METODO Y APARATO PARA CONTROLAR UN SISTEMA ELECTRICO DE DIRECCION ASISTIDA QUE USA UN FILTRO PAR DE MEZCLA ADAPTATIVO.
Un aparato para controlar un sistema eléctrico de dirección asistida que ofrece asistencia como respuesta a una señal de control de dirección,
comprendiendo el aparato: un medio sensor de par motor (20) conectado operativamente al volante de mano de un vehículo (12) para proporcionar una señal de par motor (Ts) indicativa del par motor de dirección aplicado, un medio de filtro de mezclado conectado al medio sensor de par motor (20) para proporcionar una señal de par motor filtrada y mezclada (Tm) que tiene una primera característica funcional a frecuencias de par motor inferiores a las de una frecuencia de mezclado y una segunda característica funcional a frecuencias de par motor superiores a la frecuencia de mezclado, el medio de filtro de mezclado incluyendo un filtro de paso bajo (150) en un circuito de frecuencia baja por el medio de filtro de mezclado, cuyo filtro de paso bajo deja pasar todas las frecuencias inferiores a la frecuencia de mezclado y un filtro de paso alto (152) en un circuito de frecuencia alta por el medio de filtro de mezclado, cuyo filtro de paso alto deja pasar todas las frecuencias superiores a la frecuencia de mezclado, un medio de dirección asistida (90 y 28) que proporciona dirección asistida al volante de mano (12) como respuesta a una señal de control, y un medio de control (90) conectado operativamente al medio de filtro de mezclado para proporcionar dicha señal de control al medio de dirección asistida (28) como respuesta a la señal de par motor filtrada y mezclada (Tm), caracterizándose por el hecho de que facilita otra función de transferencia dependiente de la frecuencia (K(s)) en el filtro de mezclado con el que se provoca la variación de la ganancia del sistema de dirección en función del componente filtrado de frecuencia más baja, de tal manera que la ganancia de frecuencia alta de dirección asistida es baja para una operación centrada del volante de mano y relativamente más alta para una operación descentrada, dicha frecuencia dependiendo de la función de transferencia (K(s)) que se deriva de un elemento dependiente de la frecuencia (162) que se dispone dentro de dicho circuito de frecuencia baja del medio de filtro de mezclado y que proporciona otro componente de frecuencia alta que se establece por medio de dicho circuito de frecuencia baja y que se añade al componente de frecuencia alta que se deriva de dicho circuito de frecuencia alta, de manera que aumente la ganancia total de frecuencia alta del sistema de dirección asistida.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: TRW LUCAS VARITY ELECTRIC STEERING LIMITED
TRW INC.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: WODEN ROAD WEST,WEDNESBURY, WEST MIDLANDS W.
Inventor/es: WILLIAMS, ANDREW J. STEPHEN, JONES, RUSSELL, WILSON, BURTON, ANTONY WALTER, STEVENS, SIMON DAVID, MCLAUGHLIN, KEVIN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 17 de Agosto de 2000.
Fecha Concesión Europea: 27 de Octubre de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D6/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
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