Máquina para llenar contenedores con objetos frágiles, formada por una estructura en forma de "T",

en la que va dispuesta una cinta transportadora (4) provista con paletas (6), siguiendo dicha cinta un recorrido cerrado continuo por el tramo vertical (2), con paso por un reenvío inferior (7) susceptible de desplazarse en altura, y por el tramo horizontal superior (3), en cuyos extremos se determinan a su vez unos recorridos verticales que pasan por respectivos reenvíos inferiores (8) que también son desplazables en altura, para la introducción de dichos recorridos verticales de los extremos, en los contenedores (1) para depositar los objetos de aplicación

Máquina para llenar contenedores con objetos frágiles.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con el transporte de objetos en contenedores, en particular cuando se trata de objetos que por ser frágiles requieren de una manipulación delicada, proponiendo una máquina que permite depositar con suavidad los objetos en los contenedores, para evitar roturas.

Estado de la técnica

Determinados objetos, como los trozos o piezas de algunos productos congelados, se transportan habitualmente a granel en contenedores de entre 80 centímetros y más de 2 metros de altura, en los cuales, al ser llenados, los objetos se tienen que dejar caer desde una altura que los hace sufrir golpes por los que parte de los objetos se rompen y como consecuencia resultan poco apropiados o inadecuados para la comercialización.

Ese problema deriva en unas pérdidas económicas importantes, lo cual conduce a una necesidad de encontrar soluciones que permitan tratar los objetos frágiles indicados con suavidad en la descarga a los contenedores de transporte, dentro de las condiciones de automatismo necesarias para lograr un adecuado nivel de productividad.

Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone una máquina que permite llenar automáticamente contenedores de transporte con objetos frágiles, tratando a éstos de una manera que evita que se rompan, la cual máquina se halla prevista en su realización con unas características constructivas y funcionales muy sencillas.

Esta máquina objeto de la invención consta de una estructura en forma de "T", en la cual va incorporada una cinta transportadora actuada por un motor y provista con paletas transversales perpendiculares en la cara exterior, siguiendo dicha cinta un recorrido en continuo por el tramo vertical de la estructura en "T" y hacia los laterales por el tramo horizontal superior, con un reenvío inferior en la parte central, que es susceptible de desplazamiento a lo largo del tramo vertical, y unos reenvíos en la parte inferior de los extremos del tramo horizontal superior, que son susceptibles a su vez de desplazamiento en altura.

Los reenvíos inferiores móviles de los extremos del tramo horizontal superior van incorporados en unas estructuras verticales acopladas en montaje de movimiento en altura sobre los extremos del tramo horizontal superior de la estructura en "T", yendo en la parte inferior de dichas estructuras móviles, un sensor de proximidad orientado hacia abajo y otro sensor de proximidad orientado hacia el costado.

Resulta así una máquina en la que sobre el tramo horizontal superior queda definida una zona de recepción de productos desde un medio alimentador de cualquier tipo (tolva, cinta transportadora, etc.), para ser llevados los productos por la cinta transportadora de paletas hacia los extremos, en donde continúan siendo llevados en un recorrido vertical mediante la misma cinta, hasta descargarlos en el giro de la cinta por el reenvío inferior correspondiente.

De esta forma, mediante la cinta transportadora provista con paletas, se pueden transportar hacia los extremos del tramo horizontal superior los objetos que se depositan sobre dicho tramo horizontal superior, para descargarlos en el fondo de contenedores situados por debajo de esos extremos.

El funcionamiento se halla previsto a tal efecto de forma que el movimiento de la cinta transportadora provista con paletas puede actuarse en un sentido u otro, para descargar los objetos de aplicación por uno u otro extremo del tramo horizontal superior a contenedores respectivos, situados por debajo de dichos extremos, de modo que cuando el llenado de un contenedor se completa, pasa a llenarse otro contenedor en el otro extremo, permitiendo retirar el contenedor llenado y colocar otro en espera para ser llenado después, lo cual permite llenar sucesivamente contenedores mediante una actividad ininterrumpida de la máquina.

La actividad del funcionamiento es controlada por los sensores que van dispuestos en la parte inferior de las estructuras verticales móviles de los extremos del tramo horizontal superior, de modo que cuando se va a llenar un contenedor situado por debajo de uno de los extremos, la estructura vertical móvil de ese extremo desciende hasta situar el reenvío inferior correspondiente de la cinta transportadora en la proximidad del fondo del contenedor a llenar, compensándose la extensión de la cinta transportadora en el lateral hasta esa posición, con un ascenso del reenvío inferior de la zona media por el tramo vertical de la estructura en "T".

De esta manera, los objetos de aplicación son depositados en el contenedor correspondiente por la cinta transportadora desde muy poca altura, con lo que se evitan las roturas; y, a medida que se va llenando el contenedor, se va elevando la estructura vertical móvil que comporta al reenvío inferior de la cinta transportadora, manteniéndose así constante la altura de descarga de los objetos sobre el nivel de llenado del contenedor, hasta completarse el llenado, momento en el que se produce la inversión del movimiento de la cinta para llenar otro contenedor en la otra parte de la máquina.

Resulta así una máquina con unas características realmente ventajosas para el llenado de contenedores con objetos susceptibles de rotura, lo cual confiere a esta máquina vida propia y carácter preferente de aplicación en la función mencionada.

Descripción de las figuras

La figura 1 muestra una perspectiva de la máquina preconizada según la invención, con dos contenedores dispuestos para ser llenados.

La figura 2 es una vista frontal de la máquina según la misma disposición anterior.

La figura 3 es una correspondiente vista lateral respecto de la figura anterior.

La figura 4 es una correspondiente vista en planta respecto de la figura 2.

La figura 5 es una perspectiva de la cinta transportadora provista con paletas, según su disposición en la máquina.

La figura 6 es una vista frontal seccionada de la máquina, observándose su conjunto funcional en la posición inoperante.

La figura 7 es una vista como la anterior, en una posición operativa de llenado de un contenedor.

Descripción detallada de la invención

El objeto de la invención se refiere a una máquina destinada para llenar contenedores con objetos frágiles, presentando una realización que permite depositar los objetos de aplicación en los contenedores (1) correspondientes en unas condiciones propicias para evitar las roturas.

La máquina preconizada consta de una estructura en forma de "T", compuesta por un tramo vertical (2) y un tramo superior horizontal (3), en la cual se incorpora una cinta transportadora (4) que sigue un recorrido continuo cerrado, disponiendo de un accionamiento mediante un motor (5), y que está provista con paletas transversales (6) perpendiculares en la parte exterior.

En esa disposición, la cinta transportadora (4) se extiende en recorrido por el tramo vertical (2) de la estructura en "T", pasando por un reenvío central inferior (7), y hasta los extremos del tramo horizontal superior (3), en donde determina a su vez sendos recorridos verticales que pasan por respectivos reenvíos inferiores (8).

Dichos reenvíos inferiores (8) de los recorridos verticales por los extremos del tramo horizontal superior (3), van incorporados en unas estructuras verticales (9), que van dispuestas en montaje móvil de desplazamiento vertical sobre los mencionados extremos del tramo horizontal superior (3) de la estructura en "T".

Los mencionados reenvíos inferiores (8) de los recorridos verticales por los extremos del tramo horizontal superior (3), son por lo tanto susceptibles de desplazamiento en altura, mediante las correspondientes estructuras verticales (9), en tanto que el reenvío central inferior (7) es móvil a lo largo del tramo vertical (2) de la estructura en "T", permitiendo así compensar la extensión de la longitud del recorrido de la cinta transportadora (4), cuando desciende el reenvío inferior (8) del recorrido vertical de cualquiera de los extremos.

Con ello, sobre el tramo horizontal superior (3) se determina una zona de recepción, en la que se pueden descargar los objetos de aplicación, a través de una tolva, cinta transportadora o cualquier otro medio de alimentación, para ser llevados dichos objetos por la cintas transportadora (4) provista con las paletas (6), hasta uno de los extremos del mencionado tramo horizontal superior (3), desde donde...

1. Máquina para llenar contenedores con objetos frágiles, caracterizada porque comprende una estructura en forma de "T", en la cual va dispuesta una cinta transportadora (4) provista con paletas transversales (6) perpendiculares en la cara exterior, siguiendo dicha cinta transportadora (4) un recorrido cerrado continuo por el tramo vertical (2), pasando por un reenvío central inferior (7), y hacia los extremos del tramo horizontal superior (3), en donde sigue a su vez unos recorridos verticales que pasan en la parte inferior por unos respectivos reenvíos (8) que son susceptibles de desplazamiento en altura, permitiendo la introducción de dichos recorridos verticales de los extremos en los contenedores (1) para depositar los objetos de aplicación, para dejar caer los objetos desde poca altura sobre el nivel en el que se han de depositar.

2. Máquina para llenar contenedores con objetos frágiles, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los reenvíos inferiores (8) de los recorridos verticales de la cinta transportadora (4) en los extremos, van incorporados en unas estructuras verticales (9) incorporadas en montaje de desplazamiento en altura sobre los extremos del tramo horizontal superior (3), poseyendo dichas estructuras verticales (9) en su parte frontal exterior una placa de cierre (10), mediante la cual se retienen los objetos de aplicación en las paletas (6) de la cinta transportadora (4), hasta la descarga de los mismos por la parte inferior.

3. Máquina para llenar contenedores con objetos frágiles, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque en la parte inferior de las estructuras verticales (9) va dispuesto un sensor de proximidad (11) orientado hacia abajo, mediante el cual se controla el movimiento en altura de la parte inferior de los recorridos de transporte vertical en los extremos, para mantener la descarga de los objetos de aplicación de manera constante a una determinada pequeña altura respecto del nivel de llenado de los contenedores (1) correspondientes.

4. Máquina para llenar contenedores con objetos frágiles, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque en la zona extrema inferior de las estructuras verticales (9) va dispuesto un sensor de proximidad (12) orientado hacia el costado, el cual detecta la salida respecto del contenedor (1) correspondiente cuando se completa el llenado del mismo, para invertir el movimiento de la cinta transportadora (4), iniciando el envío de los objetos de aplicación hacia la descarga en otro contenedor (1) por el otro extremo.