Máquina y procedimiento para la formación de grupos de productos ordenados en capas superpuestas.

Procedimiento para la formación de grupos de productos (R) ordenados según un número predeterminado decapas superpuestas,

que comprende las etapas siguientes:

- dividir un flujo de productos en capas individuales (S) alineadas con y separadas entre sí sobre un primertransportador (5);

- alimentar dichas capas procedentes de dicho primer transportador (5) sobre una pluralidad detransportadores (13A; 13B; 11) superpuestos uno sobre otro en dichos niveles diferentes, siendo dichosniveles diferentes del mismo número que dicho número predeterminado de capas superpuestas en dichogrupo y, en cualquier caso, mayor de dos;

- superponer entre sí un primer conjunto de capas procedentes de los niveles diferentes;

- hacer avanzar dicho primer conjunto de capas a lo largo de una dirección principal de alimentación;

- caracterizado porque se hace avanzar dicho primer conjunto de capas, superponiendo entre sí dicho primerconjunto de capas y un conjunto de capas adicional, para formar dicho grupo de capas superpuestas; en elque dicho primer transportador (5) y dichos transportadores superpuestos (13A; 13B; 11) alimentan dichascapas a lo largo de dicha dirección de alimentación principal.

Máquina y procedimiento para la formación de grupos de productos ordenados en capas superpuestas.

Campo técnico La presente invención se refiere a mejoras para los procedimientos y las máquinas para la formación de grupos de productos ordenados según un número predeterminado de capas superpuestas.

Más específicamente, aunque no exclusivamente, la invención se puede aplicar con ventajas específicas a procedimientos y máquinas para formar grupos de rollos de papel, especialmente papel tisú, como papel higiénico, papel de cocina o similares, que se van a embalar con película de plástico.

Estado de la técnica El documento EP 1 535 844 da a conocer un procedimiento de transporte y una máquina en los que las capas se alimentan de forma secuencial, en diferentes niveles, y, a continuación y de forma simultánea, se empujan para formar una pila.

En el embalaje de algunos tipos de productos, en particular rollos de papel tisú, resulta necesario superponer una cantidad de capas determinada, cada una formada por productos individuales en una disposición colindante. Para realizar dicha operación, existen máquinas conocidas particularmente complejas que presentan varias configuraciones según la cantidad de capas superpuestas que se vayan a producir. Uno de los problemas que tienen lugar en la concepción de dichas máquinas se debe a la necesidad de alcanzar velocidades elevadas.

El documento EP-A-654 429 describe un sistema para producir grupos de productos, comprendiendo cada uno de los mismos un par de capas superpuestas. Para ello, se prevé un transportador en el que se disponen las capas individuales de producto, separadas entre sí, y aguas abajo de dicho transportador se prevé un segundo transportador oscilante, que oscila en un eje sustancialmente horizontal, para alimentar las capas individuales en dos niveles superpuestos diferentes. Se prevé un transportador adicional asociado a cada uno de dichos niveles, que alimenta pares de capas superpuestas que se cargan, la una sobre la otra, en una plataforma elevadora. Dicha plataforma transfiere los pares de capas superpuestas a la máquina de embalaje.

El documento US-A-2005/0097865 describe un dispositivo capaz de producir embalajes de productos en capas, que se puede utilizar en particular para embalar rollos de papel tisú. La máquina está caracterizada por una estructura particularmente compleja.

Otro problema encontrado en el diseño de máquinas de embalaje se representa por la necesidad de utilizar plataformas elevadoras que, por una parte, ralentizan el ritmo de producción y, por otra, hacen que la línea de embalaje resulte más compleja.

Objetivos y sumario de la invención Un objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento y una máquina que permitan la formación de grupos de productos ordenados de acuerdo con capas superpuestas, que superen en su totalidad o en parte las desventajas de las máquinas y los procedimientos de la técnica anterior.

Un objetivo de una forma de realización específica de la invención es proporcionar una máquina y un procedimiento que permitan la superposición de capas de productos sin la necesidad de utilizar plataformas elevadoras y, si es posible, sin la necesidad de modificar la dirección general de alimentación de las capas individuales.

De acuerdo con otro aspecto, un objetivo de una forma de realización preferida de la invención es proporcionar una máquina y un procedimiento que permitan la producción de forma flexible de grupos con una cantidad variable de capas superpuestas.

En resumen, de acuerdo con un primer aspecto, la invención prevé un procedimiento para formar grupos de productos ordenados según un número predeterminado de capas superpuestas, que comprende las etapas de acuerdo con la reivindicación 1.

Cuando la cantidad de capas es superior a dos, el procedimiento lleva a cabo la alimentación de un primer conjunto de capas formado, por ejemplo, por dos capas y dispone en el mismo por lo menos un conjunto de capas adicional, para formar dicho grupo de capas superpuestas.

En la práctica, el procedimiento de la presente invención proporciona la alimentación en niveles superpuestos de dos o más capas de productos y los apila el uno sobre el otro, al mismo tiempo que los alimenta a lo largo de una dirección de alimentación principal. Dicha dirección de alimentación se puede representar, en la práctica, por un paso para las distintas capas que, en una vista desde arriba, se extiende a lo largo de una línea sustancialmente recta.

Una forma de realización particularmente ventajosa del procedimiento según la invención proporciona el apilado de las capas individuales, por ejemplo dos o, preferentemente, tres o más capas, alimentando capas individuales a lo largo de una dirección principal de alimentación de un modo sustancialmente continuo, sin la necesidad de acumular capas en una plataforma elevadora, como ocurre en los sistemas convencionales para la producción de embalajes multicapas.

Con este procedimiento, se pueden crear embalajes de tres capas de producto alimentando las capas, distribuidas inicialmente en un transportador de alimentación, a lo largo de pasos en niveles superpuestos y, después, disponiendo las capas individuales la una sobre la otra al mismo tiempo que se alimentan a lo largo de una dirección de alimentación principal. Por ejemplo, se puede formar un primer conjunto de capas que comprendan dos capas, que se forma en una posición aguas arriba a lo largo de la dirección de alimentación y en la que se superpone o debajo de la que se dispone otro conjunto de capas que comprende una capa individual.

La superposición recíproca de los dos conjuntos de capas puede tener lugar sin detener las capas, sino mientras se están alimentando a lo largo de un paso de alimentación y por una posición de superposición recíproca, sustancialmente sin detenerse, sincronizando el movimiento de uno de dichos conjuntos de capas con respecto al otro. Preferentemente, para este objetivo se prevé un transportador de sincronización que puede ser, por ejemplo y preferentemente, uno en el que se alimenta el conjunto que comprende la cantidad de capas menor, por ejemplo una única capa. Esta acción se puede acelerar o desacelerar con respecto a los otros conjuntos de capas, de manera que las capas que se van a superponer alcancen, de un modo sustancialmente simultáneo y sustancialmente a la misma velocidad, la posición en la que tendrá lugar la superposición recíproca, es decir, el apilado de un conjunto de capas sobre el otro.

De acuerdo con una forma de realización posible, el primer conjunto de capas se forma debajo del nivel en el que se alimenta el conjunto de capas adicional; el primer conjunto de capas y el conjunto de capas adicional se alimentan, de acuerdo con una dirección de alimentación, a lo largo de pasos superpuestos y, por lo tanto, dicho conjunto de capas adicional se dispone sobre el primer conjunto de capas en una posición aguas abajo, con respecto a la dirección de alimentación, de la posición en la que se forma el primer conjunto de capas.

De acuerdo con una forma de realización práctica, las capas individuales están separadas en el primer transportador con una distancia sustancialmente constante y, preferentemente, se alimentan de un modo sustancialmente continuo en dicho primer transportador. De acuerdo con una forma de realización posible de la presente invención, las capas se alimentan según una dirección principal de alimentación desde el primer transportador a una zona en la que dichas capas se han superpuesto para formar dichos grupos de productos. A lo largo de la dirección de alimentación también se puede disponer el conjunto de mecanismos que realiza el embalaje mediante una hoja de película de plástico o similar. De este modo, se consigue una línea de embalaje con una extensión sustancialmente rectilínea en el plano, con una reducción considerable en las dimensiones y una simplificación de la disposición de la planta.

En una forma de realización ventajosa, el procedimiento prevé las etapas de:

- alimentar de forma secuencial capas individuales de productos separadas entre sí a lo largo de dicho primer transportador;

- alimentar una primera serie de capas hasta un primer nivel y una segunda serie de capas hasta un segundo nivel, estando dichas capas sustancialmente superpuestas la una sobre la otra;

- alimentar dicha primera serie de capas y dicha segunda serie de capas a lo largo de pasos sustancialmente superpuestos;

- dividir dicha primera serie de capas en dos subseries de capas y alimentar dichas dos subseries de capas a dos niveles diferentes sustancialmente superpuestas... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la formación de grupos de productos (R) ordenados según un número predeterminado de capas superpuestas, que comprende las etapas siguientes:

- dividir un flujo de productos en capas individuales (S) alineadas con y separadas entre sí sobre un primer transportador (5) ;

- alimentar dichas capas procedentes de dicho primer transportador (5) sobre una pluralidad de transportadores (13A; 13B; 11) superpuestos uno sobre otro en dichos niveles diferentes, siendo dichos niveles diferentes del mismo número que dicho número predeterminado de capas superpuestas en dicho grupo y, en cualquier caso, mayor de dos;

- superponer entre sí un primer conjunto de capas procedentes de los niveles diferentes;

- hacer avanzar dicho primer conjunto de capas a lo largo de una dirección principal de alimentación;

- caracterizado porque se hace avanzar dicho primer conjunto de capas, superponiendo entre sí dicho primer conjunto de capas y un conjunto de capas adicional, para formar dicho grupo de capas superpuestas; en el que dicho primer transportador (5) y dichos transportadores superpuestos (13A; 13B; 11) alimentan dichas capas a lo largo de dicha dirección de alimentación principal.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende las etapas siguientes: disponer las capas (S) de dicho primer conjunto unas sobre la parte superior de las otras y hacer avanzar dicho primer conjunto de capas (S) a lo largo de un transportador inferior en dicha dirección principal de alimentación; mientras se hace avanzar dicho primer conjunto de capas superpuestas sobre dicho transportador inferior (15) , hacer avanzar dicho conjunto de capas adicional a lo largo de un transportador superior (153; 159) dispuesto sobre dicho transportador inferior; y descargar dicho conjunto de capas adicional de dicho transportador superior sobre la parte superior de dicho primer conjunto de capas mientras se hacen avanzar dichos primer conjunto y conjunto adicional de capas en una dirección de alimentación a lo largo de dicho transportador inferior.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que el movimiento de dicho primer conjunto y de dicho conjunto adicional de capas está sincronizado de manera que se superpongan entre sí dichos conjuntos de capas cuando se desplazan por una posición específica a lo largo de dicha dirección de alimentación principal.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el que dichos conjuntos de capas se alimentan con un movimiento sustancialmente continuo a través de dicha posición específica, teniendo lugar dicha superposición recíproca con las dos capas que se mueven en la dirección de alimentación principal.

5. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho número predeterminado de capas es igual a tres, comprendiendo preferentemente dicho primer conjunto de capas comprende dos capas y dicho conjunto adicional de capas una capa individual.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que: dicho primer conjunto de capas está formado debajo del nivel sobre el que se alimenta dicho conjunto de capas adicional; dicho primer conjunto de capas y dicho conjunto adicional de capas son alimentados, de acuerdo con dicha dirección de alimentación principal, a lo largo de pasos superpuestos; y dicho conjunto de capas adicional se dispone sobre dicho primer conjunto de capas en una posición aguas abajo de la posición en la que se forma el primer conjunto de capas con respecto a la dirección de alimentación principal.

7. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas capas individuales están separadas entre sí sobre dicho primer transportador (5) a una distancia sustancialmente constante y, se alimentan preferentemente de un modo sustancialmente continuo sobre dicho primer transportador.

8. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas capas se distribuyen sobre dicha pluralidad de transportadores superpuestos (13A; 13B; 11) y en el que dicho primer transportador (5) y dichos transportadores superpuestos (13A; 13B; 11) están dispuestos para alimentar dichas capas de acuerdo con los pasos que, en una vista en planta, se extienden a lo largo de una trayectoria común sustancialmente rectilínea.

9. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas siguientes:

- alimentar en secuencia unas capas individuales (S) de productos (R) separadas entre sí a lo largo de dicho primer transportador (5) ;

- alimentar una primera serie de capas (S) a un primer nivel y una segunda serie de capas (S) a un segundo nivel, sustancialmente superpuestos entre sí;

- alimentar dicha primera serie de capas y dicha segunda serie de capas a lo largo de pasos sustancialmente superpuestos;

- dividir dicha primera serie de capas en dos subseries de capas y alimentar dichas dos subseries de capas a dos niveles diferentes sustancialmente superpuestos entre sí;

- ubicar dichas dos subseries de capas y dicha segunda serie de capas la una sobre la otra para formar dicho grupo de capas superpuestas.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que a lo largo de dicha dirección principal de alimentación la primera subserie y la segunda subserie de capas se superponen la una sobre la otra y se alimentan hasta una posición en la que la segunda serie de capas está sustancialmente superpuesta sobre la misma.

11. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas siguientes:

- alimentar en secuencia unas capas individuales (S) de productos (R) separados entre sí a lo largo de dicho primer transportador (5) , que está provisto de un movimiento de oscilación alrededor de un primer eje sustancialmente horizontal, para descargar una primera serie de capas (S) sobre un segundo transportador

(9) y una segunda serie de capas sobre un tercer transportador (11) , estando dicho segundo transportador (9) y dicho tercer transportador (11) sustancialmente superpuestos entre sí y siendo dicho segundo transportador

(9) oscilante alrededor de un segundo eje sustancialmente horizontal;

- mediante dicho segundo transportador (9) , descargar las capas (S) de dicha primera serie de capas sobre un cuarto transportador (17A) y un quinto transportador (13B) sustancialmente superpuestos;

- superponer entre sí las capas de productos procedentes de dicho tercer transportador, dicho cuarto transportador y dicho quinto transportador.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, en el que dichos cuarto y quinto transportadores (13A; 13B) están dispuestos a una altura inferior con respecto a dicho tercer transportador.

13. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho grupo de capas superpuestas

(S) se alimenta a lo largo de un paso sustancialmente paralelo a la dirección principal de alimentación, a lo largo de la cual se extienden dichos transportadores, hacia una estación de embalaje (17) , y en el que dichos grupos de productos se introducen en un collar de formación (19) al que se alimenta una película de plástico (F) , con la que se forma un tubo para envolver dichos grupos de capas de productos, siendo el eje de dicho tubo sustancialmente paralelo a la dirección principal a lo largo de la cual se extienden dichos transportadores.

14. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que: para cada grupo de productos (R) se define sobre dicho primer transportador (5) una secuencia de capas (S) sustancialmente equidistantes de productos (R) , en el mismo número que el número predeterminado de capas que forman cada grupo; dicha secuencia es dividida en dicha pluralidad de niveles diferentes; las capas individuales dispuestas sobre dichos niveles diferentes son descargadas la una sobre la parte superior de la otra para formar dicho grupo de capas superpuestas; y dichas capas individuales son descargadas la una sobre la parte superior de la otra en sucesión alimentándose a lo largo de dicha dirección de alimentación principal.

15. Máquina para la formación de grupos ordenados de productos, utilizando el procedimiento según la reivindicación 1, comprendiendo cada grupo unos productos (R) dispuestos según unas capas superpuestas (8) , incluyendo una sucesión de transportadores (3; 5; 11; 13A; 13B) alineados según una dirección de alimentación principal, con un transportador de alimentación (3; 5) y un transportador de suministro (15) , en la que el transportador de alimentación (3; 5) recibe unas capas individuales (S) de productos (R) alineadas y separadas entre sí; y en la que dichos transportadores están dispuestos y controlados de manera que distribuyan las capas de productos sobre un número predeterminado de niveles a alturas diferentes, y descarguen sobre dicho transportador de suministro (15) un número predeterminado de capas (S) , superpuestas entre sí, igual al número predeterminado de dichos niveles a alturas diferentes; en la que entre dicho transportador de alimentación (5) y dicho transportador de suministro (15) se dispone una pluralidad de por lo menos tres transportadores (13A; 13B; 11) a niveles diferentes (S) que se corresponda con el número de capas superpuestas contenidas en cada uno de dichos grupos; y dichos transportadores están dispuestos para superponer entre sí un primer conjunto de capas procedente de niveles diferentes; caracterizada porque dichos transportadores se disponen además para superponer entre sí dicho primer conjunto de capas y un conjunto de capas adicional, mientras dichos primer y adicional conjuntos de capas se hacen avanzar a lo largo de dicha dirección de alimentación principal.

16. Máquina según la reivindicación 15, en la que entre dicho transportador de alimentación (3; 5) y dicho transportador de suministro (15) están dispuestos un transportador oscilante, para distribuir dichas capas sobre un transportador superior (11) y un transportador inferior (13) dispuestos el uno sobre el otro y aguas abajo de dicho

transportador oscilante; y en la que dicho transportador inferior (9) es un transportador oscilante para distribuir dichas capas sobre los transportadores adicionales (13A; 13B) dispuestos el uno sobre el otro, y debajo de dicho transportador superior (11) y aguas abajo de dicho transportador inferior (9) .

17. Máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho transportador de alimentación (3; 5) , dicho transportador de suministro (15) y dichos transportadores (9; 11; 13A; 13B) dispuestos entre el transportador de alimentación (3; 5) y el transportador de suministro (15) están dispuestos y controlados para formar un primer conjunto de capas (S) de productos (R) superpuestas entre sí y un conjunto adicional de capas, siendo dicho primer conjunto de capas y dicho conjunto adicional de capas alimentados en niveles superpuestos entre sí, y para provocar la superposición recíproca de dicho primer conjunto y dicho conjunto adicional sobre dicho transportador de suministro (15) , mientras dicho primer conjunto y dicho conjunto adicional se alimentan a lo largo de dicha dirección de alimentación principal.

18. Máquina según una o más de las reivindicaciones 15 a 17, en la que: dicho primer transportador de alimentación (3; 5) , que recibe y alimenta capas individuales (S) de productos (R) separadas entre sí, es oscilante alrededor de un primer eje sustancialmente horizontal; se encuentran dispuestos aguas abajo de dicho primer transportador (3; 5) un segundo transportador y un tercer transportador (9; 11) , sustancialmente superpuestos entre sí y alineados con dicho primer transportador (3; 5) a lo largo de dicha dirección principal de alimentación; dicho segundo transportador

(9) y dicho tercer transportador (11) están dispuestos, con respecto a dicho primer transportador (3; 5) , de manera que reciban de manera alternativa las capas (S) de productos (R) alimentadas desde dicho primer transportador (3; 5) como resultado del movimiento de oscilación alrededor de dicho primer eje sustancialmente horizontal; dicho segundo transportador (9) es oscilante alrededor de un segundo eje sustancialmente horizontal; se encuentran dispuestos aguas abajo de dicho segundo transportador (9) un cuarto transportador (13A) y un quinto transportador (13B) , sustancialmente superpuestos entre sí y alineados con dicho segundo transportador (9) a lo largo de dicha dirección de alimentación principal; dicho cuarto transportador (13A) y dicho quinto transportador (13B) están dispuestos con respecto a dicho segundo transportador (9) de manera que reciban alternativamente los productos

(R) distribuidos por dicho segundo transportador (9) como resultado del movimiento de oscilación alrededor de dicho segundo eje sustancialmente horizontal; y dichos tercer, cuarto y quinto transportadores (11; 13A; 13B) están dispuestos para descargar las capas de producto superpuestas entre sí sobre dicho transportador de suministro (15) .

19. Máquina según la reivindicación 18, en la que dicho tercer transportador (11) se extiende sobre dichos cuarto y quinto transportadores (13A; 13B) .

20. Máquina según la reivindicación 19, en la que dicho tercer transportador (11) se extiende parcialmente sobre dicho transportador de suministro (15) , de manera que las capas de productos procedentes de dichos cuarto y quinto transportadores (13A; 13B) se descarguen superpuestas entre sí sobre dicho transportador de suministro (15) , y una tercera capa procedente de dicho tercer transportador (11) esté superpuesta sobre cada par de capas superpuestas procedentes de dichos cuarto y quinto transportadores .