Método para la determinación de una posición de un inducido en una electroválvula, y dispositivo para el accionamiento de una electroválvula con un inducido.

Método para la determinación de una posición predeterminada de un inducido en una electroválvula,

en donde elinducido se puede trasladar de una posición inicial predeterminada hacia la posición, mediante la reducción de unacorriente (I) a través de una bobina magnética de la electroválvula con una intensidad de corriente de salida (Ib), quepresenta las siguientes etapas:

- Predeterminación de un periodo de tiempo (Tm), durante el cual el inducido se debe trasladar desde la posicióninicial hacia la posición, ante una reducción de la corriente (I) que circula a través de la bobina magnética de laelectroválvula, con la intensidad de la corriente de salida (Ib);

- Determinación de una tensión de extinción constante en el tiempo, que se dimensiona de manera tal que lacorriente (I) que circula a través de la bobina magnética de la electroválvula, se reduzca mediante la aplicación de latensión de extinción constante en el tiempo en la bobina magnética, durante el periodo de tiempo (Tm) partiendo dela intensidad de la corriente de salida (Ib) hasta alcanzar una intensidad de corriente final mayor a una intensidad decorriente mínima predeterminada (Imin), y ante la aplicación de la tensión de extinción constante en el tiempo en labobina magnética durante el periodo de tiempo (Tm), el inducido se traslada desde la posición inicial hacia laposición;

- Aplicación de la tensión de extinción constante en el tiempo, en la bobina magnética de la electroválvula por, almenos, el periodo de tiempo predeterminado (Tm), y medición de una intensidad de la corriente (I) que circula através de la bobina magnética; y

- Identificación del instante en el tiempo (T7') en el que el inducido se traslada a la posición, mediante el desarrolloen el tiempo de la intensidad de corriente medida de la corriente (I) que circula a través de la bobina magnéticadurante el periodo de tiempo predeterminado (Tm).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2008/057148.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: POSTFACH 30 02 20 70442 STUTTGART ALEMANIA.

Inventor/es: RAPP, HOLGER, GANN,THOMAS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F02D41/20 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F02 MOTORES DE COMBUSTION; PLANTAS MOTRICES DE GASES CALIENTES O DE PRODUCTOS DE COMBUSTION.F02D CONTROL DE LOS MOTORES DE COMBUSTION (accesorios para el control automático de la velocidad en vehículos, que actúan sobre una sola subunidad del vehículo B60K 31/00; control conjunto de subunidades del vehículo de diferente tipo o diferente función, sistemas de control de la propulsión de vehículos de carretera para propósitos distintos que el control de una sola subunidad B60W; válvulas de funcionamiento cíclico para los motores de combustión F01L; control de la lubrificación de los motores de combustión F01M; refrigeración de los motores de combustión interna F01P; alimentación de los motores de combustión con mezclas combustibles o constituyentes de las mismas, p. ej. carburadores, bombas de inyección, F02M; arranque de los motores de combustión F02N; control del encendido F02P; control de las plantas motrices de turbinas de gas, de las plantas motrices por propulsión a reacción o de las plantas motrices de productos de la combustión, ver las clases relativas a estas plantas). › F02D 41/00 Control eléctrico de la alimentación de mezcla combustible o de sus constituyentes (F02D 43/00 tiene prioridad). › Circuitos de salida, p. ej. para el control de las corrientes en las bobinas de control (control de la corriente en las cargas inductivas en sí H03K 17/64).
  • F16K31/06 F […] › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16K VALVULAS; GRIFOS; COMPUERTAS; FLOTADORES PARA ACCIONAMIENTO; DISPOSITIVOS PARA VENTILAR O AIREAR.F16K 31/00 Medios de accionamiento; Dispositivos de retorno a la posición de reposo. › utilizando un imán.
  • H01F7/18 ELECTRICIDAD.H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS.H01F IMANES; INDUCTANCIAS; TRANSFORMADORES; EMPLEO DE MATERIALES ESPECIFICOS POR SUS PROPIEDADES MAGNETICAS.H01F 7/00 Imanes (imanes superconductores H01F 6/00). › Circuitos dispuestos para obtener las características de funcionamiento deseadas, p. ej. para un funcionamiento lento, para excitación sucesiva de arrollamientos, para excitación a gran velocidad de los arrollamientos.

PDF original: ES-2388764_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Método para la determinación de una posición de un inducido en una electroválvula, y dispositivo para el accionamiento de una electroválvula con un inducido

La presente invención hace referencia a un método para la determinación de una posición de un inducido en una electroválvula. Además, la presente invención hace referencia a un dispositivo para el accionamiento de una electroválvula con un inducido.

En el caso de un inyector de combustible moderno, accionado mediante una electroválvula, el periodo de tiempo de apertura de la electroválvula presenta un influencia decisiva en la cantidad de combustible inyectado. Dicho periodo de tiempo de apertura se ajusta indirectamente durante un periodo de excitación de una bobina magnética de la electroválvula.

En la figura 1 se muestran dos diagramas para representar un relación entre un flujo de corriente a través de una bobina magnética de una electroválvula, y una carrera AH de un inducido de la electroválvula. Además, ambas abscisas del diagrama representan el eje de tiempo t. Una de ambas ordenadas corresponde a la intensidad de la corriente I en relación con el tiempo, que circula a través de la bobina magnética. Los valores de la ordenada restante, representan una carrera AH en relación con el tiempo del inducido de la electroválvula.

Antes del instante en el tiempo T1, no circula corriente a través de la bobina magnética, y la intensidad de la corriente I se encuentra en cero. Por lo tanto, el inducido de la electroválvula se encuentra en su posición de cierre, y la carrera AH del inducido es igual a cero. En el instante en el tiempo T1, se activa un flujo de corriente a través de la bobina magnética. Además, la intensidad de la corriente I se incrementa dentro de una fase P1, desde el valor cero hasta alcanzar una intensidad de corriente máxima Imax. Mediante la corriente con una intensidad de corriente I en aumento durante la fase P1, que circula a través de la bobina magnética, se conforma un campo magnético que ejerce una fuerza de atracción sobre el inducido de la electroválvula.

A partir de un instante en el tiempo T2, el campo magnético de la bobina magnética presenta una magnitud suficiente como para desplazar el inducido desde su posición de cierre. Además, el inducido se desplaza desde su posición de cierre en dirección a su posición de apertura, y se incrementa la carrera del inducido AH. De esta manera, la diferencia entre ambos instantes en el tiempo T1 y T2 corresponde a un tiempo de retardo TV requerido por la electroválvula para reaccionar ante una solicitud para la apertura de la electroválvula.

En el instante en el tiempo T3, la carrera AH del inducido a alcanzado su valor máximo, y el inducido de la electroválvula se encuentra en su posición de apertura. En el instante en el tiempo posterior T4, la intensidad de la corriente I que circula a través de la bobina magnética, se reduce partiendo de la intensidad de corriente máxima Imax hasta alcanzar una intensidad de corriente de retención lb. La intensidad de corriente de retención lb se selecciona con una magnitud suficiente para garantizar que el inducido permanezca en su posición de apertura.

La electroválvula abierta se debe cerrar nuevamente en el instante en el tiempo T5. Además, se aplica una tensión de extinción en la bobina magnética. Esto conduce a que el flujo de corriente que circula a través de la bobina magnética finalice en el transcurso de una fase P2, y que la intensidad de la corriente I descienda hasta que adopte nuevamente el valor cero. A partir del instante en el tiempo T6, ya no circula corriente a través de la bobina magnética. Mediante dicho proceso se reduce el campo magnético de la bobina magnética. Esto reduce la fuerza de atracción que ejerce el campo magnético sobre el inducido. Por consiguiente, el inducido se desplaza desde su posición de apertura nuevamente hacia su posición de cierre, a partir de un instante en el tiempo no especificado, y la carrera del inducido AH alcanza el valor cero en el instante en el tiempo T7. La diferencia de tiempo entre el instante en el tiempo T5, en el que la tensión de extinción se aplica en la bobina magnética, y el instante en el tiempo T7 en el que el inducido adopta nuevamente su posición de cierre, corresponde de esta manera, a un tiempo de cierre TS que requiere la electroválvula para cumplir con una solicitud para el cierre de la electroválvula.

La figura 2 muestra una sección de ambos diagramas de la figura 1, para un periodo de tiempo desde el instante en el tiempo T5 hasta el instante en el tiempo T7. En el instante en el tiempo T5, se aplica una tensión de extinción en la bobina magnética de la electroválvula para reducir la intensidad de la corriente I que circula a través de la bobina magnética, desde la intensidad de corriente de retención lb hasta alcanzar el valor cero. Dado que el instante en el tiempo T5 se define mediante la aplicación de la tensión de extinción, dicho instante se conoce con una alta precisión. La fase P2 durante la cual la tensión de la corriente I llega a alrededor de cero, sólo depende de pocos factores y, de esta manera, se puede calcular de una manera relativamente exacta. De esta manera, también se puede determinar con una precisión elevada, el instante en el tiempo T6 en el que la intensidad de corriente I adopta el valor cero. Después del instante en el tiempo T6, la intensidad de la corriente I se encuentra en cero de manera constante. El instante en el tiempo de cierre T7 se encuentra justo después del instante en el tiempo T6 y, de esta manera, en un intervalo de tiempo en el que la intensidad de corriente I se encuentra constantemente en cero.

Durante un periodo de excitación TI, que comienza en el instante en el tiempo T1 y que finaliza en el instante en el tiempo T5, se soporta de manera activa un flujo de corriente a través de la bobina magnética. Dicho periodo de excitación TI es predeterminado con una alta precisión mediante una unidad de control. De esta manera, el periodo de apertura completo TO de la electroválvula se obtiene a partir del periodo de excitación TI, del tiempo de retardo TV y del tiempo de cierre TS. Por consiguiente, resulta válido:

TO = TI – TV + TS

Para garantizar que una electroválvula se encuentre abierta durante un periodo de tiempo de apertura TO deseado, se debe determinar un periodo de excitación TI. Para ello, se deben conocer el tiempo de retardo TV y el tiempo de cierre TS de la electroválvula bajo las condiciones actuales de funcionamiento. El tiempo de retardo TV generalmente sólo depende de pocos factores, como por ejemplo, la presión de rail, y por lo tanto se puede predetermina con una precisión óptima. Sin embargo, el tiempo de cierre TS depende relativamente de una pluralidad de factores. Por ejemplo, la presión de rail, la contrapresión de retroceso, la carrera del inducido o la temperatura del combustible, así como una de las geometrías precisas de las piezas individuales de la electroválvula, generan fluctuaciones considerables durante el tiempo de cierre TS. Dichas fluctuaciones sólo se pueden preveer de manera insuficiente y, de esta manera, conducen a una imprecisión relativamente elevada en el periodo de tiempo de apertura TO de la electroválvula. Las divergencias d que resultan de ello en el periodo de inyección, son responsables de las divergencias de la cantidad inyectada de un combustible en un motor de combustión interna, de un valor teórico realmente deseado.

La patente DE 38 43 138 A1 recomienda para el cierre de una electroválvula, en primer lugar, la aplicación de una tensión de extinción elevada en la bobina magnética de la electroválvula, de manera tal que la corriente de la bobina presente un gradiente negativo elevado en una fase de reducción de la corriente a continuación, relativamente corta, y la reducción del campo magnético de la bobina magnética se genera rápidamente. Sin embargo, para detectar el desplazamiento del inducido en el interior de la electroválvula mediante una corriente inducida adicionalmente o una tensión inducida adicionalmente, se recomienda activar nuevamente un flujo de corriente con una intensidad de corriente relativamente reducida, después de transcurrido un tiempo de espera.

Además, en la patente DE 36 09 599 A1 se describe un método en el cual para el cierre de una electroválvula, se reduce una corriente a través de una bobina magnética de la electroválvula, partiendo de una intensidad de corriente relativamente considerable, para la retención... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Método para la determinación de una posición predeterminada de un inducido en una electroválvula, en donde el inducido se puede trasladar de una posición inicial predeterminada hacia la posición, mediante la reducción de una corriente (I) a través de una bobina magnética de la electroválvula con una intensidad de corriente de salida (Ib) , que presenta las siguientes etapas:

- Predeterminación de un periodo de tiempo (Tm) , durante el cual el inducido se debe trasladar desde la posición inicial hacia la posición, ante una reducción de la corriente (I) que circula a través de la bobina magnética de la electroválvula, con la intensidad de la corriente de salida (Ib) ;

- Determinación de una tensión de extinción constante en el tiempo, que se dimensiona de manera tal que la corriente (I) que circula a través de la bobina magnética de la electroválvula, se reduzca mediante la aplicación de la tensión de extinción constante en el tiempo en la bobina magnética, durante el periodo de tiempo (Tm) partiendo de la intensidad de la corriente de salida (Ib) hasta alcanzar una intensidad de corriente final mayor a una intensidad de corriente mínima predeterminada (Imin) , y ante la aplicación de la tensión de extinción constante en el tiempo en la bobina magnética durante el periodo de tiempo (Tm) , el inducido se traslada desde la posición inicial hacia la posición;

- Aplicación de la tensión de extinción constante en el tiempo, en la bobina magnética de la electroválvula por, al menos, el periodo de tiempo predeterminado (Tm) , y medición de una intensidad de la corriente (I) que circula a través de la bobina magnética; y

- Identificación del instante en el tiempo (T7’) en el que el inducido se traslada a la posición, mediante el desarrollo en el tiempo de la intensidad de corriente medida de la corriente (I) que circula a través de la bobina magnética durante el periodo de tiempo predeterminado (Tm) .

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde una derivada en el tiempo de la intensidad de corriente medida de la corriente (I) se calcula para la determinación del instante en el tiempo (T7’) .

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en donde la posición predeterminada del inducido, es una posición final de un desplazamiento del inducido en una dirección.

4. Método de acuerdo con la reivindicación 3, en donde como instante en el tiempo (T7’) en el que el inducido se traslada hacia la posición final, se identifica el instante en el tiempo de una discontinuidad (M) de la derivada en el tiempo calculada, de la intensidad de corriente medida de la corriente (I) .

5. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 ó 4, en donde como posición final se determina una posición de cierre del inducido.

6. Método de acuerdo con la reivindicación 5, en donde mediante el instante en el tiempo determinado (T7’) en el que el inducido se traslada hacia su posición de cierre, se determina un periodo de excitación (TI) durante el cual el flujo de corriente es soportado activamente mediante la bobina, para abrir la electroválvula durante un periodo de tiempo de apertura deseado (TO) .

7. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en donde como tensión de extinción constante en el tiempo, se determina y se aplica una tensión igual a cero.

8. Dispositivo para el accionamiento de una electroválvula con un inducido:

- con un dispositivo de control que está diseñado para mantener una corriente (I) a través de una bobina magnética de la electroválvula, con una intensidad de corriente inicial predeterminada (Ib) por un periodo de excitación predeterminado (TI) , con el fin de mantener el inducido de la electroválvula en una posición inicial predeterminada, y que está diseñado para aplicar una tensión de extinción predeterminada, constante en el tiempo, en la bobina magnética por un periodo de tiempo predeterminado (Tm) con el fin de trasladar el inducido desde la posición inicial predeterminada hacia una posición predeterminada;

- con un dispositivo de almacenamiento en el cual se almacena la tensión de extinción constante en el tiempo, en donde la tensión de extinción constante en el tiempo se dimensiona de manera tal que ante la aplicación de la tensión de extinción constante en el tiempo en la bobina magnética, la corriente (I) que circula a través de la bobina magnética se reduce partiendo de la intensidad de la corriente de salida (Ib) hasta alcanzar una intensidad de corriente final mayor a una intensidad de corriente mínima predeterminada (Imin) , después de transcurrido el periodo de tiempo (Tm) , y durante el periodo de tiempo (Tm) , el inducido de la electroválvula se traslada desde la posición inicial hacia la posición;

- con un dispositivo sensor para la medición de una intensidad de la corriente (I) que circula a través de la bobina magnética, durante el periodo de tiempo (Tm) ; y

- con un dispositivo de evaluación para la determinación del instante en el tiempo (T7’) en el que el inducido se traslada a la posición, mediante el desarrollo en el tiempo de la intensidad de corriente medida de la corriente (I) que circula a través de la bobina magnética durante el periodo de tiempo predeterminado (Tm) .


 

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