METODO PARA LA DETERMINACION DE UNA POSIBLE COLISION ENTRE AL MENOS DOS OBJETOS MOVILES ENTRE SI.

Un método para la determinación de una posible colisión de al menos dos objetos móviles entre sí por la simulación del movimiento relativo previsto de los objetos, en el que - a al menos uno de los objetos se asigna una carcasa que rodea el objeto, - la trayectoria que representa el movimiento relativo de los objetos se explora con pasos con una primera anchura de paso definida y - para la determinación de una posible colisión de los objetos se detecta la presencia de un solapamiento de los objetos, donde al menos en uno de los objetos, para la detección de un solapamiento, se hace referencia a la carcasa asignada, caracterizado porque a) al menos a uno de los objetos

(K1, K2) se asigna una carcasa interna y una externa (I1, A1; I1, A2), de las cuales la carcasa interna (I1, I2) rodea uno de los objetos (K1, K2) y la carcasa externa (A1, A2) rodea la carcasa interna (I1, I2), b) para la detección de un solapamiento (L) de los objetos (K1, K2) se hace referencia a la carcasa externa (A1, A2) de uno de los objetos (K1, K2), c) durante la detección de un solapamiento (L) en una sección (T) de la trayectoria (B), la sección (T) de la trayectoria (B) se explora de nuevo con una segunda anchura de paso menor (Sk) y d) durante una nueva exploración de la sección (T) de la trayectoria (B) para la detección de un solapamiento (L'') se hace referencia a la carcasa interna (I1, I2) de al menos de uno de los objetos (K1, K2), e) en el que la primera anchura de paso (Sg) o la segunda anchura de paso (Sk) se fija respectivamente dependiendo de la separación mínima de la carcasa externa (A1, A2) o de la carcasa interna (I1, I2) del objeto correspondiente asignado (K1, K2) de tal modo que se detectan de forma segura posibles colisiones.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: POSTFACH 12 60,83292 TRAUNREUT.

Inventor/es: HAUNERDINGER,JOSEF.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 22 de Septiembre de 2005.

Fecha Concesión Europea: 23 de Enero de 2008.

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/16 (Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418))
  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas,... > G05B19/4061 (Prevención de las colisiones o de las zonas prohibidas)

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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