METODO OPERATIVO PARA UN AREA DE TRABAJO QUE COMPRENDE UN ROBOT SERVIDOR DE UNA PRENSA DE DOBLADO PARA CONFORMAR LAMINAS METALICAS.

SE PRESENTA UN METODO OPERATIVO PARA UN AREA DE TRABAJO (100) QUE COMPRENDE UN ROBOT ANTROMORFO

(101) ESCLAVO DE UNA PRENSA COMBADORA (102) PARA TRABAJAR UNA PLANCHA DE METAL (111), EL METODO COMPRENDE A) LA DETECCION DE DATOS DE ENTRADA FIJOS FORMADOS POR LAS POSICIONES GEOMETRICAS EN EL ESPACIO EN EL ROBOT (101), DE LA PRENSA (102) Y DE AL MENOS UNA UNIDAD DE SUMINISTRO (105), B) LA DEFINICION DE DATOS DE ENTRADA VARIABLES FORMADOS POR EL GROSOR DE LA PLANCHA DE METAL (111), LA ALTURA, EL ANGULO Y LA DIRECCION DE CADA COMBADURA, LA LONGITUD Y LA ORIENTACION DE CADA COMBADURA, LA POSICION DE UNA HERRAMIENTA COMBADORA (110), C) EL PROCESAMIENTO DE LOS DATOS ANTES MENCIONADOS EN UNA UNIDAD DE PROCESAMIENTO (120) MEDIANTE UN ALGORITMO BASADO EN LAS SOLUCIONES DE LAS CINEMATICAS INVERSAS PARA GENERAR AUTOMATICAMENTE CICLOS DE SUMINISTRO, DE COMBADURA Y DE DESCARGA DE LA PLANCHA DE METAL (111) Y D) LA TRANSFERENCIA DE ESTOS CICLOS A UNA UNIDAD DE CONTROL (103) DEL ROBOT (101) DE MANERA QUE CONTROLE LA PRENSA COMBADORA (102) PARA INICIAR UN CICLO DE TRABAJO PRODUCTIVO COMPLETO DE UNA PLANCHA DE METAL FINALIZADA (112) COMENZANDO A PARTIR DE LA PLANCHA DE METAL A COMBAR (111).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SALVAGNINI ITALIA S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA MONTICELLO DI FARA, 42,I-36040 SAREGO (VICENZA).

Inventor/es: MAROBIN, MARIO.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 18 de Septiembre de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/16 (Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418))
google+ twitter facebookPin it
METODO OPERATIVO PARA UN AREA DE TRABAJO QUE COMPRENDE UN ROBOT SERVIDOR DE UNA PRENSA DE DOBLADO PARA CONFORMAR LAMINAS METALICAS.