cojinete del árbol (13) se ha previsto en dirección axial, básicamente, a la altura del soporte del estator (32).

3. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones 1 ó 2 caracterizado porque al menos uno de los dispositivos de cojinete se ha previsto entre el estator (32) y un buje del rotor (34).

4. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque se ha previsto un primer dispositivo de cojinete (38) entre el estator (32) y el rotor (34) y un segundo dispositivo de cojinete entre el estator (32) y el árbol (13).

5. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el rotor (34) tiene forma de cuenco y presenta una inversión (34a, 34b) en su parte central que forma, en el centro, el buje del rotor (35).

6. Motor eléctrico de ascensor según la reivindicación 5 caracterizado porque el buje del rotor (35) tiene la parte exterior adaptada para alojar el dispositivo de cojinete (38) y muestra una abertura central en la que se aloja el árbol.

7. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones 5 ó 6 caracterizado porque en la inversión (34a, 34b) del rotor (34) se ha colocado un codificador rotatorio (46).

8. Motor eléctrico de ascensor según la reivindicación 7 caracterizado porque presenta una carcasa desmontable (12a) que rodea completamente el rotor (34) y el codificador rotatorio (46) y que se puede fijar de manera desmontable al estator (30) y/o al soporte del estator (32).

9. Motor eléctrico de ascensor según la reivindicación 8 caracterizado porque entre el estator (30) y/o el soporte del estator (32) y la carcasa (12a) tan sólo se ha previsto una junta de cierre (12b, 12c).

10. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la polea receptora (18) está situada en un extremo del árbol (13).

11. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque en ambos extremos (13a, 13b) del árbol se ha colocado una polea receptora (18).

12. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la polea receptora está conformada como polea para correa, y/o rueda de cadena, y/o disco de freno, y/o polea de tracción.

13. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el árbol sobresale en dirección axial por ambos lados del motor eléctrico.

14. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la extensión axial acumulada de los dispositivos de cojinete (38, 40) sobre el árbol (13) y del codificador rotatorio en dirección axial se corresponde básicamente con la longitud axial del rotor (34).

15. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el estator presenta chapas con ranuras abiertas hacia afuera para alojar bobinas y/o la parte interior del rotor (34) se ha conformado con ranuras abiertas hacia adentro para alojar imanes permanentes (44).

16. Motor eléctrico de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque varias o todas las bobinas de una fase eléctrica del estator (30) están fabricadas de un hilo de forma continua.