Mecanismo mordaza de sujeción.

Dispositivo quirúrgico que comprende:

un conjunto (413) mango,

un eje (490) de accionamiento, una carcasa, un mango estacionario, un mango (420) móvil y un conjunto herramienta, en el que el mango móvil está asociado operativamente con el eje de accionamiento de manera que el movimiento del mango móvil efectúa un movimiento axial del eje de accionamiento;

un conjunto (504) de accionamiento que incluye botones (514) de accionamiento y un brazo (516) de trinquete,

en el que el botón (514) de accionamiento está posicionado, de manera deslizante, a través de un orificio (526) y tiene una posición centrada y una posición descentrada,

en el que, cuando el botón (514) de accionamiento es movido a la posición descentrada, el brazo de trinquete es forzado desde una posición extendida a una posición retraída,

caracterizado por que;

el brazo de trinquete es recibido, de manera deslizante, en un hueco (520) del mango (420) móvil;

un miembro (522) de desplazamiento está dispuesto dentro del hueco (520) para forzar el brazo (516) de trinquete hacia una posición extendida,

un trinquete (518) de sujeción está soportado, de manera pivotante, en el brazo (516) de trinquete, el brazo de trinquete tiene superficies de leva superior e inferior,

el botón (514) de accionamiento está posicionado, de manera deslizante, a través de un orificio (526) en el mango móvil,

el botón (514) de accionamiento es deslizable entre las superficies de leva superior e inferior del brazo de trinquete, y

cuando el botón (514) de accionamiento es movido a la posición descentrada, la superficie de leva inferior es acoplada por el botón (514) de accionamiento para forzar el brazo de trinquete desde la posición extendida a la posición retraída,

en el que, cuando el brazo de trinquete está en la posición extendida, el trinquete de sujeción se acopla al eje de accionamiento de manera que el dispositivo quirúrgico está en un modo de sujeción.

Mecanismo mordaza de sujeción Antecedentes

1. Campo técnico

La presente divulgación se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico y, más particularmente, a un dispositivo de grapado quirúrgico endoscópico configurado para hacer funcionar un conjunto herramienta en un modo de sujeción independiente de un modo de pinzamiento y/o de disparo.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

Los dispositivos quirúrgicos en los que el tejido es sujetado o pinzado, en primer lugar, entre una estructura de mordazas opuestas y, a continuación, es unido mediante sujeciones quirúrgicas, son bien conocidos en la técnica. Típicamente, las sujeciones tienen forma de grapas quirúrgicas, pero pueden utilizarse también sujeciones poliméricas de dos partes.

Los instrumentos para este propósito pueden incluir un conjunto herramienta con dos miembros alargados que se usan, respectivamente, para capturar o pinzar el tejido. Típicamente, uno de los miembros transporta un cartucho de grapas que alberga una pluralidad de grapas dispuestas, por ejemplo, en al menos dos filas laterales mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de la grapa conforme las grapas son impulsadas desde el cartucho de grapas. En algunas grapadoras, la operación de grapado es efectuada por barras de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, con las barras de leva actuando sobre los elementos de empuje de grapas para expulsar secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Un cuchillo puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas. Dichas grapadoras se divulgan en las patentes US Nos. 6.250.532 y 6.241.139, cada una de las cuales es propiedad de Tyco Healthcare Group LP.

En los procedimientos endoscópicos o laparoscópicos, la cirugía es realizada a través de pequeñas incisiones o a través de cánulas de pequeño diámetro insertadas a través de pequeñas heridas de entrada en la piel. Debido al limitado grado de movimiento de un instrumento, cuando es posicionado a través de la piel, puede ser bastante difícil para un cirujano manipular el conjunto herramienta del instrumento alrededor del tejido corporal para acceder y/o pinzar el sitio del tejido. Se han desarrollado instrumentos que tienen partes cuerpo endoscópicas giratorias y conjuntos herramienta giratorios y/o articulables para superar este problema, y están disponibles comercialmente. Aunque estos instrumentos proporcionan mejoras considerables en la técnica de las herramientas endoscópicas, son deseables mejoras adicionales que puedan reducir el tiempo requerido por los procedimientos quirúrgicos y que permitan un acceso más fácil a los sitios de tejido.

Consiguientemente, existe una necesidad continua de un dispositivo quirúrgico endoscópico o laparoscópico que tenga un conjunto herramienta que pueda ser manipulado rápida y fácilmente entre diferentes modos de funcionamiento. Un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 se divulga en el documento 2004/232201 A1.

Resumen

La invención se refiere a un dispositivo según la reivindicación 1.

Según la presente divulgación, se proporciona un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye un conjunto mango que tiene un mango móvil, un miembro alargado, y una unidad de carga desechable ("UCD"). La UCD incluye un conjunto herramienta posicionado en un extremo distal que tiene un conjunto yunque y un conjunto cartucho. El miembro alargado está asegurado giratoriamente al conjunto mango. El conjunto herramienta es un dispositivo de grapado y el conjunto mango incluye un trinquete de sujeción que es móvil para acoplarse con un eje de accionamiento o miembro de accionamiento para permitir que el conjunto herramienta sea operado en un modo de sujeción. Más específicamente, el trinquete de sujeción es manipulado por un par de botones deslizantes posicionados, de manera deslizante, en lados opuestos del conjunto mango y es movible, de manera selectiva, para acoplarse con el eje de accionamiento para permitir que el eje de accionamiento se mueva una distancia que, tras la operación del mango móvil, realiza una aproximación de los conjuntos cartucho y yunque del conjunto herramienta, pero no afectará al disparo de las grapas.

En otro aspecto de la divulgación, un miembro de control de rotación está montado, de manera giratoria, al extremo delantero del conjunto mango para facilitar la rotación del miembro alargado con respecto al conjunto mango.

En otro aspecto de la presente divulgación, un dispositivo quirúrgico comprende un efector final, un eje endoscópico que define un eje longitudinal, y un conjunto mango. El conjunto mango comprende un miembro de accionamiento movible longitudinalmente y un mango pivotable que tiene un miembro de acoplamiento montado, de manera móvil, con respecto al mango pivotable y dispuesto para pivotar con el mango pivotable. El dispositivo incluye también un botón presionable dispuesto para acoplarse con el miembro de acoplamiento y para mover el miembro de acoplamiento entre una primera

posición, en la que el miembro de acoplamiento mueve el miembro de accionamiento longitudinalmente, y una segunda posición, en la que el miembro de acoplamiento no mueve el miembro de accionamiento.

El miembro de acoplamiento, en ciertas realizaciones, tiene un brazo montado, de manera deslizante, en el mango pivotable y un trinquete montado, de manera pivotante, con respecto al brazo. El miembro de accionamiento tiene una pluralidad de dientes y el trinquete se desliza sobre los dientes cuando el miembro de acoplamiento está en la segunda posición. El trinquete se acopla con los dientes cuando el miembro de acoplamiento está en la primera posición.

El conjunto mango puede tener un trinquete de avance movible con el mango pivotable y desviado para acoplarse con el miembro de accionamiento. El trinquete de avance está dispuesto para acoplarse con los dientes del miembro de accionamiento y mueve longitudinalmente el miembro de accionamiento cuando el miembro de acoplamiento está en la segunda posición.

En ciertas realizaciones, el dispositivo quirúrgico tiene un miembro de bloqueo desplazado para acoplarse con el miembro de accionamiento, para prevenir el movimiento longitudinal del miembro de accionamiento. Un conjunto de desconexión, que tiene una parte escalonada en ángulo, está dispuesto para acoplarse al miembro de bloqueo y para mover el miembro de bloqueo lejos del miembro de accionamiento. El conjunto de desconexión incluye una primera articulación, que tiene la parte escalonada en ángulo, y una segunda articulación fijada, de manera pivotante, a la primera en un primer extremo y fijada, de manera pivotante, al mango pivotable en un segundo extremo de la segunda articulación. La primera articulación y la segunda articulación están dimensionadas de manera que la parte escalonada en ángulo no se acopla al miembro de bloqueo cuando el miembro de acoplamiento está en la primera posición.

En todavía otro aspecto de la divulgación, hay una palanca de articulación montada contigua al miembro de control de rotación para facilitar la articulación del conjunto herramienta.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones del dispositivo de grapado quirúrgico divulgado actualmente se divulgan en la presente memoria con referencia a los dibujos, en los que:

La Fig. 1 es una vista lateral, en perspectiva, del dispositivo de grapado quirúrgico divulgado actualmente;

La Fig. 2 es una vista ampliada de la zona Indicada del detalle mostrado en la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista lateral, en perspectiva, del extremo proxlmal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la Fig. 1, con partes separadas;

La Fig. 4 es una vista posterior, en sección transversal, en perspectiva, tomada a lo largo la línea de sección 4-4 de la Fig.

1;

La Fig. 5 es una vista ampliada de la zona Indicada del detalle mostrado en la Fig. 3;

La Fig. 6 es una vista en perspectiva del soporte de muelle de la Fig. 5;

La Fig. 7 es una vista en perspectiva del trinquete vertical de la Fig. 5;

La Fig. 8 es una vista en perspectiva de la leva de bloqueo de la Fig. 5;

La Fig. 9 es una vista ampliada de la zona Indicada del detalle mostrado en la Fig. 3;

La Fig. 10 es una vista inferior, en perspectiva, de la cremallera dentada de la Fig. 3;

La Fig. 11 es una vista lateral, en perspectiva, del brazo del trinquete de sujeción girado 90° con respecto a la representación mostrada en la Fig. 9;

La Fig. 12 es una vista lateral del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la Fig. 1;

1. Dispositivo quirúrgico que comprende:

un conjunto (413) mango, un eje (490) de accionamiento, una carcasa, un mango estacionario, un mango (420) móvil y un conjunto herramienta, en el que el mango móvil está asociado operativamente con el eje de accionamiento de manera que el movimiento del mango móvil efectúa un movimiento axial del eje de accionamiento;

un conjunto (504) de accionamiento que incluye botones (514) de accionamiento y un brazo (516) de trinquete,

en el que el botón (514) de accionamiento está posicionado, de manera deslizante, a través de un orificio (526) y tiene una posición centrada y una posición descentrada,

en el que, cuando el botón (514) de accionamiento es movido a la posición descentrada, el brazo de trinquete es forzado desde una posición extendida a una posición retraída,

caracterizado por que;

el brazo de trinquete es recibido, de manera deslizante, en un hueco (520) del mango (420) móvil;

un miembro (522) de desplazamiento está dispuesto dentro del hueco (520) para forzar el brazo (516) de trinquete hacia una posición extendida,

un trinquete (518) de sujeción está soportado, de manera pivotante, en el brazo (516) de trinquete, el brazo de trinquete tiene superficies de leva superior e inferior,

el botón (514) de accionamiento está posicionado, de manera deslizante, a través de un orificio (526) en el mango móvil,

el botón (514) de accionamiento es deslizable entre las superficies de leva superior e inferior del brazo de

trinquete, y

cuando el botón (514) de accionamiento es movido a la posición descentrada, la superficie de leva inferiores acoplada por el botón (514) de accionamiento para forzar el brazo de trinquete desde la posición extendida a la posición retraída,

en el que, cuando el brazo de trinquete está en la posición extendida, el trinquete de sujeción se acopla al eje de accionamiento de manera que el dispositivo quirúrgico está en un modo de sujeción.

2. Dispositivo quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el botón de accionamiento tiene un nervio lineal.

3. Dispositivo quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el botón de accionamiento tiene un miembro de leva con forma de V.

4. Dispositivo quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los extremos opuestos del botón (514) de accionamiento se extienden desde lados opuestos de la carcasa (412).

5. Dispositivo quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el eje de accionamiento tiene una ranura, y el trinquete (518) de sujeción se acopla a la ranura cuando el brazo (516) de trinquete está en la posición extendida.

6. Dispositivo quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además el trinquete (430) vertical para mantener la posición del eje de accionamiento.

7. Dispositivo quirúrgico según la reivindicación 6, que comprende además una articulación (508) distal con una parte (508a) escalonada para mover el trinquete vertical lejos del eje de accionamiento.

8. Dispositivo quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el eje de accionamiento tiene una pluralidad de dientes.

9. Dispositivo quirúrgico según la reivindicación 8, en el que, en la posición retraída, el trinquete (518) de sujeción se desliza sobre los dientes conforme el eje (490) de accionamiento es movido.

10. Dispositivo quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo quirúrgico tiene un modo para pinzar tejido, en el que el dispositivo quirúrgico está en el modo para pinzar tejido cuando el trinquete de sujeción está en la posición retraída.

11. Dispositivo quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el eje (490) de 5 accionamiento tiene una ranura (536), en el que el trinquete (518) de sujeción es recibido en la ranura (536)

cuando el brazo (516) de trinquete está en la posición extendida.

12. Dispositivo quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, cuando el dispositivo quirúrgico está en el modo de sujeción, el mango móvil puede mover el eje (490) de accionamiento pero no puede moverse desde una posición comprimida a una posición no comprimida.