Máquina perforadora autónoma.

La máquina comprende un chasis (1) provisto de unas orugas motorizadas (2) y de un brazo extensible (3) sobre el que se encuentra montada con posibilidad de giro e inclinación una columna de elevación (4) a la que se encuentra asociada una columna de perforación (7) por medio de un "roll-over" o corona de giro (6) regulable en atura.

La columna de perforación comprende unos medios de accionamiento (71) para el desplazamiento lineal de un martillo neumático o un motor de rotación (72) provisto de la correspondiente barrena o corona de perforación (73), y de un centrador extremo (74) para la mencionada barrena o corona de perforación (73). La máquina comprende unos generadores (9, 10) de potencia hidráulica y neumática para el accionamiento autónomo de las diferentes partes móviles, y un dispositivo (12) de control remoto para el manejo a distancia de la máquina perforadora.

Máquina perforadora autónoma.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una máquina perforadora autónoma aplicable en obra civil o pública para la realización de perforaciones tipo: taladros o anclajes de conexionado de armaduras, pasapantallas o pasamuros en estructuras de hormigón armado, barrenos para colocación de explosivos, cemento expansivo, cartuchos pirotécnicos, anclajes para inyecciones, etc.

Antecedentes de la invención

En las obras de infraestructuras, públicas y/ civiles, es habitual la realización de un elevado número de taladros o anclajes para la conexión de armaduras o elementos diversos.

Estos orificios o anclajes se realizan mediante una barrena de perforación accionada por un martillo neumático de roto-percusión, o mediante una corona diamantada de perforación accionada por un motor de rotación, siendo soportadas y manejadas estas herramientas por el propio operario, lo que requiere un esfuerzo importante y conlleva un elevado riesgo de accidentes, sin tener en cuenta rendimientos de producción, por tanto costes de ejecución.

De otra parte, el manejo de la herramienta de perforación por el operario dificulta notablemente la práctica de orificios o anclajes con una misma orientación, especialmente cuando el operario debe de trabajar en posiciones incómodas y soportar el peso de la herramienta de perforación.

Esto constituye un problema, ya que en la ejecución manual de los taladros es muy difícil conseguir la perpendicularidad con el elemento constructivo: muro pantalla, muro, forjado, pilar, etc.

Como antecedentes de la invención cabe destacar el modelo de utilidad ES 1 065 957 U del mismo titular, en el que se describe una máquina perforadora que consta de un conjunto estructural montado sobre unas ruedas y que es portador de un martillo neumático posibilitado de desplazamiento en tres direcciones perpendiculares y que puede situarse enfrentado a cualquier punto de un área del costado de la máquina.

Esta máquina, si bien aporta unas ventajas de uso, entre las que cabe destacar el soporte de la herramienta de perforación durante la práctica de orificios, tiene unas prestaciones limitadas ya que ésta no puede realizar taladros a partir de una cierta inclinación ni verticalmente, y todos ellos limitados a la altura de trabajo de la máquina que en este caso es de un metro. Otras limitaciones de la mencionada máquina perforadora son la necesidad de transportar separadamente equipos auxiliares para el suministro de la potencia neumática de trabajo necesaria, pudiendo verse inutilizada la máquina cuando no se dispone de dichos equipos auxiliares, o la utilización para el desplazamiento de la máquina de ruedas de goma, que pueden trabarse con facilidad en terrenos irregulares, habituales en las zonas de obras.

Descripción de la invención

Para solventar los problemas mencionados anteriormente se ha ideado la máquina perforadora autónoma objeto de la invención que presenta unas particularidades técnicas orientadas a proporcionarle un carácter autónomo, mediante un mando por control remoto. Esta máquina perforadora autónoma, ha sido diseñada para poder realizar todo tipo de anclajes, ya sean mediante barrena de perforación accionada por martillo neumático de rotopercusión, en el caso de hormigón, o corona de perforación diamantada accionada por un motor de rotación hidráulico en el caso de hormigón armado.

Por tanto la máquina perforadora autónoma objeto de esta invención ha sido diseñada especialmente para su utilización en grandes obras de infraestructuras en las que es preciso realizar gran cantidad de anclajes, eliminando el trabajo manual de los operarios, con independencia de la profundidad, diámetro e inclinación, con una altura máxima de trabajo de hasta 2,8 metros.

En consecuencia esta máquina perforadora autónoma proporciona unas ventajas importantes entre las que cabe destacar un mayor rendimiento y una reducción del riesgo de accidentalidad, sin tener en cuenta costes, acortar los tiempos de construcción y eliminación del polvo de perforación.

Para ello, y de acuerdo con la invención, la máquina perforadora autónoma comprende un chasis provisto de unas orugas motorizadas para el desplazamiento de la máquina perforadora, un brazo extensible en dirección frontal, provisto de unos medios de accionamiento y fijado por uno sus extremos al chasis de la máquina, una columna de elevación montada sobre el extremo libre del brazo extensible con posibilidad de giro lateral y de inclinación respecto a dicho brazo extensible por medio de un soporte intermedio y de unos medios de accionamiento, una columna de perforación montada sobre la columna de elevación por medio de un "roll-over" (corona de giro de 360º), posicionable en altura a lo largo de la columna de elevación por parte de unos medios de accionamiento, disponiendo dicho "roll-over" o corona de giro, a la columna de perforación con cualquier ángulo de inclinación lateral respecto a la columna de elevación y comprendiendo dicha columna de perforación unos medios de accionamiento para el desplazamiento lineal de un martillo neumático o un motor de rotación provisto de la correspondiente barrena o corona de perforación, y de unos centradores extremos para la mencionada barrena o corona de perforación, unos generadores de potencia hidráulica y neumática dispuestos sobre el chasis, para el accionamiento autónomo de las diferentes partes móviles de la máquina perforadora y, un dispositivo de control remoto para el manejo a distancia de la máquina perforadora.

Mediante el mando de control remoto el operario acciona los movimientos del brazo extensible, la columna de elevación, la columna de perforación, traslación mediante orugas de goma y el avance o retroceso de la herramienta o útil de perforación, realizando en cada caso un agujero con la orientación deseada y sin esfuerzo ninguno por parte del operario.

El control hidráulico o neumático de los diferentes elementos o partes móviles de la máquina permite realizar orificios con gran rapidez y trasladar la máquina mediante las orugas de goma por terrenos accidentados y delicados sin dañarlos.

La combinación de movimientos posibles de los diferentes elementos o partes móviles de la máquina permite realizar perforaciones a distintos niveles: 2,8 metros de altura, profundidades, diámetros, direcciones e inclinaciones.

Entre el brazo extensible y la columna de elevación se encuentra un soporte intermedio que permite un giro lateral de 180º, mediante dos cilindros hidráulicos, y otro cilindro hidráulico que regula la inclinación de la columna de elevación.

En una realización de la invención dicho soporte intermedio dispone de un eje vertical para el giro lateral de la columna de elevación respecto al brazo extensible y un eje horizontal la inclinación de dicha columna de elevación respecto al soporte intermedio.

De acuerdo con la invención, el "roll-over" o corona de giro de 360º, se encuentra montado sobre la columna de elevación con posibilidad de desplazamiento longitudinal a lo largo de dicha columna, estando asociado el mencionado "roll-over", por medio de una cadena, a un cilindro hidráulico de desplazamiento lineal que permite disponerlo a una mayor o menor altura sobre la columna.

Este "roll-over" permite girar la columna de perforación entre 0º y 360º, posicionándolo consiguientemente con cualquier inclinación lateral.

De acuerdo con la invención la máquina perforadora autónoma comprende adicionalmente una bomba de agua para la proyección de agua a presión sobre la zona de trabajo de la herramienta de perforación, con el fin de conseguir el aplacado del polvo generado por la rotopercusión cuando se utiliza una barrena de perforación o para refrigerar la corona de diamante cuando se utiliza el motor de rotación.

En una realización de la invención el chasis comprende una capota de protección y aislamiento acústico-térmico.

Descripción de las figuras

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización de la máquina perforadora autónoma...

1. Máquina perforadora autónoma; del tipo de las que comprenden un bastidor o chasis (1) provisto de unos medios de apoyo para su desplazamiento y una herramienta de perforación desplazable respecto al chasis; caracterizada porque:

- el chasis (1) comprende unas orugas motorizadas (2) para el desplazamiento de la máquina perforadora,

- un brazo extensible (3) en dirección frontal, provisto de unos medios de accionamiento y fijado por uno de sus extremos al chasis (1) de la máquina,

- una columna de elevación (4) montada sobre el extremo libre del brazo extensible (3) con posibilidad de giro lateral y de inclinación respecto a dicho brazo extensible(3), por medio de un soporte intermedio (5) y de unos medios de accionamiento (52, 54),

- una columna de perforación (7) montada sobre la columna de elevación (4) por medio de un "roll-over" o corona de giro (6), posicionable en altura a lo largo de la columna de elevación (4) mediante unos medios de accionamiento provistos de un cilindro hidráulico (41), y que dispone a la columna de perforación (7) con cualquier ángulo de inclinación lateral respecto a la columna de elevación (4); comprendiendo dicha columna de perforación (7) unos medios de accionamiento (71) para el desplazamiento lineal de un martillo neumático o un motor de rotación (72) provisto de la correspondiente barrena o corona de perforación (73), y de un centrador extremo (74) para la mencionada barrena o corona de perforación (73).

- unos generadores (9, 10) de potencia hidráulica y neumática, dispuestos sobre el chasis (1) para el accionamiento autónomo de las diferentes partes móviles de la máquina perforadora, y,

- un dispositivo (12) de control remoto para el manejo a distancia de la máquina perforadora.

2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el soporte intermedio (5) encargado de relacionar la columna de elevación (4) con el brazo extensible (3) comprende: un eje vertical (51) montado con posibilidad de giro sobre el extremo libre del brazo extensible (3), unos cilindros hidráulicos (52) encargados de provocar el giro lateral del soporte intermedio (5) y de la columna de elevación (4) respecto al brazo extensible (3), un eje horizontal (53) para unir la columna de elevación y dotarla de una inclinación para posicionarla según el trabajo a realizar.

3. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el "roll-over" (6), se encuentra montado entre los dos perfiles que constituyen la columna de elevación (4), con posibilidad de desplazamiento longitudinal y asociado a un cilindro hidráulico (41) de desplazamiento, unido a una cadena (42) encargada de conectar el cilindro hidráulico (41) de elevación con el "roll-over" (6).

4. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende una bomba de agua (11) para el suministro de agua a presión, desde un depósito de agua incorporado en el mismo chasis de la máquina, contra la herramienta de perforación (72).

5. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el chasis (1) comprende una capota (8) de protección y aislamiento acústico-térmico, para proteger todos los elementos electro-hidráulicos y neumáticos, motor, compresor y bombas.