MECANISMO PARA UNIR UNIVOCAMENTE UNA PLATAFORMA DESPLAZABLE Y ORIENTABLE CON UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE UTILIZANDO BRAZOS ARTICULADOS.

Mecanismo para unir unívocamente una plataforma desplazable y orientable con una estructura de soporte, comprendiendo una serie de brazos

(3) de actuación que están articulados en un extremo a la plataforma (1) mediante una rótula (7) esférica, y en el otro extremo a un mecanismo de accionamiento independiente para cada brazo mediante una rótula (8) esférica o junta de cardán, mediante el que cada mecanismo de accionamiento está compuesto por un elemento (4) de rotación fijado a la estructura (2) de soporte, y por un brazo (6) de accionamiento fijado en un extremo perpendicularmente al árbol (9) del elemento (4) de rotación, mientras que en el extremo opuesto, está articulado al correspondiente brazo (3) de actuación, estando todos los elementos de rotación distribuidos de manera circunferencial unos alrededor de otros en la estructura (2) de soporte, caracterizado porque los árboles (9) de los elementos (4) de rotación discurren en una dirección paralela al eje de la estructura 2 de soporte, estando todos los brazos (6) de accionamiento situados en el mismo plano, perpendicular a dichos árboles.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SENER, INGENIERIA Y SISTEMAS, S.A..

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: URGOITI BOLUMBURU,EDUARDO.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 5 de Noviembre de 2003.

Fecha Concesión Europea: 13 de Junio de 2007.

Clasificación PCT:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > Elementos componentes de la estructura general de... > B23Q1/54 (con sólo dos pares de rotación)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > Dispositivos para indicar o medir sobre las máquinas... > B23Q17/22 (para indicar o medir la posición existente o deseada de la herramienta o la pieza de trabajo)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/10 (caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Uniones > B25J17/02 (Uniones articuladas)

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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MECANISMO PARA UNIR UNIVOCAMENTE UNA PLATAFORMA DESPLAZABLE Y ORIENTABLE CON UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE UTILIZANDO BRAZOS ARTICULADOS.