1. Mecanismo vibrador de masas rotativas excéntricas con doble nivel de vibración,

que siendo de los que cuentan una masa excéntrica vinculada a un eje (2) acoplado a un motor, y mediante el giro de este motor y de la pieza excéntrica consiguen una vibración que se transmite a un brazo que, a su vez, está en contacto con el tronco de un árbol para originar el desprendimiento de sus frutos, caracterizado porque, acoplados a dicho eje (2), comprende una masa excéntrica fija (4), que sujeta mediante una chaveta (7) gira solidaria al eje (2), y una masa excéntrica móvil (8), estando la masa excéntrica fija (4) y la masa excéntrica móvil (8) vinculadas entre sí mediante un grupo de barras (14, 15) articuladas, de tal modo que, cuando el eje (2) gira en un sentido, las masas excéntricas fija (4) y móvil (8) se unen entre sí, y cuando el eje (2) gira en el sentido opuesto las masas excéntricas fija (4) y móvil (8) se separan entre sí.

2. Mecanismo vibrador de masas rotativas excéntricas con doble nivel de vibración, según la reivindicación 1, caracterizado porque la masa excéntrica fija (4) está conformada por una pieza central fija (5) y dos piezas exteriores fijas (6), y la masa excéntrica móvil (8) está conformada por una pieza central móvil (9) y dos piezas externas móviles (10), habiéndose previsto en el orificio (11) de estas piezas una hendidura (12) que permite su desplazamiento salvando la chaveta (7) de sujeción de la masa excéntrica fija (4).

3. Mecanismo vibrador de masas rotativas excéntricas con doble nivel de vibración, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el grupo de barras articuladas que vinculan la masa excéntrica fija (4) con la masa excéntrica móvil (8) está conformado por una barra doble (14) y una barra simple (15), ligeramente mayor que se acopla entre la doble, estando todas ellas fijadas al conjunto mediante tornillos verticales (18) insertados en salientes (17) orificados previstos en ambas masas excéntricas.

4. Mecanismo vibrador de masas rotativas excéntricas con doble nivel de vibración, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque cuenta con un muelle (18) que tiende a acercar la masa excéntrica móvil (8) a la masa excéntrica fija (4).

5. Mecanismo vibrador de masas rotativas excéntricas con doble nivel de vibración, según la reivindicación 4, caracterizado porque el muelle (18) que tiende a acercar la masa excéntrica móvil (8) a la masa excéntrica fija (4) va fijado entres dos varillas (19) previstas en la barra doble (14) y en la masa excéntrica fija (4).

6. Mecanismo vibrador de masas rotativas excéntricas con doble nivel de vibración, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque, en los laterales de las piezas que conforman las masas excéntrica fija (4) y móvil (8) que se unen entre sí y en el punto de la barra simple (15) donde se une a la masa móvil (8), se ha previsto la existencia de unas piezas de goma (20) que actúan de tope.

Mecanismo vibrador de masas rotativas excénticas con doble nivel de vibración.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un mecanismo vibrador de masas rotativas excéntricas con doble nivel de vibración, el cual aporta a la función a que se destina varias ventajas y características de novedad, que se describirán en detalle más adelante y que suponen una mejorada alternativa frente a los sistemas actualmente conocidos en el estado actual de la técnica para el mismo fin.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en un mecanismo vibrador que se destina, preferentemente, para sacudir árboles frutales, haciendo que se desprendan sus frutos para proceder a su recogida, siendo dicho mecanismo del tipo que, acoplado a una máquina tractora y movido por un motor, comprende una serie de piezas acopladas a un eje cuya masa queda desplazada respecto al mismo, es decir, excéntrica, con lo que, al hacer girar dicho eje, se produce la vibración del conjunto que se transmite al árbol, con la innovadora particularidad de que su configuración estructural permite, de forma muy simplificada y sin necesidad de incorporar sistemas de apoyo adicionales, modificar el nivel de vibración del mecanismo entre dos intensidades de trabajo, para poder así aplicar mayor o menor fuerza de vibración al árbol según convenga.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector agrario, centrándose en el ámbito técnico de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria agrícola y, en particular, a los sistemas vibradores destinados a la recolección de frutos, tales como olivas, avellanas, etc.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad, y como referencia al estado de la técnica, conviene señalar que los mecanismos vibradores son ampliamente conocidos, existiendo en el mercado múltiples tipos diferentes de los mismos, estando la mayoría de ellos dotados de un único grado de vibración, si bien también existen algunos con grados de vibración variable, siendo dicha diferencia de grado o nivel de vibración especialmente relevante en el caso de los olivos.

El problema que plantean los vibradores con un solo grado de vibración, es que la transmisión de la vibración a través del tronco y de las ramas hasta llegar al fruto es mucho mayor en los olivos viejos pues su estructura es muy rígida. En cambio en los olivos más jóvenes la ser su tronco y ramas más flexibles, la vibración que se produce en el tronco se pierde por la flexibilidad de estos componentes y casi no llega al fruto, por lo que cuesta mucho que caiga el fruto y para que el vibrador funcione en este último caso haría falta una excéntrica que originase una vibración mayor.

Por esto, los vibradores que van bien en los olivos viejos, no van igual de bien en los jóvenes. Si se aplica la vibración de más intensidad a los olivos viejos y rígidos, se rompen muchas ramas y se estropea más el árbol, al transmitirse la totalidad de la vibración a su estructura. En cambio, cuando se aplica la vibración más intensa en los jóvenes y más flexibles, la propia flexibilidad del árbol evita la ruptura de ramas y su deterioro.

En el caso de la utilización para la almendra, este problema no existe, pues cualquier pequeña vibración hace caer el fruto, pero en la aceituna se requiere mucha mayor fuerza para desprender el fruto y es cuando surge el problema anterior.

Este problema se solucionaría, pues, con sistemas que permitan variar el nivel de vibración.

Existen numerosas solicitudes de vibradores para arboles de aceitunas y almendras, que en esencia consisten en un brazo, en cuyo extremo se coloca una pinza que coge el árbol y mediante un dispositivo que origina una vibración se consigue el desprender el fruto.

Los modelos convencionales constan de una masa excéntrica que va sujeta a un eje acoplado a un motor, y mediante el giro de este motor y de la pieza excéntrica se consigue la vibración que se transmite al brazo y al árbol para originar el desprendimiento de la aceituna.

Como es lógico, según el grado de excentricidad de la masa, se consigue una mayor o menor amplitud de vibración, sin embargo, como ya se ha apuntado anteriormente, en los modelos convencionales esta amplitud de vibración es fija, y depende de la configuración de la masa excéntrica.

La recogida de la aceituna con estos dispositivos presenta el citado problema, pues la amplitud de la vibración requiere, especialmente para la recogida del olivo, que sea diferente en los árboles jóvenes que en los árboles viejos, pues estos primeros son mucho más flexibles, y requieren un mayor grado de vibración.

Por esto, para un buen funcionamiento, es conveniente que el vibrador disponga de varios grados de vibración.

Esto se ha intentado en diferentes solicitudes de invención, tal como el que se describe en el documento ES2114347A1, relativo a un Vibrador de masas rotativas con desequilibrio regulable y suprimible, y máquinas para la recolección de frutos equipadas con este vibrador, en el que, mediante un sistema hidráulico, se consigue tener diferentes grados de vibración, variando la posición de la masa excéntrica.

Además del citado documento, también se pueden citar como más relevantes, entre los muchos existentes, el documento ES1052017U, relativo a una Vibradora pendular para recogida de aceitunas; el documento ES2233129A1, referente a un Sistema vibrador por masa rotativa excéntrica; o el documento ES2299326B1, que describe un Vibrador orbital para árboles.

Sin embargo, no se observa que ninguno de ellos, tomados por separado o en combinación, describa el mecanismo vibrador de masas rotativas excéntricas con doble nivel de vibración que propone la presente invención, según se reivindica, y mediante el cual consiguen dos niveles de vibración diferentes, pero sin ningún dispositivo hidráulico o mecanismo adicional, lo que permite aplicar, según la flexibilidad del árbol, el grado de vibración necesario a sus características.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

De forma concreta, lo que la invención propone, como ya se ha apuntado anteriormente, es un mecanismo vibrador del tipo que, movido por un motor, comprende una serie de piezas rotativas, acopladas a un eje, las cuales son de masa excéntrica, con el fin de provocar la vibración del conjunto y transmitirla al árbol, contando, de forma innovadora, con una configuración que permite variar la intensidad de dicha vibración en dos niveles o grados, uno máximo o de mayor intensidad y uno mínimo o de menor intensidad, consiguiendo dicho cambio de nivel de intensidad de vibración de forma muy simplificada, simplemente variando el sentido de giro del eje vinculado al motor.

Para ello, y de forma sintetizada, el mecanismo comprende un primer grupo de piezas que conforman una masa excéntrica fija, la cual, mediante una chaveta, gira solidaria al eje, y un segundo grupo de piezas que conforman una masa excéntrica móvil, en la que dichas piezas giran libres dentro del eje, de forma que, en función del sentido de giro, dichas masas se separan o se unen entre sí.

El mecanismo cuenta, además, con un grupo de barras articuladas que actúan de elemento de sujeción entre ambos tipos de masas excéntricas, habiéndose previsto la existencia de un muelle que trabaja para favorecer el retorno de la masa excéntrica móvil cuando el mecanismo se detiene.

Con ello, para conseguir que se modifique el grado de vibración, solo hay que cambiar el sentido de giro del motor.

Cuando el motor gira en el sentido de las agujas del reloj, (este sentido de giro cambiaría si se monta el conjunto a la inversa) los dos tipos de masas se unen entre sí y giran unidas.

Las dos masas de la excéntrica tienden siempre a juntarse durante la vibración, debido a las reacciones que se crean. Una vez separadas las masas mediante el par motor, al arrancar en sentido antihorario, se ha previsto unas barras que impiden que las masas se vuelvan a juntar.

Así pues, las masas de la excéntrica se juntan o se separan debido al par generado en la arrancada. La fuerza centrífuga de las barras es lo que las va a mantener separadas, en el caso que giren en sentido antihorario.

Así, según la posición en que se encuentren las masas, se desplaza el centro de gravedad...

1. MECANISMO VIBRADOR DE MASAS ROTATIVAS EXCÉNTICAS CON DOBLE NIVEL DE VIBRACIÓN, que siendo de los que cuentan una masa excéntrica vinculada a un eje (2) acoplado a un motor, y mediante el giro de este motor y de la pieza excéntrica consiguen una vibración que se transmite a un brazo que, a su vez, está en contacto con el tronco de un árbol para originar el desprendimiento de sus frutos, caracterizado porque, acoplados a dicho eje (2) , comprende una masa excéntrica fija (4) , que sujeta mediante una chaveta (7) gira solidaria al eje (2) , y una masa excéntrica móvil (8) , estando la masa excéntrica fija (4) y la masa excéntrica móvil (8) vinculadas entre sí mediante un grupo de barras (14, 15) articularas, de tal modo que, cuando el eje (2) gira en un sentido, las masas excéntricas fija (4) y móvil (8) se unen entre sí, y cuando el eje (2) gira en el sentido opuesto las masas excéntricas fija (4) y móvil (8) se separan entre sí.

2. MECANISMO VIBRADOR DE MASAS ROTATIVAS EXCÉNTICAS CON DOBLE NIVEL DE VIBRACIÓN, según la reivindicación 1, caracterizado porque la masa excéntrica fija (4) está conformada por una pieza central fija (5) y dos piezas exteriores fijas (6) , y la masa excéntrica móvil (8) está conformada por una pieza central móvil (9) y dos piezas externas móviles (10) , habiéndose previsto en el orificio (11) de estas piezas una hendidura (12) que permite su desplazamiento salvando la chaveta (7) de sujeción de la masa excéntrica fija (4) .

3. MECANISMO VIBRADOR DE MASAS ROTATIVAS EXCÉNTICAS CON DOBLE NIVEL DE VIBRACIÓN, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el grupo de barras articuladas que vinculan la masa excéntrica fija (4) con la masa excéntrica móvil (8) está conformado por una barra doble (14) y una barra simple (15) , ligeramente mayor que se acopla entre la doble, estando todas ellas fijadas al conjunto mediante tornillos verticales (16) insertados en salientes (17) orificados previstos en ambas masas excéntricas.

4. MECANISMO VIBRADOR DE MASAS ROTATIVAS EXCÉNTICAS CON DOBLE NIVEL DE VIBRACIÓN, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque cuenta con un muelle (18) que tiende a acercar la masa excéntrica móvil (8) a la masa excéntrica fija (4) .

5. MECANISMO VIBRADOR DE MASAS ROTATIVAS EXCÉNTICAS CON DOBLE NIVEL DE VIBRACIÓN, según la reivindicación 4, caracterizado porque el muelle (18) que tiende a acercar la masa excéntrica móvil (8) a la masa excéntrica fija (4) va fijado entres dos varillas (19) previstas en la barra doble (14) y en la masa excéntrica fija (4) .

6. MECANISMO VIBRADOR DE MASAS ROTATIVAS EXCÉNTICAS CON DOBLE NIVEL DE VIBRACIÓN, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque, en los laterales de las piezas que conforman las masas excéntrica fija (4) y móvil (8) que se unen entre sí y en el punto de la barra simple (15) donde se une a la masa móvil (8) , se ha previsto la existencia de unas piezas de goma (20) que actúan de tope.