Máquina para neutralizar el contenido bacteriano de residuos de hospitales u otros residuos especiales, para poder desecharlos como residuos similares a residuos sólidos ordinarios.

Máquina para neutralizar el contenido bacteriano de residuos hospitalarios u otros residuos especial, para permitir su eliminación como residuo similar a residuos sólidos ordinarios, que comprende recipientes permeables a microondas

(1) en el que se colocan los residuos, una cámara de esterilización (10) con medios de apertura y cierre de la misma, estando dicha cámara fabricada en su totalidad o parcialmente de material opaco a las microondas, estando provista al menos lateralmente con aberturas decaladas entre sí y conectada a guías de onda (115, 115', 115") que conducen desde magnetrones (15, 15', 15") para generar microondas, la cámara comprendiendo además medios para impartir a dicho recipiente de residuos una rotación a la velocidad correcta alrededor de su eje, de tal manera que para asegurar que la radiación desde dichas guías de ondas golpea toda la masa de los residuos en el recipiente de una manera distribuida, incluso si se utilizan magnetrones de potencia limitada, caracterizada porque dicha cámara de esterilización (10) está hecha en forma de una campana abierta hacia abajo, porque se proporciona una estructura de base (6, 19, 20) para sellar dicha cámara, que tiene medios para sujetar y girar el recipiente y que comprende además medios para mover desde una posición inferior para cargar los recipientes a una posición elevada en la que se inserta el recipiente en dicha cámara que está sellada para permitir la esterilización, y porque el recipiente comprende medios para interactuar con dichos medios de agarre y rotación de dicha estructura de base móvil de la cámara de esterilización y para interactuar con medios adicionales de manipulación (SM) capaces de agarrar el dicho recipiente y transferir el recipiente entre las diferentes estaciones operativas de la máquina.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2010/070876.

Solicitante: C.M.S. S.P.A..

Inventor/es: SALDA, LUCIANO, CAPPI, ANGELO, LEONELLI,CRISTINA, VERONESI,PAOLO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > ELIMINACION DE DESECHOS SOLIDOS; REGENERACION DE... > ELIMINACION DE DESECHOS SOLIDOS > B09B3/00 (Destrucción de desechos sólidos o su transformación en algo útil o no nocivo)
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > PROCEDIMIENTOS O APARATOS PARA ESTERILIZAR MATERIALES... > Procedimientos o aparatos para desinfectar o esterilizar... > A61L2/24 (Aparatos que utilizan operaciones programadas o automáticas)
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > PROCEDIMIENTOS O APARATOS PARA ESTERILIZAR MATERIALES... > A61L11/00 (Métodos de desinfección o esterilización especialmente destinados a residuos)
  • SECCION H — ELECTRICIDAD > TECNICAS ELECTRICAS NO PREVISTAS EN OTRO LUGAR > CALEFACCION ELECTRICA; ALUMBRADO ELECTRICO NO PREVISTO... > Calefacción por campos eléctricos, magnéticos... > H05B6/80 (Aparatos para aplicaciones específicas (estufas u hornillas calentadas mediante microondas F24C 7/02))
  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > PROCEDIMIENTOS O APARATOS PARA ESTERILIZAR MATERIALES... > Procedimientos o aparatos para desinfectar o esterilizar... > A61L2/12 (Onda corta)

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Máquina para neutralizar el contenido bacteriano de residuos de hospitales u otros residuos especiales, para poder desecharlos como residuos similares a residuos sólidos ordinarios.

Fragmento de la descripción:

Mïquina para neutralizar el contenido bacteriano de residuos de hospitales u otros residuos especiales, para poder desecharlos como residuos similares a residuos sïlidos ordinarios [0001] En el curso de la construcciïn de los equipos y la aplicaciïn del mïtodo descrito en el documento de la tïcnica anterior WO 2010 / 040690 A1, se identificaron ciertas mejoras que hacen la invenciïn susceptible de aplicaciïn industrial y se describen en el presente documento. Con el fin de dar una imagen clara de los objetos de la invenciïn, vale la pena mencionar que, de acuerdo con el mïtodo descrito en la tïcnica anterior citada, a) los residuos, despuïs de haber sido adecuadamente triturados y humedecidos, se colocan en recipientes cilïndricos permeables a las microondas de la capacidad apropiada, que se colocan en cïmaras de tratamiento de compuestos que son resistentes a la presiïn, protegidas externamente y provistas de una pluralidad de aberturas adecuadamente decaladas entre sï distribuidas al menos a lo largo de la altura de cada cïmara, estas aberturas estando conectadas a correspondientes guïaondas que conducen desde generadores de microondas, b) cuando se llena, cada una de dichas cïmaras de material compuesto se hace estanca del exterior y se prepara para la esterilizaciïn de los residuos correspondientes dentro de ella a los niveles correctos de humedad, presiïn y temperatura, utilizando tiempos de ciclo apropiados, con la ejecuciïn de un paso preliminar de despresurizaciïn interna de cada dicha cïmara de material compuesto, si es necesario, c) los generadores de microondas se ponen en marcha y los recipientes que contienen las acumulaciones de residuos en dichas cïmaras de tratamiento se hacen girar alrededor de sus ejes con respecto a las aberturas de radiaciïn de microondas, para asï lograr la esterilizaciïn uniformemente distribuida de las varias acumulaciones de residuos citadas, incluso si se utilizan magnetrones de potencia limitada situados estïticamente; d) a la finalizaciïn del ciclo de esterilizaciïn de residuos, las cïmaras de tratamiento se llevan a presiïn atmosfïrica y se abren para la descarga de los residuos esterilizados que luego pueden ser eliminados como residuos de forma similar a residuos sïlidos ordinarios, y para el inicio de un nuevo ciclo de funcionamiento.

La invenciïn se refiere a un equipo que hace sustancialmente uso de este mïtodo, pero en el que, a diferencia del ejemplo descrito en la patente anterior, los recipientes de residuos son cuerpos que se pueden mover por las cïmaras de esterilizaciïn y se proporcionan con placas de base u otras interfaces que tienen una forma adecuada para la manipulaciïn por medios apropiados de llenado y descarga de dichas cïmaras de material compuesto, que en este caso se construyen en forma de campanas abiertas hacia abajo selladas por abajo por una estructura de base que puede moverse verticalmente que estï provista de una pequeïa plataforma giratoria con medios de sujeciïn para agarre dicha base de cada recipiente. Cuando el recipiente llenado con residuos se ha colocado en dicha plataforma, dicha estructura de base de cada cïmara de esterilizaciïn se eleva y se sella y su plataforma se activa para la rotaciïn del recipiente lleno soportado por ella, y los residuos se irradian por los diferentes haces de microondas. Cuando los residuos han sido esterilizados y la cïmara de tratamiento ha sido despresurizada, la estructura de base de la cïmara se baja, y el recipiente de residuos tratados es recogido por los medios de manipulaciïn que lo sacan, lo giran hacia abajo, lo hacen interactuar con elementos de vaciado y limpieza, y luego lo devuelven a la posiciïn vertical, abierta hacia arriba, lo colocan en una estaciïn para llenado con nuevos residuos y, finalmente, lo reintroducen en una cïmara de esterilizaciïn para la ejecuciïn de un nuevo ciclo de operaciïn. Estas y otras caracterïsticas de la invenciïn se describen en la reivindicaciïn 1 adjunta y en las subsiguientes reivindicaciones dependientes, y se aclararïn mediante la siguiente descripciïn de una realizaciïn preferida de estas caracterïsticas, ilustrada puramente a modo de ejemplo no limitativo en las figuras en las cinco hojas adjuntas de dibujos, en los que :

-Fig. 1 es una vista en perspectiva de uno de los recipientes para contener los residuos a tratar;

-Fig. 2 muestra la parte inferior del recipiente de la Figura 1 en secciïn diametral, con la placa base que debe ser agarrada por los medios de manipulaciïn y los medios de rotaciïn;

-Fig. 3 es una vista en perspectiva de una de las estaciones de esterilizaciïn para los residuos colocados en un recipiente como se muestra en las figuras precedentes, en situaciïn sellada para operaciïn;

-Fig. 4 es una vista en alzado de la estaciïn de la Figura 3, con partes mostradas en secciïn y en la situaciïn abierta;

-Fig. 5 es una vista ampliada, mostrando otros detalles y con partes en secciïn, de la parte inferior de la cïmara de esterilizaciïn sellada como se muestra en la Figura 3;

-Fig. 6 es una vista en planta desde debajo de la cïmara de esterilizaciïn de la estaciïn como se muestra en las Figuras 3 a 5;

-Fig. 7 es una vista en secciïn vertical longitudinal de una de las mordazas de la abrazadera de cuello que sella el fondo de cada cïmara de esterilizaciïn como se muestra en las figuras precedentes;

-Fig. 8 es una vista en perspectiva de una forma posible de construcciïn con dimensiones generales limitadas de una mïquina que comprende una pluralidad de estaciones de esterilizaciïn como se muestra en las figuras precedentes, con estaciones de servicio correspondientes;

-Fig. 9 es una vista en perspectiva de la cabeza con dos abrazaderas de la estaciïn para manipular los recipientes de residuos, para la transferencia de los recipientes entre las diferentes estaciones operativas de la mïquina;

-Fig. 10 es una vista, con partes en secciïn, de la estaciïn para la descarga de los residuos desde uno de dichos recipientes;

-Fig. 11 es una vista lateral, con partes en secciïn, de la pequeïa plataforma giratoria con una abrazadera autocentrante que soporta un recipiente en la estaciïn de llenado;

-Figs. 12 y 13 son, respectivamente, una vista en perspectiva y una vista lateral, con partes en secciïn, de la estaciïn para llenar con residuos un recipiente soportado por la plataforma giratoria de la Figura 11.

Las figuras 1 y 2 muestran que los residuos a tratar se colocan en recipientes cilïndricos 1 que tienen una secciïn transversal redonda, con una capacidad apropiada, de unos 5-6 litros por ejemplo, cada recipiente teniendo su borde superior 101 adecuadamente rebordeado y con una base 201 que estï, por ejemplo, provista de un pie axial externo 301 con un perfil exterior antideslizante de cualquier tipo para la sujeciïn y bloqueo entre las dos partes con una divisiïn diametral que componen cada placa de base 2, estas partes estando hechas de un adecuado material resistente al calor y unidas entre sï por tornillos de apriete transversales 3. El recipiente 1 puede estar hecho de cualquier material resistente al calor permeable a las microondas tal como Pyrex. La placa de base 2 es sustancialmente de forma de hongo y su cabeza plana 102 se soporta, al menos, sobre la base del recipiente 1, mientras que el pie 202 de dicha base se caracteriza porque tiene al menos dos ranuras anulares 4 y 104, de perfil trapezoidal por ejemplo, a diferentes alturas, la ranura superior 4 estando diseïada para ser enganchada por las mordazas de las abrazaderas de manipulaciïn antes mencionadas, mientras que la ranura inferior 104 se acopla, por ejemplo cuando el recipiente estï en una estaciïn de esterilizaciïn de la mïquina en cuestiïn, por al menos tres mordazas 105 (Figs.... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Mïquina para neutralizar el contenido bacteriano de residuos hospitalarios u otros residuos especial, para permitir su eliminaciïn como residuo similar a residuos sïlidos ordinarios, que comprende recipientes permeables a microondas (1) en el que se colocan los residuos, una cïmara de esterilizaciïn (10) con medios de apertura y cierre de la misma, estando dicha cïmara fabricada en su totalidad o parcialmente de material opaco a las microondas, estando provista al menos lateralmente con aberturas decaladas entre sï y conectada a guïas de onda (115, 115', 115") que conducen desde magnetrones (15, 15', 15") para generar microondas, la cïmara comprendiendo ademïs medios para impartir a dicho recipiente de residuos una rotaciïn a la velocidad correcta alrededor de su eje, de tal manera que para asegurar que la radiaciïn desde dichas guïas de ondas golpea toda la masa de los residuos en el recipiente de una manera distribuida, incluso si se utilizan magnetrones de potencia limitada, caracterizada porque dicha cïmara de esterilizaciïn (10) estï hecha en forma de una campana abierta hacia abajo, porque se proporciona una estructura de base (6, 19, 20) para sellar dicha cïmara, que tiene medios para sujetar y girar el recipiente y que comprende ademïs medios para mover desde una posiciïn inferior para cargar los recipientes a una posiciïn elevada en la que se inserta el recipiente en dicha cïmara que estï sellada para permitir la esterilizaciïn, y porque el recipiente comprende medios para interactuar con dichos medios de agarre y rotaciïn de dicha estructura de base mïvil de la cïmara de esterilizaciïn y para interactuar con medios adicionales de manipulaciïn (SM) capaces de agarrar el dicho recipiente y transferir el recipiente entre las diferentes estaciones operativas de la mïquina.

2. Mïquina segïn la reivindicaciïn 1, caracterizada porque cada uno de los recipientes (1) estï provisto en su extremo inferior con una placa de base correspondiente (2) hecha de cualquier manera tal que el recipiente puede ser agarrado y manipulado por los diversos componentes de la mïquina.

3. Mïquina segïn la reivindicaciïn 2, caracterizada porque cada uno de los recipientes (1) tiene una capacidad adecuada, tiene una abertura superior adecuadamente rebordeada (101) y estï provisto externamente en su base (201) con un vïstago axial (301) en cuyo perfil externo anti-deslizamiento estï fijada una placa de base (2) hecha de cualquier material adecuado, incluyendo material compuesto, dividido diametralmente en dos partes fijadas juntas y a dicho vïstago por medios de fijaciïn adecuados (3) , dicha placa de base estando caracterizada por una forma sustancialmente de tipo hongo, con una cabeza (102) que se soporta al menos en la base del recipiente y con un vïstago (202) proporcionado a diferentes alturas con al menos dos ranuras anulares (4, 104) , la ranura superior (4) estando diseïada para ser agarrado por medios de manipulaciïn (SM) , mientras que la ranura inferior (104) estï diseïado para ser agarrada por al menos los medios de soporte y rotaciïn de la cïmara de esterilizaciïn (10) .

4. Mïquina segïn la reivindicaciïn 1, caracterizada porque la cïmara de esterilizaciïn (10) estï provista de una brida inferior (310) que tiene un perfil interior escalonado en el que se puede acoplar una brida (20) con un perfil conjugado y con sus propios medios de sellado (21, 22) fijada en el borde superior de un manguito cilïndrico (19) , que a su vez estï fijado de una manera hermïtica a un carro (6) montado en medios de guiado y deslizamiento (7, 8) para subir y bajar el carro, el cuerpo de un motorreductor (26) estando montado bajo este carro con su eje de movimiento lento (126) penetrando axialmente, de manera hermïtica, en dicho manguito (19) donde se apoya una placa inferior (25) y una placa superior (23) que se encuentra a la altura de dicha brida (20) y estï fijado a la placa inferior por medio de espaciadores (24) sobre el que pivotan las mordazas (105) de una abrazadera de auto-centrado (5) que pasan a travïs de aberturas provistas en dicha placa superior y que estïn conectadas por enlaces (28) a una placa de accionamiento (29) asociada con una varilla de elevaciïn y descenso (30) que pasa axialmente en forma estanca a travïs de dicho eje de salida del motorreductor (26) y que se proyecta desde la parte exterior de este eje para conexiïn a un accionador de elevaciïn y de descenso rectilïneos (31) , con la interposiciïn de un dispositivo de rueda libre (32) .

5. Mïquina segïn la reivindicaciïn 4, caracterizada porque la cïmara de esterilizaciïn (10) estï formada por un manguito tubular fuerte (110) , hecho de teflïn u otro material permeable a las microondas, cerrado externamente por un blindaje (510) , todo el conjunto estando sellado en su parte superior por una tapa

(210) y estando provisto en su parte inferior, con la interposiciïn de medios de sellado, con dicha brida

(310) que estï fijada a dicha tapa para formar una pila por medio de varillas (410) , una carcasa (12) estando fijada sobre espaciadores (11) por tornillos sobre dicha tapa (210) y cubriendo la tapa y la superficie lateral exterior de la cïmara (10) , insertïndose material de aislamiento tïrmico en dicha carcasa (12) , esta carcasa (12) estando configurada para proporcionar blindaje adicional para las microondas, los tornillos de apoyo (111) de dichos espaciadores (11) teniendo una longitud tal que se proyectan en una medida adecuada desde dicha carcasa (12) de tal manera que puedan ser fijados por pernos correspondiente a soportes de material compuesto (16) fijados a y que se proyectan desde el bastidor (42) de la mïquina.

6. Mïquina segïn la reivindicaciïn 4, caracterizada porque se proporciona una abrazadera de cuello, esta abrazadera encerrando la brida inferior (310) de la cïmara de esterilizaciïn (10) y teniendo mordazas (34, 34’) que estïn soportadas por soportes (17, 17’) fijados al bastidor de la mïquina, que pueden ser abiertas y cerradas por un accionador adecuado (36) , y soportan de una manera auto-adaptable flotante, con el uso adicional de soportes de brazos de balancïn (38, 38’) , bloques (40, 40’) , cada uno en la forma de un sector de cïrculo en vista en planta, que tienen una ranura que mira hacia dentro con un perfil en forma de un trapecio isïsceles, los planos inclinados de estos bloques interactuando con el borde superior de la brida inferior (310) de la cïmara de esterilizaciïn y con el borde inferior de la brida mïvil (20) que sella la cïmara por debajo y que estï asociada con la estructura de elevaciïn y descenso con la abrazadera (5) para soportar y hacer girar el recipiente (1) , todo el conjunto siendo tal que dichas bridas (20, 310) se mantienen perfectamente selladas en oposiciïn a la alta presiïn desarrollada en la fase activa dentro de la cïmara de esterilizaciïn (10) , incluso si dicho actuador de cierre (36) tiene potencia limitada.

7. Mïquina segïn la reivindicaciïn 1, caracterizada porque comprende dos o mïs estaciones (SS1, SS2) , teniendo cada una una cïmara de esterilizaciïn correspondiente (10) , posicionadas a unas distancias adecuadas entre sï en el mismo lado de un bastidor lineal (42) en el que tambiïn se encuentran, a distancias crecientes desde la primera de dichas estaciones (SS1) , una estaciïn (SC) para llenar dicho recipientes (1) con residuos y una estaciïn (SSC) para descargar los residuos neutralizados contenidos en los recipientes que llegan de dichas estaciones de esterilizaciïn (SS1, SS2) , una estaciïn (SM) para la manipulaciïn de los recipientes estando provista en el mismo lado del bastidor para transferir los recipientes en un ciclo cerrado entre las diversas estaciones mencionadas.

8. Mïquina segïn la reivindicaciïn 7, caracterizada porque dicha estaciïn de manipulaciïn (SM) comprende una cabeza (45) que es mïvil a lo largo de al menos dos ejes ortogonales, es decir, un eje longitudinal (X) para mover de una estaciïn a otra y de un eje transversal (y) para movimiento hacia y desde las estaciones, dicha cabeza llevando dos abrazaderas salientes de auto-centrado (P1, P2) , dando cara a las estaciones y adyacentes entre sï, teniendo cada una un par de mordazas planas en forma de sectores de un cïrculo, para sujetar la placa de base (2) de cada recipiente (1) por la ranura superior (4) , una de dichas abrazaderas (P2) estando diseïada para llevar a cabo solamente el movimiento de apertura y cierre de las mordazas correspondientes y usïndose para coger los recipientes llenos de la estaciïn de llenado (SC) e insertarlos en las estaciones de esterilizaciïn (SS1, SS2) , mientras que la otra mordaza (P1) estï diseïada no sïlo para abrir y cerrar sino tambiïn para girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje transversal (Y) , por ejemplo, con una rotaciïn de noventa grados, y se utiliza para la descarga de los recipientes llenos de las estaciones de esterilizaciïn (SS1, SS2) y para insertarlos en la estaciïn de descarga (SSC) .

9. Mïquina segïn la reivindicaciïn 8, caracterizada porque comprende medios para asegurar que, cuando la cabeza (45) con la abrazadera (P1) que lleva un recipiente lleno recogido de una de las estaciones de esterilizaciïn alcanza dichas estaciones de descarga (SSC) , la abrazadera (P1) gira 90ï para colocar el recipiente en posiciïn horizontal con el fin de apoyar en un brazo de soporte (52) fijado a y que sobresale de dicha cabeza (45) que se mueve horizontalmente a lo largo del eje (X) para insertar el recipiente (1) de residuos esterilizados en la estaciïn de descarga (SSC) que comprende esencialmente un tornillo horizontal (53) cuya longitud es adecuadamente mayor que la altura de los recipientes (1) , apoyado de una manera que se proyecta y movido por un motorreductor (55) y que tiene un diïmetro tal que puede entrar en el contenedor a vaciar, junto con al menos una guïa longitudinal en forma de aguja (54) que impide la rotaciïn de los residuos y asegura que se transportan y descargan por dicho tornillo, que estï protegido con una holgura suficiente por una carcasa abierta hacia abajo (56) cuya parte inferior estï conectada a cualquier medio adecuado (57) para recoger y/o llevarse los residuos descargados, el eje de dicho tornillo

(53) siendo axialmente hueco y estando provisto, al menos en su extremo libre, con una punta que tiene boquillas (58) para la descarga de al menos un fluido a presiïn suministrado a este eje a travïs de una junta giratoria (59) para asegurar que el recipiente (1) se limpia suficientemente antes de o durante su movimiento fuera de la estaciïn de descarga (SSC) y antes de su entrada en un nuevo ciclo de operaciïn.

10. Mïquina segïn la reivindicaciïn 7, caracterizada porque comprende medios para asegurar que el recipiente (1) que se ha vaciado en la estaciïn de descarga (SSC) , y que es retenido por dicha abrazadera de manipulaciïn (P1) y llevado a la posiciïn vertical por esta abrazadera, se coloca mediante un movimiento longitudinal de dicha cabeza (45) por encima de las mordazas abiertas (105 ') de una abrazadera giratoria de auto-centrado (5') , que es similar a las abrazaderas (5) presente en las estaciones de esterilizaciïn (SS1, SS2) , pero que, a diferencia de las ïltimas abrazaderas, se coloca en una posiciïn estïtica en la parte inferior de la estaciïn de llenado (SC) que comprende una tuberïa en forma de T (60) , bajo cuya rama vertical (160) se coloca, a corta distancia y en alineaciïn axial, la abertura de un recipiente

(1) a llenar, mientras que la rama horizontal (260) de esta tuberïa se conecta a cualquier medio conveniente para suministrar los residuos a esterilizar, los residuos habiendo sido triturados adecuadamente por medios conocidos, el extremo superior de la rama vertical de dicho tubo (60) estando embridado a un collar (161) situado en la base de un soporte fuerte (61) fijado a un componente del bastidor (42) de la mïquina, y rodillos (62) que estïn provistos en el cuello (161) para el guiado axial de la porciïn inferior de un pistïn cilïndrico hueco (63) que se desliza en dicha rama vertical (160) , teniendo el pistïn una pared de base adecuadamente perforada (163) y un extremo superior cerrado (263) que lleva un tubo axial (64) conectado a un circuito que se activa bajo instrucciïn para la introducciïn de cantidades adecuadas de agua para humedecer los residuos cargados en los recipientes (1) , como una alternativa a o en combinaciïn con la pulverizaciïn de lïquido llevada a cabo por medios asociados con la abertura de descarga de dicha rama vertical (160) , el pistïn (63) estando conectado a accionadores de movimiento axial adecuados (65, 68, 68') , que durante el llenado de los botes mantienen el extremo inferior del pistïn por encima de dicha rama horizontal (260) para la entrada de los residuos, y que, bajo instrucciïn, hacen que el pistïn descienda adentro del recipiente (1) con el fin de comprimir los residuos cargados en ïl y para humedecerlos con una introducciïn apropiada de lïquido, este ciclo de funcionamiento llevïndose a cabo sïlo una vez (al final del llenado solamente) o un nïmero de veces durante el llenado de un recipiente (1) , cesando el ciclo de llenado cuando el llenado del recipiente en tïrminos de volumen se detecta por medios adecuados, por ejemplo mediante la detecciïn de la longitud de recorrido de las varillas de dichos actuadores (68, 68') por medio de cualquier transductor de movimiento lineal adecuado.

11. Mïquina segïn la reivindicaciïn 7, caracterizada porque ocupa un espacio que estï limitado tanto en anchura como en longitud, y porque por lo tanto puede montarse y conectarse para uso inmediato en el interior de un contenedor de carga (C) de dimensiones estïndar, que tenga puertas en sus extremos opuestos para acceso del personal de mantenimiento, principalmente en el extremo donde se encuentran las estaciones de esterilizaciïn (SS1, SS2) , y para las operaciones de llenado y descarga de los residuos en la estaciïn de descarga (SSC) , con la posibilidad de colocar medios para conducir los contenedores de desechos infectados a la parte trasera del bastidor (42) , estos contenedores siendo descargados por un manipulador automïtico en una trituradora que tambiïn se encuentra en el contenedor de carga y que es servida por un transportador de descarga que conduce a la tuberïa de entrada (260) de dicha estaciïn de llenado (SC) , el contenedor de residuos siendo colocado en la trituradora junto con los residuos que contiene si el recipiente es del tipo desechable, mientras que, si es del tipo recuperable, se vacïa y puede ser colocado en una posiciïn invertida en una estaciïn de lavado que puede estar equipada con cepillos giratorios y se coloca a continuaciïn en un transportador para la retirada, estando previstos unos medios si fuera necesario para extraer el aire del recipiente y para tratar el aire extraïdo con el fin de evitar la dispersiïn de contaminantes en el ambiente.