MAQUINA RECOLECTORA DE FRUTOS.

1. Máquina recolectora de frutos de árboles, tales como frutos secos y aceitunas,

que comprende: un mecanismo de recogida (20) que comprende:
- medios de recogida (5, 6) desplazables entre una posición abierta, en la que los medios de recogida no están situados alrededor del tronco del árbol, y una posición cerrada, en la que los medios de recogida están situados alrededor del tronco del árbol; y
- medios de desplazamiento de los medios de recogida entre la posición abierta y la posición cerrada; un mecanismo vibrador (30) que comprende:
- al menos un generador de vibraciones (11);
- al menos un elemento vibrador (8) conectado al generador de vibraciones y desplazable entre una primera posición, en la que no está en contacto con el árbol, y una segunda posición, en la que está en contacto con el arbol; y
- medios de desplazamiento (12) del elemento vibrador entre la primera posición y la segunda posición;
caracterizada porque además comprende:
medios de detección de posición cerrada (47a), dispuestos para detectar cuando los medios de recogida están en la posición cerrada y entonces emitir una señal indicativa de posición cerrada;
medios de detección de contacto (47b), dispuestos para detectar cuando el elemento vibrador (8) está en la segunda posición y entonces emitir una señal indicativa de contacto;
medios de control (44); y
medios de activación (43);
estando los medios de control configurados para llevar a cabo las siguientes operaciones, de forma automática, como respuesta a una actuación sobre los medios de activación:
activar los medios de desplazamiento de los medios de recogida (5, 6) para desplazar los medios de recogida desde la posición abierta hasta la posición cerrada;
detectar la señal indicativa de posición cerrada;
activar los medios de desplazamiento del elemento vibrador (8) para desplazar el elemento vibrador desde dicha primera hasta dicha segunda posición;
detectar la señal indicativa de contacto;
una vez detectada la señal indicativa de posición cerrada y la señal indicativa de contacto, activar el generador de vibraciones (11) para hacer vibrar el elemento vibrador (8) durante un tiempo de activación.
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de detección de posición cerrada comprenden un sensor (47a) que emite una señal indicativa de posición cerrada cuando los medios de recogida (5, 6) están en la posición cerrada.
3. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios de desplazamiento de los medios de recogida comprenden un circuito hidráulico (46a) en el que está incorporado el sensor (47a) que emite una señal indicativa de posición cerrada.
4. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque el sensor (47a) que emite una señal indicativa de posición cerrada es un prensostato.
5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de detección de contacto comprenden un sensor (47b) que emite una señal indicativa de contacto cuando el elemento vibrador (8) está en la segunda posición.
6. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios de desplazamiento del elemento vibrador comprenden un circuito hidráulico (46b) en el que está incorporado el sensor (47b) que emite una señal indicativa de contacto.
7. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque el sensor (47b) que emite una señal indicativa de contacto es un prensostato.
8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento vibrador comprende una pinza vibradora (8) que, en la posición de contacto, está cerrada alrededor del tronco del árbol y ejerce una presión determinada sobre dicho tronco.
9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de control comprenden un módulo de control (44) que comprende un dispositivo procesador, salidas (44a, 44b) de señales de control y entradas (44c, 44d) de señales provenientes de los sensores (47a, 47b).
10. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de control están configurados para llevar a cabo las siguientes operaciones una vez expirado el tiempo de activación: activar los medios de desplazamiento del elemento vibrador para desplazar el elemento vibrador desde la segunda posición hasta la primera posición y activar los medios de desplazamiento de los medios de recogida para desplazar los medios de recogida desde la posición cerrada hasta la posición abierta.
11. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de control comprenden medios de contar las veces que se repite un ciclo de trabajo que comprende la aplicación de vibraciones a un árbol.
12. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de control comprenden medios de contar el tiempo de trabajo de la máquina.