Una motocicleta (1) que comprende:

una fuente motriz (10a);

una rueda (7) accionada por la fuente motriz (10a);

una rueda accionada (4); y

caracterizada por;

una parte de control (20, 33), en la que la parte de control (20, 33) controla la fuente motriz (10a) en base a una señal de deslizamiento corregida obtenida restando un componente de baja frecuencia de una pre-corrección de la señal de deslizamiento de la pre-corrección de la señal de deslizamiento calculada en base a una velocidad de la rueda motriz (7) y una velocidad de la rueda accionada (4).

Motocicleta

Campo de la invención

La invención se refiere a una motocicleta, a un dispositivo y un procedimiento para controlar la misma y a un dispositivo y un procedimiento para detectar una cantidad de deslizamiento de una motocicleta.

Antecedentes de la invención

Se conocen varios tipos de procedimientos de control de tracción de una motocicleta, por ejemplo, como se ha divulgado en el documento JP-A-8-232.697. Procedimientos de control de tracción que actúan en base a una relación de deslizamiento, por ejemplo, se consideran. En un procedimiento de este tipo en base una relación de deslizamiento, la relación de deslizamiento se calcula en base a una velocidad de giro de una rueda motriz y una velocidad de giro de una rueda accionada. La fuerza motriz de un vehículo se controla de acuerdo con la relación de deslizamiento calculada.

Una relación de la longitud circunferencial de los neumáticos entre una rueda delantera y una rueda trasera cambia, sin embargo, de acuerdo con un ángulo de inclinación de una motocicleta (referido como un "ángulo de inclinación lateral", en lo sucesivo) . En consecuencia, la relación de deslizamiento se calcula cuando la moto está inclinada, incluso cuando la motocicleta no desliza. Además, en el caso en que la motocicleta se ha deslizado, la inclinación de la motocicleta provoca una relación de deslizamiento mayor o menor que una relación de deslizamiento adecuada para que se calcule un grado deslizamiento real. Existe, por tanto, el problema de que es imposible llevar a cabo un control de tracción preciso de una motocicleta de acuerdo con el procedimiento anterior.

En vista de lo anterior, se ha propuesto un procedimiento de control de tracción que toma en consideración un ángulo de inclinación lateral, como se describe en el documento JP-A-8-232.697. En esta referencia, un grado de deslizamiento de aceleración se determina en base a un grado o la anchura de un cambio en la velocidad de giro (o número de giro) de un motor. Retrasar un ángulo de la regulación de encendido del motor de acuerdo con el grado determinado del deslizamiento permite que se controle la potencia del motor. En el procedimiento de control de tracción del documento JP-A-8-232697, el control se realiza de modo que cuanto mayor sea el ángulo de inclinación lateral, mayor será el ángulo de retardo de la regulación de encendido del motor. Además, la cantidad de retardo de la regulación de encendido del motor se controla para tener que aumentarse aún más en la inclinación lateral de acuerdo con un aumento en la anchura de un cambio en el número de giro del motor.

El documento JP-A-8-232697 describe que una potencia del motor se suprime en la inclinación lateral y esto permite que se evite un deslizamiento de una rueda motriz en la inclinación lateral de acuerdo con el procedimiento anterior.

La relación entre la longitud circunferencial de los neumáticos entre una rueda delantera y una rueda trasera no sólo depende de un ángulo de inclinación lateral. Por ejemplo, la relación de la longitud circunferencial cambia también cuando cambia la velocidad de una motocicleta y, por tanto, cambia una relación de expansión de un neumático. Esto provoca el problema de que no se puede realizar el control de tracción preciso de una motocicleta incluso de acuerdo con el procedimiento de control de tracción que se ha desvela en, por ejemplo, el documento JP-A-8232697.

En vista de lo anterior, un objeto de la invención es lograr un control de tracción más preciso de una motocicleta.

El documento US 4.554.990 desvela un sistema anti-deslizante para un vehículo de ruedas que tiene una rueda motriz y una rueda tractora. Un sensor de velocidad de la rueda motriz detecta una velocidad de giro de la rueda motriz para producir una primera señal de detección, mientras que sensor de velocidad de la rueda tractora detecta una velocidad de giro de la rueda tractora para producir una segunda señal de detección. Una unidad de control es sensible a la primera y segunda señales de detección para producir una señal de control representativa de una tasa de deslizamiento de la rueda motriz. Un dispositivo de control de accionamiento es sensible a la señal de control para controlar la fuerza motriz de la rueda motriz para evitar un deslizamiento de la misma.

Sumario de la invención

La motocicleta de acuerdo con la invención comprende: una fuente motriz; una rueda accionada por la fuente motriz; una rueda tractora; y parte de control. La motocicleta de acuerdo con la invención comprende además: un sensor de velocidad de la rueda motriz, y un sensor de velocidad de la rueda tractora. El sensor de velocidad de la rueda motriz detecta una velocidad de la rueda motriz. El sensor de velocidad de la rueda tractora detecta una velocidad de la rueda tractora. La parte de control controla la fuente de impulso de tubo en base a una señal de deslizamiento corregida. La señal de deslizamiento corregida se obtiene restando un componente de baja frecuencia de una precorrección de la señal de deslizamiento de la pre-corrección de la señal de deslizamiento. La pre-corrección de la señal de deslizamiento se obtiene restando una velocidad de la rueda tractora, la velocidad detectada por medio del sensor de velocidad de la rueda tractora, de una velocidad de la rueda motriz, está última velocidad detectada por medio del sensor de velocidad de la rueda motriz.

El dispositivo de control de acuerdo con la invención es para controlar una motocicleta y comprende: una fuente de impulso; una rueda motriz accionada por medio de la fuente de impulso; una rueda tractora, un sensor de velocidad de la rueda motriz para detectar una velocidad de la rueda motriz, y un sensor de velocidad de la rueda tractora para detectar una velocidad de la rueda tractora. El dispositivo de control de acuerdo con la invención controla la fuente de impulso en base a una señal de deslizamiento corregida. La señal de deslizamiento corregida se obtiene restando un componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento de la pre-corrección de la señal de deslizamiento. La pre-corrección de la señal de deslizamiento se obtiene restando una velocidad de la rueda tractora, la velocidad detectada por medio del sensor de velocidad de la rueda tractora, de una velocidad de la rueda motriz, esta última velocidad detectada por medio del sensor de velocidad de la rueda motriz.

El dispositivo que detecta la cantidad de deslizamiento de acuerdo con la invención es para detectar una cantidad de deslizamiento de una motocicleta y comprende: una fuente de impulso; una rueda motriz accionada por medio de la fuente de impulso; una rueda tractora, un sensor de velocidad de la rueda motriz para detectar una velocidad de la rueda motriz, y un sensor de velocidad de la rueda tractora para detectar una velocidad de la rueda tractora. El dispositivo que detecta la cantidad de deslizamiento de acuerdo con la invención detecta una cantidad de deslizamiento de la motocicleta restando un componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento de la pre-corrección de la señal de deslizamiento obtenida restando una velocidad de la rueda tractora, la velocidad detectada por medio del sensor de velocidad de la rueda tractora, de una velocidad de la rueda motriz, esta última velocidad detectada por medio del sensor de velocidad de la rueda motriz..

El procedimiento de control de acuerdo con la invención es para controlar de una motocicleta y comprende: una fuente de impulso; una rueda motriz accionada por medio de la fuente de impulso; una rueda tractora, un sensor de velocidad de la rueda motriz para detectar una velocidad de la rueda motriz, y un sensor de velocidad de la rueda tractora para detectar una velocidad de la rueda tractora. El procedimiento de control de acuerdo con la invención controla la fuente de impulso en base a una señal de deslizamiento corregida. La señal de deslizamiento corregida se obtiene restando un componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento de la precorrección de la señal de deslizamiento. La pre-corrección de la señal de deslizamiento se obtiene restando una velocidad de la rueda tractora, la velocidad detectada por medio del sensor de velocidad de la rueda tractora, de una velocidad de la rueda motriz, esta última velocidad detectada por medio del sensor de velocidad de la rueda motriz.

El procedimiento que detecta la cantidad de deslizamiento de acuerdo con la invención es para detectar una cantidad de deslizamiento de una... [Seguir leyendo]

1. Una motocicleta (1) que comprende:

una fuente motriz (10a) ; una rueda (7) accionada por la fuente motriz (10a) ; una rueda accionada (4) ; y caracterizada por; una parte de control (20, 33) , en la que la parte de control (20, 33) controla la fuente motriz (10a) en base a una señal de deslizamiento corregida obtenida restando un componente de baja frecuencia de una pre-corrección de la señal de deslizamiento de la pre-corrección de la señal de deslizamiento calculada en base a una velocidad de la rueda motriz (7) y una velocidad de la rueda accionada (4) .

2 La motocicleta (1) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:

un sensor (32) de velocidad de la rueda motriz para detectar una velocidad de la rueda motriz (7) ; y un sensor (31) de velocidad de la rueda tractora para detectar una velocidad de la rueda accionada (4) .

3. La motocicleta (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en la pre-corrección de la señal de deslizamiento se obtiene restando una velocidad de la rueda accionada (4) de una velocidad de la rueda motriz (7) .

4. La motocicleta (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en la que la pre-corrección de la señal de deslizamiento se obtiene dividiendo una velocidad de la rueda motriz (7) entre una velocidad de la rueda accionada (4) .

5. La motocicleta (1) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en la que el componente de baja frecuencia es un componente que tiene una frecuencia igual o inferior a 5 hertzios.

6 La motocicleta (1) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en la que la parte de control (20, 33) incluye:

una parte de operación (21, 24) para emitir una señal de control correspondiente a la señal de deslizamiento corregida; y un parte de ajuste de la fuerza motriz (33) para controlar la fuente motriz (10a) de acuerdo con la señal de control.

7. La motocicleta (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en la que la parte de control (20, 33) incluye además:

un filtro de paso bajo (22) para tomar el componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento; en la que la parte de operación (21, 24) calcula la pre-corrección de la señal de deslizamiento, emite la precorrección de la señal de deslizamiento al filtro de paso bajo (22) y resta el componente de baja frecuencia tomado a través del filtro de paso bajo (22) de la pre-corrección de la señal de deslizamiento para obtener la señal de deslizamiento corregida.

8. La motocicleta (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en la que la parte de operación (21, 24) calcula la precorrección de la señal de deslizamiento, toma el componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento y resta el componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento para obtener la señal de deslizamiento corregida.

9 La motocicleta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la parte de control (20, 33) incluye:

un filtro de paso alto (25) para tomar un componente de alta frecuencia distinto al componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento; una parte de operación (21, 24) para calcular la pre-corrección de la señal de deslizamiento y que proporciona la pre-corrección de la señal de deslizamiento al filtro de paso alto (25) para emitir una señal de control correspondiente a el componente de alta frecuencia tomado a través del filtro de paso alto (25) ; y un parte de ajuste de la fuerza motriz (33) para controlar la fuente motriz (10a) de acuerdo con la señal de control.

10. La motocicleta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la parte de control (20, 33) incluye:

una parte de operación (21, 24) para calcular la pre-corrección de la señal de deslizamiento, tomar un componente de alta frecuencia distinto al componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento y emitir una señal de control correspondiente al componente de alta frecuencia; y una parte de ajuste de la fuerza motriz (33) para controlar la fuente motriz (10a) de acuerdo con la señal de control.

11. La motocicleta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la parte de control (20, 33) incluye:

una parte de almacenamiento (23) para almacenar datos límite relativos a un valor límite superior y a un valor límite inferior de la pre-corrección de la señal de deslizamiento; una parte límite (26) para limitar la pre-corrección de la señal de deslizamiento en base a los datos límite de modo que la pre-corrección de la señal de deslizamiento será igual o mayor que el valor límite inferior e igual o menor que el valor límite superior; una parte de operación (21, 24) para emitir una señal de control que corresponde a la señal de deslizamiento corregida obtenida restando un componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento después de la limitación de la pre-corrección de la señal de deslizamiento; y una parte de ajuste de la fuerza motriz (33) para controlar la fuente motriz (10a) de acuerdo con la señal de control.

12. La motocicleta (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en la que la parte de control (20, 33) incluye además:

un filtro de paso bajo (22) para tomar el componente de baja frecuencia de una pre-corrección de la señal de deslizamiento después de la limitación; y la parte de operación (21, 24) resta el componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento después de la limitación, el componente de baja frecuencia tomado a través del filtro de paso bajo, de la pre-corrección de la señal de deslizamiento para obtener la señal de deslizamiento corregida.

13. La motocicleta (1) de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, en la que los datos límite indican una correlación de al menos una de una velocidad de la rueda motriz (7) y una velocidad de la rueda accionada (4) con los datos del valor límite superior y los datos del valor límite inferior de la pre-corrección de la señal de deslizamiento.

14 La motocicleta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende:

un sensor de abertura del regulador (13) para detectar una abertura del regulador; y una parte de detección del par (34) para detectar el par de la fuente motriz (10a) ; en la que la parte de control (20, 33) incluye:

una parte de almacenamiento (23) para almacenar los datos de las constantes de tiempo que indican una correlación de al menos una de una velocidad de la rueda motriz (7) , una velocidad de la rueda accionada (4) , una abertura del acelerador y el par de la fuente de impulso (10a ) con una constante de tiempo; una parte de operación (21, 24) para emitir una señal de control correspondiente a la señal de deslizamiento corregida; y una parte (33) de ajuste de la fuerza motriz para controlar la fuente motriz (10a) de acuerdo con la señal de control, en la que la parte de operación (21, 24) resta un componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento, el componente de baja frecuencia recortado por medio de una frecuencia de corte en base a los datos de las constantes de tiempo, de la pre-corrección de la señal de deslizamiento para obtener la señal de deslizamiento corregida.

15. La motocicleta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la parte de control (20, 33) incluye:

una parte de almacenamiento (23) para almacenar los datos de las constantes de tiempo que indica una correlación de al menos una de una velocidad de la rueda motriz (7) , una velocidad de la rueda accionada (4) , una abertura del acelerador y el par de la fuente de impulso (10a) con una constante de tiempo y los datos límite relativos a un valor límite superior y a un valor límite inferior de la pre-corrección de la señal de deslizamiento; una parte límite (26) para limitar el deslizamiento de la señal de pre-corrección en base a los datos límite para que la pre-corrección de la señal de deslizamiento sea igual o mayor que el valor límite inferior e igual o menor que el valor límite superior; una parte de operación (21, 24) para emitir una señal de control correspondiente a la señal de deslizamiento corregida; y una parte de ajuste de la fuerza motriz (33) para controlar la fuente motriz (10a) de acuerdo con la señal de control, en la que la parte de operación (21, 24) resta un componente de baja frecuencia de la pre-corrección de la señal de deslizamiento después de la limitación, el componente de baja frecuencia cortado por medio de una frecuencia de corte en base los datos de las constantes de tiempo, de la pre-corrección de la señal de deslizamiento para obtener la señal de deslizamiento corregida.

16. La motocicleta (1) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en la que la anchura de la rueda motriz (7) y la anchura de la rueda accionada (4) son diferentes entre sí.

17. La motocicleta (1) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en la que la rueda motriz (7) se forma a partir de una o varias ruedas.

18 Un dispositivo de control de una motocicleta (1) que comprende:

una fuente motriz (10a) ; una rueda motriz (7) accionada por medio de la fuente de impulso (10a) ; una rueda accionada (4) ; un sensor (32) de velocidad de la rueda motriz para detectar una velocidad de la rueda motriz (7) ; y un sensor (31) de velocidad de la rueda accionada para detectar una velocidad de la rueda accionada (4) , controlando el dispositivo de control la fuente de impulso (10a) en base a una señal de deslizamiento corregida obtenida restando una componente de baja frecuencia de una pre-corrección de la señal de deslizamiento de la pre-corrección de la señal de deslizamiento obtenida restando una velocidad de la rueda accionada (4) , la velocidad detectada por medio del sensor (31) de velocidad de la rueda tractora, de una velocidad de la rueda motriz (7) , esta última velocidad se detecta por medio del sensor (32) de velocidad de la rueda motriz.

19. Un dispositivo de detección de la cantidad de deslizamiento de una motocicleta (1) que comprende:

una fuente motriz (10a) ; una rueda motriz (7) accionada por medio de la fuente motriz (10a) ; una rueda accionada (4) ; un sensor (32) de velocidad de la rueda motriz para detectar una velocidad de la rueda motriz (7) ; y un sensor (31) de velocidad de la rueda accionada para detectar una velocidad de la rueda accionada (4) , detectando el dispositivo de detección de la cantidad de deslizamiento una cantidad de deslizamiento de la motocicleta (1) restando un componente de baja frecuencia de una pre-corrección de la señal de deslizamiento de la pre-corrección de la señal de deslizamiento obtenida restando una velocidad de la rueda accionada (4) , la velocidad detectada por medio del sensor (31) de velocidad de la rueda accionada, de una velocidad de la rueda motriz (7) , esta última velocidad detecta por medio del sensor (32) de velocidad de la rueda motriz.

20. Un procedimiento para controlar una motocicleta (1) que comprende una fuente de impulso (10a) , una rueda accionada (4) y una rueda motriz (7) , comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:

determinar una señal de deslizamiento de pre-corregida restando una velocidad de la rueda accionada (4) de una velocidad de la rueda motriz (7) ; caracterizado por; determinar una señal de deslizamiento corregida restando un componente de baja frecuencia de una precorrección de la señal de deslizamiento de la pre-corrección de la señal de deslizamiento; y controlar la fuente motriz (10a) en base a la señal de deslizamiento corregida.

21. Un procedimiento para controlar una motocicleta (1) de acuerdo con la reivindicación 20, comprendiendo además la motocicleta (1) :

un sensor (32) de velocidad de la rueda motriz para detectar una velocidad de la rueda motriz (7) ; y un sensor (31) de velocidad de la rueda tractora para detectar una velocidad de la rueda accionada (4) , comprendiendo el procedimiento para controlar una motocicleta (1) las etapas adicionales de:

detectar una velocidad de la rueda accionada (4) por medio del sensor (31) de velocidad de la rueda tractora; y detectar una velocidad de la rueda accionada (7) por medio del sensor (32) de velocidad de la rueda motriz.

22. Un procedimiento para detectar una cantidad de deslizamiento de una motocicleta (1) que comprende:

una fuente motriz (10a) ; una rueda motriz (7) accionada por medio de la fuente motriz (10a) ; una rueda accionada (4) ; un sensor (32) de velocidad de la rueda motriz para detectar una velocidad de la rueda motriz (7) ; y un sensor (31) de velocidad de la rueda accionada para detectar una velocidad de la rueda accionada (4) , comprendiendo el procedimiento de detección de la cantidad de deslizamiento la detección de una cantidad de deslizamiento de la motocicleta (1) restando un componente de baja frecuencia de una pre-corrección de la señal de deslizamiento de la pre-corrección de la señal de deslizamiento obtenida restando una velocidad de la rueda accionada (4) , la velocidad detectada por medio del sensor (31) de velocidad de la rueda accionada, de una velocidad de la rueda motriz (7) , esta última velocidad detectada por medio del sensor (32) de velocidad de la rueda motriz.

23. Una motocicleta (1) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:

un sensor (32) de velocidad de la rueda motriz para detectar una velocidad de la rueda motriz (7) ; y un sensor (31) de velocidad de la rueda accionada para detectar una velocidad de la rueda accionada (4) , en la que la velocidad de la rueda motriz (7) se detecta por medio del sensor (32) de velocidad de la rueda motriz, y la velocidad de la rueda accionada (4) se detecta por medio del sensor (31) de velocidad de la rueda accionada.