METODO Y SENSOR OPTICO PARA LA DETERMINACION DE LA POSICION DE UN CUERPO MOVIL.

METODO Y SENSOR OPTICO PARA LA DETERMINACION DE LA POSICION DE UN CUERPO MOVIL.

EL SENSOR COMPRENDE UNA FUENTE DE RADIACION OPTICA (2) FIJA AL CUERPO MOVIL (1) Y CUYA INTENSIDAD VARIA CONTINUAMENTE A LO LARGO DE LA DIRECCION DE MOVIMIENTO DEL CUERPO MOVIL (1); DOS RECEPTORES OPTICOS (5, 6) FIJOS AL CUERPO FIJO (4), COMPLETAMENTE ILUMINADOS POR LA FUENTE DE RADIACION OPTICA (2); FOTODIODOS (9, 10) PARA TRANSFORMAR LAS SEÑALES OPTICAS CAPTADAS POR LOS RECEPTORES OPTICOS (5, 6) EN SEÑALES ELECTRICAS; UN SUBSTRACTOR (15) Y UN SUMADOR (16) PARA REALIZAR LA DIFERENCIA Y LA SUMA DE LAS SEÑALES ELECTRICAS; UN DIVISOR (17) PARA EFECTUAR LA RELACION ENTRE LAS SEÑALES DIFERENCIA Y SUMA; Y UN COMPARADOR (18) PARA COMPARAR LA SEÑAL OBTENIDA DE LA RELACION CON EL CONTENIDO DE UNA MEMORIA QUE CONTIENE UNA ESCALA DE VALORES DE REFERENCIA. EL METODO CONSISTE EN LA ASOCIACION DE LOS ELEMENTOS CITADOS Y EN LA TRANSFORMACION Y COMPARACION DE LAS SEÑALES OBTENIDAS CON LA ESCALA DE REFERENCIA. LA DETERMINACION DE LA POSICION DEL CUERPO MOVIL (4) ES INDEPENDIENTE DE MOVIMIENTOS INDESEABLES.