Método de control para un sistema de peaje de carreteras.

Un método de control para un sistema de peaje de carreteras (1) que se basa en unidades de a bordo (3) transportadas por vehículos (2),

usando al menos un vehículo de registro (5) y al menos un vehículo de control (6), que pueden comunicarse de manera inalámbrica con un servidor de infracciones (7) central, que comprende las siguientes etapas:

en el vehículo de registro (5):

- detectar (20, 22) una infracción de tráfico o de peaje de una unidad de a bordo (3) o de un vehículo que transporta la misma y, si existe una infracción,

- transmitir (27) un registro de datos de infracciones (DELR), que contiene una determinada localización de la infracción (DO) y el número de matrícula (LPN) leído del vehículo, al servidor de infracciones (7);

en el servidor de infracciones (7):

- registrar (30) los vehículos de control (6), incluyendo las posiciones (LOC) o el entorno (9) de los mismos,

- recibir (27) los registros de datos de infracciones (DELR) desde los vehículos de registro (5) y, si las localizaciones de las infracciones (DO) de los mismos están dentro del entorno de una posición (LOC),

- proporcionar (31 a 33) estos registros de datos de infracciones (DELR) a un vehículo de control (6) que esté registrado con esta posición o este entorno (9);

en el vehículo de control (6):

- registrar (29, 30) la posición (LOC) o el entorno (9) del mismo en el servidor de infracciones (7),

- leer (38) el número de matrícula (13) de un vehículo (2) que pasa,

- determinar (41) un registro de datos de infracciones (DELR) proporcionado (33) por el servidor de infracciones (7) para un número de matrícula (LPN) leído y, si existe un registro de este tipo,

- emitir (44) un mensaje de alerta;

en el que, durante la transmisión de un registro de datos de infracciones (DELR) desde el vehículo de registro (5) al servidor de infracciones (7) y/o desde el servidor de infracciones (7) al vehículo de control (6), el registro de datos de infracciones (DELR) se divide en dos partes, de las que la primera parte (DELRA) contiene, al menos, la localización de la infracción (DO) y el resultado de la lectura del número de matrícula (LPN), y la segunda parte (DELRB) contiene datos de infracciones adicionales (picLPN, picCL), y la primera parte (DELRA) se transmite a través de un protocolo de transporte por conmutación de paquetes orientado a la conexión y la segunda parte (DELRB) se transmite a través de un protocolo de transporte por conmutación de paquetes sin conexión.

Método de control para un sistema de peaje de carreteras

La presente solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente europea N2 12153628.8 del 2 de febrero de 2012, que se incorpora como referencia por la presente.

La presente invención se refiere a un método de control para un sistema de peaje de carreteras que se basa en unidades de a bordo transportadas por vehículos.

En los sistemas de peaje de carreteras modernos, los vehículos sujetos a peaje están equipados con unidades de a bordo (OBU), que pueden usarse para localizar los vehículos con el fin de cobrarles después peajes (tarifas) por su uso de la carretera. Las OBU pueden asumir una diversidad de diseños: Las OBU pueden ser del tipo "auto- localización", es decir, pueden determinar continuamente sus propias localizaciones, por ejemplo por medio de un receptor de navegación por satélite como parte de un sistema de navegación por satélite (sistema mundial de navegación por satélite, GNSS) y notificar las localizaciones determinadas de este modo ("puntos de posición") o directamente a un back office del sistema de peaje de carreteras, o a través de una red de comunicaciones móviles o una red de radiobalizas distribuidas geográficamente, o en forma de transacciones de peaje "abstractas", que se calculan basándose en las posiciones notificadas. Como alternativa, dichas OBU GNSS podrían simplemente almacenar las posiciones notificadas o las transacciones de peaje de las mismas, o cargar las tarifas calculadas basándose en estas desde una cuenta de crédito de peaje interna. Las OBU también pueden ser del tipo "localizadas externamente", por ejemplo, usando una pluralidad de balizas de peaje o de radio que se distribuyen geográficamente a través del sistema de peaje de carreteras y que establecen las respectivas comunicaciones de corto alcance o DSRC (comunicaciones dedicadas de corto alcance) con el paso de las OBU y las localizan con respecto a las localizaciones de baliza conocidas de las mismas debido al alcance de comunicación limitado. Las posiciones notificadas correspondientes, o las transacciones de peaje calculadas basándose en las mismas, pueden generarse después por las OBU o las balizas de peaje y procesarse o en las OBU o en el back office.

Por ejemplo, en el documento WO 2004/027730 se describe un sistema de control de este tipo.

El objeto de la invención es crear nuevos métodos de control para determinar y ejecutar infracciones de tráfico o de peaje en dichos sistemas de peaje de carreteras. En particular, el objeto de la invención es hacer tales métodos de control adecuados para su uso en regiones geográficamente remotas que no tienen, o solo de manera insuficiente, cobertura de red de comunicaciones móviles, de manera que deben emplearse, al menos en cierta medida, conexiones por satélite. Las conexiones por satélite tienen una alta latencia, lo que puede dar como resultado situaciones de interbloqueo con la transmisión de datos por conmutación de paquetes si el emisor, debido a confirmaciones de recepción retrasadas, supone que se ha perdido un paquete de datos y lo reenvía; el resultado puede ser un reenvío continuo, que interrumpe la transmisión de datos.

En un primer aspecto, la invención logra este objeto mediante un método de control para un sistema de peaje de carreteras que se basa en unidades de a bordo transportadas por vehículos, usando al menos un vehículo de registro y al menos un vehículo de control, que pueden comunicarse de manera inalámbrica con un servidor de infracciones central, que comprende las siguientes etapas:

en el vehículo de registro:

- detectar una infracción de tráfico o de peaje de una unidad de a bordo o de un vehículo que transporta la misma y, si existe una infracción,

- transmitir un registro de datos de infracciones, que contiene una determinada localización de la infracción y el número de matrícula leído del vehículo, al servidor de infracciones;

en el servidor de infracciones:

- registrar los vehículos de control, incluyendo las posiciones o el entorno de los mismos,

- recibir los registros de datos de infracciones desde los vehículos de registro y, si las localizaciones de las infracciones de los mismos están dentro del entorno de una posición,

- proporcionar estos registros de datos de infracciones a un vehículo de control que esté registrado con esta posición o este entorno;

en el vehículo de control:

- registrar la posición o el entorno del mismo en el servidor de infracciones, leer el número de matrícula de una matrícula de un vehículo que pasa,

- determinar un registro de datos de infracciones proporcionado por un servidor de infracciones para un número de matrícula leído y, si existe un registro de este tipo,

- emitir un mensaje de alerta,

en el que, durante la transmisión de un registro de datos de infracciones desde el vehículo de registro al servidor de infracciones y/o desde el servidor de infracciones al vehículo de control, el registro de datos de infracciones se divide en dos partes, de las que la primera parte contiene al menos la localización de la infracción y el resultado de la

lectura del número de matrícula, y la segunda parte contiene datos de infracciones adicionales, y la primera parte se transmite a través de un protocolo de transporte por conmutación de paquetes orientado a la conexión y la segunda parte se transmite a través de un protocolo de transporte por conmutación de paquetes sin conexión.

En aspectos adicionales, la invención crea dispositivos de control, vehículos de registro, servidores de infracciones y vehículos de control, que implementan el método de acuerdo con la invención.

La invención se basa en el nuevo enfoque de un sistema de control distribuido, que está compuesto de una primera flota de vehículos de registro ("cazadores") y una segunda flota de vehículos de control ("receptores"), que se comunican entre sí a través de un servidor de infracciones común. Los "cazadores" están bien equipados para la detección automática de infracciones y no están obligados a realizar ninguna acción para los vehículos infractores más que la de generar registros de datos de infracciones; sus interacciones con los vehículos controlados son breves y, en consecuencia, pueden moverse rápidamente e incluso comprobar vehículos que viajan a gran velocidad o en sentido contrario, y su número puede mantenerse bajo, por lo que se contienen los costes de equipamiento generales. Los "receptores" requieren comparativamente un equipamiento menor porque no identifican infracciones, sino que solo leen números de matrículas, buscan registros de datos de infracciones asociados y emiten alertas para los vehículos infractores. La tripulación del vehículo de control puede después, por ejemplo, detener el vehículo infractor y realizar una comprobación manual local. Debido a los pocos requisitos de equipamiento, pueden proporcionarse vehículos de control (receptores) en grandes cantidades y, por lo tanto, también pueden realizar específicamente inspecciones locales de consumo de tiempo. Por ejemplo, flotas de vehículos para usos especiales existentes tales como vehículos de emergencia, medios de transporte público, taxis y similares, pueden convertirse en vehículos de control y realizar las funciones de control de los mismos de forma móvil con el tráfico en movimiento, y de forma estacionaria con el tráfico detenido, mientras que algunos vehículos de registro complejos (cazadores) se mueven continuamente a través del tráfico en movimiento de una forma sumamente móvil y generan registros de datos de infracciones. Como resultado, los controles automáticos de las propias unidades de a bordo pueden realizarse incluso en grandes redes viales, ampliamente ramificadas, que contienen rutas de alta velocidad y de tráfico en sentido contrario.

Al dividir el registro de datos de infracciones de acuerdo con la invención durante la transmisión del mismo, el método es adecuado para conexiones inalámbricas de alta latencia entre el servidor de infracciones, los vehículos de registro y de control, en particular para las transmisiones por satélite. La primera parte de los datos, que es fundamental para captar los vehículos infractores y contiene la localización de la infracción y el resultado de la lectura del número de matrícula, es muy pequeña, habitualmente de menos de 100 bytes de tamaño, y por lo tanto puede transmitirse de manera rápida y fiable a través de un protocolo de transporte orientado a la conexión. La segunda parte de los datos, que contiene los datos restantes del registro de datos de infracciones, puede tener un gran volumen de datos, en especial si contiene imágenes de las pruebas,... [Seguir leyendo]

1. Un método de control para un sistema de peaje de carreteras (1) que se basa en unidades de a bordo (3) transportadas por vehículos (2), usando al menos un vehículo de registro (5) y al menos un vehículo de control (6), que pueden comunicarse de manera inalámbrica con un servidor de infracciones (7) central, que comprende las siguientes etapas:

en el vehículo de registro (5):

- detectar (20, 22) una infracción de tráfico o de peaje de una unidad de a bordo (3) o de un vehículo que transporta la misma y, si existe una infracción,

- transmitir (27) un registro de datos de infracciones (DELR), que contiene una determinada localización de la infracción (DO) y el número de matrícula (LPN) leído del vehículo, al servidor de infracciones (7);

en el servidor de infracciones (7):

- registrar (30) los vehículos de control (6), incluyendo las posiciones (LOC) o el entorno (9) de los mismos,

- recibir (27) los registros de datos de infracciones (DELR) desde los vehículos de registro (5) y, si las localizaciones de las infracciones (DO) de los mismos están dentro del entorno de una posición (LOC),

- proporcionar (31 a 33) estos registros de datos de infracciones (DELR) a un vehículo de control (6) que esté registrado con esta posición o este entorno (9);

en el vehículo de control (6):

- registrar (29, 30) la posición (LOC) o el entorno (9) del mismo en el servidor de infracciones (7),

- leer (38) el número de matrícula (13) de un vehículo (2) que pasa,

- determinar (41) un registro de datos de infracciones (DELR) proporcionado (33) por el servidor de infracciones (7) para un número de matrícula (LPN) leído y, si existe un registro de este tipo,

- emitir (44) un mensaje de alerta;

en el que, durante la transmisión de un registro de datos de infracciones (DELR) desde el vehículo de registro (5) al servidor de infracciones (7) y/o desde el servidor de infracciones (7) al vehículo de control (6), el registro de datos de infracciones (DELR) se divide en dos partes, de las que la primera parte (DELRa) contiene, al menos, la localización de la infracción (DO) y el resultado de la lectura del número de matrícula (LPN), y la segunda parte (DELRb) contiene datos de infracciones adicionales (píclpn, p¡ccl), y la primera parte (DELRa) se transmite a través de un protocolo de transporte por conmutación de paquetes orientado a la conexión y la segunda parte (DELRb) se transmite a través de un protocolo de transporte por conmutación de paquetes sin conexión.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los paquetes (datosn) de la segunda parte (DELRb) se numeran consecutivamente, se comprueba su integridad basándose en la numeración de los mismos tras la recepción de una pluralidad de paquetes (datosn) y se solicitan posteriormente los paquetes (datosn) que faltan.

3. El método de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el dato adicional en la segunda parte (DELRb) contiene una imagen grabada (píclpn) de la matrícula (13) del vehículo (2) en la que se basa el resultado de la lectura del número de matrícula (LPN).

4. El método de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 para un sistema de peaje de carreteras que usa unidades de a bordo (3), desde las que puede leerse al menos un parámetro de peaje (OC) de forma específica del vehículo a través de una interfaz de radio DSRC (17, 46), caracterizado por las siguientes etapas:

en el vehículo de registro (5):

leer (22) el parámetro de peaje (OC) de un vehículo (2) que pasa por medio de un transceptor DSRC (11),

- detectar (20) un parámetro de forma (CL) del vehículo (2) por medio de un sensor (14),

- comprobar (24) la coherencia del parámetro de peaje (OC) con el parámetro de forma (CL) y, en caso de incoherencia,

- transmitir (27) un registro de datos de infracciones (DELR), incluyendo la localización de la infracción (DO) y el resultado de la lectura del número de matrícula (LPN) del vehículo (2), al servidor de infracciones (7).

5. El método de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que el dato adicional en la segunda parte (DELRb) contiene una imagen grabada (p¡ccl) del vehículo (2) en la que se basa el parámetro de forma (CL) detectado.

6. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el protocolo de transporte orientado a la conexión es un TCP y el protocolo de transporte sin conexión es un UDP.

7. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que los paquetes (datoso) de la primera parte (DELRa) tienen un tamaño de no más de 100 bytes.

8. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la transmisión (27, 33) mencionada anteriormente tiene lugar a través de una conexión vía satélite.

9. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la velocidad y, preferentemente, el sentido de la marcha de un vehículo (2) que pasa se miden en el vehículo de registro (5) y la infracción de tráfico o de peaje también se determina basándose en estos valores (v) medidos.

10. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado por que el parámetro de forma (CL) y el parámetro de peaje (OC) son una longitud del vehículo respectiva o un número de ejes del vehículo respectivo.

11. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el registro de

datos de infracciones (DELR) también contiene una marca de tiempo (DT), y el servidor de infracciones (7) solo tiene en cuenta los registros de datos de infracciones (DELR) que contienen las marcas de tiempo (DT) dentro de un periodo de tiempo predeterminado y/o el vehículo de control (6) descarta los registros de datos de infracciones (DELR) que contienen las marcas de tiempo (DT) fuera de un periodo de tiempo predeterminado.

12. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el vehículo de registro (5) mide la velocidad y, preferentemente, el sentido de la marcha de un vehículo (2) que pasa y añade estos al registro de datos de infracciones (DELR), y basándose en los mismos el servidor de infracciones (7) extrapola un cambio temporal de la localización de la infracción (DO), con el fin de tener esto en cuenta cuando se compruebe si

una localización de una infracción (DO) está dentro del entorno (9) de una posición (LOC) en un momento determinado.