MEJORAS EN O RELATIVAS A LA EXPLORACIÓN RETINIANA POR BARRIDO.

Mejoras en o relativas a la exploración retiniana por barrido La presente invención se refiere a un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo y un aparato para ello. Las cámaras de fondo de ojo y los oftalmoscopios de exploración por barrido obtienen imágenes bidimensionales de la retina del ojo. Estos sistemas de imagen proyectan la superficie esférica curvada de la retina en una imagen bidimensional. Aunque las imágenes obtenidas mediante estos sistemas tienen alta calidad, están limitadas porque presentan una imagen precisa de la retina sólo en el entorno del eje central del ojo. Las zonas de las que se han tomado imágenes, que estén situadas en el entorno de la retina periférica, aparecen sesgadas de tal modo que es difícil obtener una imagen coherente. Para el diagnóstico y seguimiento de las enfermedades es importante observar las verdaderas dimensiones de las particularidades retinianas. Por ejemplo, un oftalmólogo puede desear evaluar el tamaño de un tumor canceroso y puede querer vigilar su crecimiento. Esto es difícil de conseguir con imágenes bidimensionales de la retina. Es un objeto de la presente invención proporcionar un método para producir una imagen tridimensional de la retina de un ojo y un aparato para llevarlo a cabo que obvie o mitigue uno o más de los inconvenientes que se han citado más arriba. Esto se resuelve mediante un método y un dispositivo tales como se definen en las reivindicaciones 1 y 10, respectivamente. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas. El artículo de Bondian y Malandain, Eye reconstruction and CT-retinography fusion for proton treatment planning of ocular diseases" (Fusión de reconstrucción ocular y retinografía por tomografía computada (CT) para la planificación del tratamiento mediante protones de enfermedades oculares), CVRMED-MRCAS 97, describe el cartografiado de una imagen bidimensional de la retina hacia un modelo tridimensional del ojo. El paso de obtener dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina puede incluir recibir una imagen grabada con anterioridad de dicha parte de dicha retina. El paso de obtener dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina puede incluir explorar por barrido dicha parte de dicha retina con luz colimada. Preferiblemente, dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina es modificada mediante cartografiado de una porción de dicha imagen hacia dicha forma tridimensional para dicha parte de dicha retina, con el fin de producir dicha imagen tridimensional de dicha parte de dicha retina. Preferiblemente, la exploración por barrido de dicha parte de dicha retina con dicha luz colimada incluye: proporcionar una fuente de dicha luz colimada, un primer elemento de exploración por barrido, un segundo elemento de exploración por barrido y un compensador de barrido; utilizar dicha fuente de dicha luz colimada, dichos primer y segundo elementos de exploración por barrido y dicho compensador de barrido en combinación con el fin de proporcionar un barrido bidimensional de luz colimada desde una fuente puntual aparente; proporcionar un dispositivo de transferencia de barrido que tiene dos focos; proporcionar dicha fuente puntual aparente en un primer foco de dicho dispositivo de transferencia de barrido y acomodar dicho ojo en dicho segundo foco de dicho dispositivo de transferencia de barrido; y utilizar dicho dispositivo de transferencia de barrido para transferir dicho barrido bidimensional de luz colimada desde dicha fuente puntual aparente a dicho ojo con el fin de obtener una imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina. Preferiblemente, dicha forma general es un elipsoide y dicho parámetro puede incluir el eje mayor o eje menor de dicha totalidad de dicha retina. Preferiblemente, el paso de calcular la posición de intersección de dicho camino de dicha luz colimada con dicha forma específica de dicha totalidad de dicha retina incluye el paso adicional de determinar la posición de dicha totalidad de dicha retina con relación a una posición ideal de dicha totalidad de dicha retina. Preferiblemente, dicho cálculo de dicho camino de dicha luz colimada incluye determinar la distorsión de dicha luz colimada producida por dicho compensador de barrido. 2 Preferiblemente, dicho cálculo de dicho camino de dicha luz colimada incluye determinar la distorsión de dicha luz colimada producida por dicho dispositivo de transferencia de barrido. Preferiblemente, dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina comprende una pluralidad de píxeles. Preferiblemente, dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina es modificada cartografiando dicha pluralidad de píxeles hacia dicha forma tridimensional para dicha parte de dicha retina con el fin de producir dicha imagen tridimensional de dicha parte de dicha retina. Preferiblemente, dicho cartografiado de dicha pluralidad de píxeles incluye interpolar datos de imagen contenidos en uno o más de dichos píxeles. Preferiblemente, dicho sistema de imagen comprende: una fuente de luz colimada; un primer elemento de exploración por barrido; un segundo elemento de exploración por barrido; y un compensador de barrido; ES 2 365 766 T3 en donde dicha fuente de luz colimada, dichos primer y segundo elementos de exploración por barrido y dicho compensador de barrido se combinan para proporcionar un barrido bidimensional de luz colimada desde una fuente puntual aparente; comprendiendo además dicho aparato un dispositivo de transferencia de barrido, en donde dicho dispositivo de transferencia de barrido tiene dos focos y dicha fuente puntual aparente está dispuesta en un primer foco de dicho dispositivo de transferencia de barrido y se acomoda un ojo en un segundo foco de dicho dispositivo de transferencia de barrido, y en donde dicho dispositivo de transferencia de barrido transfiere dicho barrido bidimensional de luz colimada desde dicha fuente puntual aparente a dicho ojo con el fin de obtener una imagen bidimensional de dicha parte de dicha retina. A continuación se describirá una realización de la presente invención, sólo a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: la Figura 1 es un esquema óptico de un sistema de imagen que comprende un oftalmoscopio de exploración por barrido, e indica un camino de incidencia desde una fuente de luz colimada del sistema hasta el ojo de un paciente; la Figura 2 es un diagrama del ojo del paciente que detalla la posición de una fuente puntual aparente del sistema de imagen de la Figura 1 con respecto a la córnea y al cristalino del ojo del paciente; y la Figura 3 es un diagrama del ojo del paciente que detalla el camino de la luz colimada desde el sistema de imagen de la Figura 1 hasta la retina del ojo. Haciendo referencia a la Figura 1, el sistema de imagen comprende un oftalmoscopio de exploración por barrido 10, que a su vez comprende una fuente de luz colimada 12 que produce luz colimada 13, un primer elemento de exploración por barrido 14, un segundo elemento de exploración por barrido 16, un compensador de barrido 18 y un dispositivo de transferencia de barrido 20. La fuente de luz colimada 12 es un láser, y la luz colimada 13 producida por medio de la fuente 12 es un haz de láser. El primer elemento de exploración por barrido 14 es un espejo poligonal que gira a alta velocidad y el segundo elemento de exploración por barrido 16 es un espejo plano que oscila a baja velocidad. El espejo poligonal 14 y el espejo plano oscilante 16 están dispuestos de forma que crean un barrido bidimensional, con la forma del patrón de exploración de cuadrícula, del haz de láser 13. El espejo poligonal 14 tiene una pluralidad de facetas, y proporciona una pluralidad de primeros barridos unidimensionales. Al rotar el espejo poligonal 14, cada faceta del espejo poligonal 14 genera un barrido unidimensional vertical del haz de láser 13, que forma un componente de barrido vertical del patrón de exploración por cuadrícula. La Figura 1 ilustra el camino del haz de láser 13 en un barrido unidimensional vertical producido por una faceta del espejo poligonal 14, cuando se hace rotar esta faceta. El camino A es un ejemplo del haz de láser 13 reflejado desde el espejo poligonal 14 al comienzo de la rotación; el camino B es un ejemplo del haz de láser 13 reflejado desde el espejo poligonal 14 en un punto intermedio de la rotación; y el camino C es un ejemplo del haz de láser 13 reflejado desde el espejo poligonal 14 al final de la rotación. El espejo plano oscilante 16 proporciona un segundo barrido unidimensional. Al oscilar el espejo plano 16, el espejo genera un barrido unidimensional horizontal del haz de láser 13, que forma un componente de barrido horizontal del patrón... [Seguir leyendo]

1. Un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo (22) que comprende los pasos de: y obtener una imagen bidimensional de dicha parte de dicha retina; determinar una forma tridimensional para dicha parte de dicha retina; utilizar la forma tridimensional para dicha parte de dicha retina, para modificar dicha imagen bidimensional con el fin de producir una imagen tridimensional de dicha parte de dicha retina, caracterizado porque la imagen bidimensional de dicha parte de dicha retina es una imagen de campo amplio de dicha parte de dicha retina, y el paso de determinar dicha forma tridimensional para dicha parte de dicha retina incluye los pasos de: asignar una forma a la totalidad de dicha retina; ES 2 365 766 T3 identificar la posición de dicha parte de dicha retina con respecto a dicha totalidad de dicha retina; y utilizar dicha forma asignada y dicha posición de dicha parte de dicha retina para determinar dicha forma tridimensional para dicha parte de dicha retina, y en donde el paso de asignar una forma a dicha totalidad de dicha retina incluye seleccionar una forma general que se aproxime a la forma de un ojo (22) y medir al menos un parámetro de dicha retina, y utilizar dicho al menos un parámetro para modificar dicha forma general con el fin de obtener una forma específica de dicha totalidad de dicha retina de dicho ojo, y asignar dicha forma específica a dicha totalidad de dicha retina, y en donde el paso de identificar dicha posición de dicha parte de dicha retina con respecto a dicha totalidad de dicha retina incluye: determinar un camino de luz colimada (13) utilizada para obtener dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina; y calcular la posición de intersección de dicho camino de dicha luz colimada (13) con dicha forma específica de dicha totalidad de dicha retina, y en donde el paso de determinar dicho camino de dicha luz colimada (13) incluye calcular dicho camino de dicha luz colimada (13) desde una fuente de luz colimada (12) hasta dicha retina, y en donde dicho cálculo de dicho camino de dicha luz colimada (13) incluye determinar la distorsión de dicha luz colimada (13) producida por la córnea de dicho ojo (22) y/o el cristalino (28) de dicho ojo (22). 2. Un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo según la reivindicación 1, en donde el paso de obtener dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina incluye explorar por barrido dicha parte de dicha retina con luz colimada (13) y en donde la exploración por barrido de dicha parte de dicha retina incluye: proporcionar una fuente de dicha luz colimada (12), un primer elemento de exploración por barrido (14), un segundo elemento de exploración por barrido (16) y un compensador de barrido (18); utilizar dicha fuente de dicha luz colimada (12), dichos primer y segundo elementos de exploración por barrido (14, 16) y dicho compensador de barrido (18) en combinación con el fin de proporcionar un barrido bidimensional de luz colimada desde una fuente puntual aparente; proporcionar un dispositivo de transferencia de barrido (20) que tiene dos focos; proporcionar dicha fuente puntual aparente en un primer foco de dicho dispositivo de transferencia de barrido (20) y acomodar dicho ojo (22) en dicho segundo foco de dicho dispositivo de transferencia de barrido (20); y utilizar dicho dispositivo de transferencia de barrido (20) para transferir dicho barrido bidimensional de luz colimada desde dicha fuente puntual aparente a dicho ojo (22) con el fin de obtener una imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina. 3. Un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo (22) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina es modificada mediante cartografiado de una porción de dicha imagen hacia dicha forma 8 tridimensional para dicha parte de dicha retina, con el fin de producir dicha imagen tridimensional de dicha parte de dicha retina. 4. Un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo (22) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el paso de calcular la posición de intersección de dicho camino de dicha luz colimada (13) con dicha forma específica de dicha totalidad de dicha retina incluye el paso adicional de determinar la posición de dicha totalidad de dicha retina con relación a una posición ideal de dicha totalidad de dicha retina. 5. Un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo (22) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicho cálculo de dicho camino de dicha luz colimada (13) incluye determinar la distorsión de dicha luz colimada (13) producida por dicho compensador de barrido (18). 6. Un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo (22) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicho cálculo de dicho camino de dicha luz colimada (13) incluye determinar la distorsión de dicha luz colimada (13) producida por dicho dispositivo de transferencia de barrido (20). 7. Un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo (22) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina comprende una pluralidad de píxeles. 8. Un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo (22) según la reivindicación 7, en donde dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina es modificada cartografiando dicha pluralidad de píxeles hacia dicha forma tridimensional para dicha parte de dicha retina con el fin de producir dicha imagen tridimensional de dicha parte de dicha retina. 9. Un método para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo (22) según la reivindicación 8, en donde dicho cartografiado de dicha pluralidad de píxeles incluye interpolar datos de imagen contenidos en uno o más de dichos píxeles. 10. Un aparato para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo (22) que comprende: un sistema de imagen (10) adaptado para proporcionar una imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina; un módulo de determinación de forma tridimensional adaptado para determinar una forma tridimensional para dicha parte de dicha retina; y un módulo de modificación de imagen bidimensional adaptado para modificar dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina utilizando dicha forma tridimensional para producir una imagen tridimensional de dicha parte de dicha retina, en donde el módulo de determinación de forma tridimensional está adaptado para: asignar una forma a la totalidad de dicha retina; ES 2 365 766 T3 identificar la posición de dicha parte de dicha retina con respecto a dicha totalidad de dicha retina; y utilizar dicha forma asignada y dicha posición de dicha parte de dicha retina para determinar dicha forma tridimensional para dicha parte de dicha retina, y en donde la asignación de una forma a dicha totalidad de dicha retina incluye seleccionar una forma general que se aproxime a la forma de un ojo (22) y medir al menos un parámetro de dicha retina, y utilizar dicho al menos un parámetro para modificar dicha forma general con el fin de obtener una forma específica de dicha totalidad de dicha retina de dicho ojo, y asignar dicha forma específica a dicha totalidad de dicha retina, y en donde la identificación de dicha posición de dicha parte de dicha retina con respecto a dicha totalidad de dicha retina incluye: determinar un camino de luz colimada (13) utilizada para obtener dicha imagen bidimensional de campo amplio de dicha parte de dicha retina; y calcular la posición de intersección de dicho camino de dicha luz colimada (13) con dicha forma específica de dicha totalidad de dicha retina, y en donde la determinación de dicho camino de dicha luz colimada (13) incluye calcular dicho camino de dicha luz colimada (13) desde dicha fuente de luz colimada (12) hasta dicha retina, y 9 en donde dicho cálculo de dicho camino de dicha luz colimada (13) incluye determinar la distorsión de dicha luz colimada (13) producida por la córnea de dicho ojo (22) y/o el cristalino (28) de dicho ojo (22). 11. Un aparato para producir una imagen tridimensional de al menos una parte de la retina de un ojo según la reivindicación 10, en donde dicho sistema de imagen (10) comprende: 5 una fuente de luz colimada (12); un primer elemento de exploración por barrido (14); un segundo elemento de exploración por barrido (16); y un compensador de barrido (18); ES 2 365 766 T3 en donde dicha fuente de luz colimada (12), dichos primer y segundo elementos de exploración por barrido (14, 10 16) y dicho compensador de barrido (18) se combinan para proporcionar un barrido bidimensional de luz colimada desde una fuente puntual aparente; comprendiendo además dicho aparato un dispositivo de transferencia de barrido (20), en donde dicho dispositivo de transferencia de barrido (20) tiene dos focos y dicha fuente puntual aparente está dispuesta en un primer foco de dicho dispositivo de transferencia de barrido (20) y se acomoda un ojo (22) en un segundo foco de dicho dispositivo 15 de transferencia de barrido (20), y en donde dicho dispositivo de transferencia de barrido (20) transfiere dicho barrido bidimensional de luz colimada desde dicha fuente puntual aparente a dicho ojo (22) con el fin de obtener una imagen bidimensional de dicha parte de dicha retina. ES 2 365 766 T3 11 ES 2 365 766 T3 12 ES 2 365 766 T3 13