MAQUINA FRESADORA.

Máquina fresadora que comprende un bastidor (2), el cual comprende una superficie de trabajo (2.

1) dispuesta en un plano vertical, y un puente móvil (3) en forma de "C". Además comprende al menos tres cabezales (7), comprendiendo cada uno de ellos un husillo de mecanizado (15), y cinco ejes (X, Y, Z, A, B) de movimiento, de manera que el puente móvil (3) se desplaza por el bastidor (2) según un eje horizontal (X), y cada cabezal (7) se desplaza de forma independiente en el puente móvil (3) según un eje vertical (Y), para acercarse o alejarse de la superficie de trabajo (2.1) según un eje de profundidad (Z) perpendicular al eje horizontal (X) y al eje vertical (Y), además de girar de forma independiente según un primer eje de giro (A). Cada husillo (15) gira de forma independiente según un segundo eje de giro (B).

Objeto de la invención La presente invención se refiere a una configuración y diseño de una máquina fresadora con una superficie de trabajo dispuesta en un plano vertical y un puente móvil, comprendiendo en total al menos 3 cabezales, de forma que proporciona una alta capacidad de producción, un mecanizado eficiente, un ahorro de espacio en planta y una fácil evacuación de desechos.

Antecedentes de la invención y problema técnico que se resuelve En la actualidad son de sobra conocidas tanto las máquinas fresadoras que comprenden un único cabezal fijo, siendo una mesa de trabajo dispuesta en un plano horizontal la que se desplaza, como máquinas fresadoras que comprenden un único cabezal, en este caso móvil, siendo la mesa de trabajo dispuesta horizontalmente la que se mantiene fija. En ambos casos existe una limitada capacidad de mecanizado puesto que para piezas de grandes dimensiones un sólo cabezal requiere un extenso período de mecanizado. En el caso en el que es la mesa de trabajo la que se desplaza, no se puede realizar una paletización previa de la pieza y por lo tanto aprovechar al máximo la capacidad de la máquina. Otro inconveniente, es que la carga movida por la mesa de trabajo es variable en función del peso de la pieza y si el mismo es alto, afecta negativamente a la dinámica en el mecanizado.

También se conocen máquinas fresadoras con mesas de trabajo dispuestas en un plano horizontal que comprenden más de un cabezal, pero el problema de dichas máquinas, radica en la pesada estructura que es necesaria para poder dotar a los cabezales del movimiento en cinco ejes, lo que hace a dichas máquinas inapropiadas para producir piezas de geometrías complejas, como son las aeronáuticas, con elevadas velocidades y aceleraciones para conseguir una alta productividad. Por otro lado, los cabezales de dichas máquinas mantienen fija la distancia entre ellos, no siendo posible el mecanizado por panoplias, con el consiguiente desperdicio de material y el incremento del coste en la producción.

Estas configuraciones conllevan por lo tanto, un elevado número de movimientos improductivos, aportando un indeseado aumento del tiempo de fabricación y un ineficiente aprovechamiento de la materia prima. Estas circunstancias se traducen en un encarecimiento del proceso de mecanizado, y por lo tanto en un encarecimiento del producto final.

Por otra parte están las desventajas que aporta la disposición horizontal de la superficie de trabajo. Una de ellas es el elevado espacio ocupado que conlleva, y otra la dificultosa evacuación de desechos ligados al proceso de mecanizado. El hecho de reducir el espacio en planta ocupado puede conllevar no necesitar ampliar las instalaciones de la fábrica para poder albergar toda la maquinaria, así como una mayor facilidad y eficiencia en los desplazamientos de todos los recursos propios de una fábrica. Por otro lado, mecanizar las piezas en una superficie horizontal hace que la evacuación de los desechos sea realmente dificultosa, acarreando un consumo de recursos adicional, es decir, un encarecimiento del proceso de mecanizado.

Hoy en día el mercado exige un alto grado de flexibilidad y eficiencia, siendo de gran importancia el aprovechamiento de todos y cada uno de los recursos. Por este motivo la presente invención presenta una máquina fresadora que posee una gran capacidad de producción con un mecanizado más eficiente en cinco ejes. Particularmente para piezas de complicada geometría obteniendo muy bajos errores de contorneado, dado que se comprenden al menos tres cabezales con movilidad independiente entre sí, una estructura móvil robusta y ligera, a la vez que se ahorra espacio en planta y se facilita en gran medida la evacuación de desechos debido a la disposición vertical de la máquina.

Descripción de la invención Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina fresadora que comprende un bastidor, el cual comprende una superficie de trabajo dispuesta en un plano vertical, y un puente móvil en forma de “C”.

La presente invención además comprende al menos tres cabezales (7) , comprendiendo cada uno de ellos un husillo de mecanizado (15) , y cinco ejes de movimiento, de manera que el puente móvil se desplaza por el bastidor según un eje horizontal, cada cabezal, de forma independiente, se desplaza en el puente móvil según un eje vertical perpendicular al eje horizontal, cada cabezal se desplaza en el puente móvil para acercarse o alejarse de la superficie de trabajo según un eje de profundidad perpendicular al eje horizontal y al eje vertical, además cada cabezal, de forma independiente, realiza movimientos de giro según un primer eje de giro, y cada husillo de mecanizado, de forma independiente, realiza movimientos de giro según un segundo eje de giro.

Una característica muy importante de la presente invención es que cada husillo de mecanizado se desplaza de forma independiente según al menos tres de los cinco ejes, aportando flexibilidad de mecanizado a una fresadora, bajando los costos de fabricación por minimizar el material empleado gracias a la posibilidad de mecanizado en panoplias y con la bancada dispuesta en un plano vertical de forma que se reduce el espacio ocupado en planta.

Otra característica de la presente invención es que comprende un servomotor rotativo para el desplazamiento de los cabezales en el puente móvil según el eje de profundidad, mientras que cada uno del resto de los ejes comprende al menos una caja de avance, cada caja de avance comprende al menos un reductor de precisión, y cada reductor de precisión comprende al menos un servomotor rotativo, estando el movimiento de giro que transmite cada servomotor rotativo controlado electrónicamente.

La máquina fresadora comprende además unas guías lineales con recirculación de rodillos, al menos un patín en el puente móvil, al menos un eje de engrane del eje horizontal en el puente móvil, y al menos un raíl horizontal en el bastidor, comprendiendo cada raíl horizontal a su vez al menos una cremallera, tal que el puente móvil se desplaza por el bastidor según el eje horizontal.

La máquina fresadora puede comprender al menos dos ejes de engrane del eje vertical, al menos un raíl vertical que comprende a su vez una cremallera, y un sistema de bloqueo y desbloqueo. Este sistema de bloqueo y desbloqueo comprende a su vez un sistema de enclavamiento con dentado, al menos dos cilindros hidráulicos, y al menos dos ejes, tal que cada cabezal se desplaza en el puente móvil según el eje vertical.

La presente invención también puede comprender al menos un ranurado de profundidad por cada cabezal, al menos un raíl de profundidad por cada cabezal, una primera polea y una segunda polea, además de un medio de transmisión mecánica, tal que cada cabezal se desplaza en el puente móvil según el eje de profundidad.

Una característica de la presente invención es que comprende al menos un engrane por cada cabezal, y una corona dentada por cada cabezal, tal que cada cabezal gira de forma independiente según el primer eje de giro, además de poder comprender al menos un piñón por cada husillo de mecanizado, y una cremallera del segundo eje de giro, tal que cada husillo de mecanizado gira de forma independiente según el segundo eje de giro.

La máquina fresadora objeto de la presente invención puede comprender un piñón de fieltro como elemento aplicador de lubricante, una célula de manipulación desplazable en tres direcciones perpendiculares entre sí, y al menos una mesa de vacío dispuesta paralelamente sobre la superficie de trabajo para la sujeción por depresión de las piezas a mecanizar.

Otra característica de la presente invención es que comprende unas protecciones seleccionadas entre protecciones fijas, protecciones móviles, protecciones abatibles, protecciones enrollables y combinación de las anteriores. Al menos una de las protecciones seleccionada entre fijas, móviles, abatibles, enrollables y combinación de las anteriores, sirve de canalización vertical de desechos del proceso de mecanizado.

Descripción de los dibujos La invención se complementa, para una fácil comprensión de la descripción que se está realizando, con un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

-La figura 1 muestra una vista en alzado de una máquina fresadora objeto de la invención.

-La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la máquina fresadora objeto de la invención parcialmente insertada en una obra civil.

-La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un puente móvil comprendido por la máquina fresadora objeto...

1. Máquina fresadora que comprende: -un bastidor (2) , el cual comprende una superficie de trabajo (2.1) dispuesta en un plano vertical, y -un puente móvil (3) en forma de “C”, caracterizada por que además comprende: -al menos tres cabezales (7) , comprendiendo cada uno de ellos un husillo de mecanizado (15) , y -cinco ejes (X, Y, Z, A, B) de movimiento de manera que:

• el puente móvil (3) se desplaza por el bastidor (2) según un eje horizontal (X) ,

• cada cabezal (7) , de forma independiente, se desplaza en el puente móvil (3) según un eje vertical (Y) perpendicular al eje horizontal (X) ,

• cada cabezal (7) se desplaza en el puente móvil (3) para acercarse o alejarse de la superficie de trabajo (2.1) según un eje de profundidad (Z) perpendicular al eje horizontal (X) y al eje vertical (Y) ,

• cada cabezal (7) , de forma independiente, realiza movimientos de giro según un primer eje de giro (A) , y

• cada husillo de mecanizado (15) , de forma independiente, realiza movimientos de

giro según un segundo eje de giro (B) , tal que cada husillo de mecanizado (15) se desplaza de forma independiente según al menos tres (Y, A, B) de los cinco ejes (X, Y, Z, A, B) .

2. Máquina fresadora, según la reivindicación 1, caracterizada por que cuatro ejes (X, Y, A, B) comprenden cada uno al menos una caja de avance (13) .

3. Máquina fresadora, según la reivindicación 2, caracterizada por que cada caja de avance (13) comprende al menos un reductor de precisión.

4. Máquina fresadora, según la reivindicación 3, caracterizada por que cada reductor de precisión comprende al menos un servomotor rotativo.

5. Máquina fresadora, según la reivindicación 4, caracterizada por que el movimiento de giro que transmite cada servomotor rotativo es controlado electrónicamente.

6. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende: -al menos dos guías lineales con recirculación de rodillos, -al menos un patín (17) en el puente móvil (3) , -al menos un raíl horizontal (16.1) en el bastidor (2) , -al menos un eje de engrane (20) del eje horizontal (X) en el puente móvil (3) , y -una cremallera horizontal (26.1) por cada eje de engrane (20) del eje horizontal (X) ,

tal que el puente móvil (3) se desplaza por el bastidor (2) según el eje horizontal (X) .

7. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende: -al menos un raíl vertical (16.2) , -al menos dos ejes de engrane (21) del eje vertical (Y) , -una cremallera vertical (26.2) por cada eje de engrane (21) del eje vertical (Y) , y -un sistema de bloqueo y desbloqueo, el cual comprende:

o al menos dos cilindros hidráulicos (12) , y

o al menos dos ejes (11) , tal que cada cabezal (7) se desplaza en el puente móvil (3) según el eje vertical (Y) .

8. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende: -al menos un ranurado de profundidad (22.2) por cada cabezal (7) , -al menos un raíl de profundidad (16.3) por cada cabezal (7) , -un servomotor rotativo (13.3) del eje de profundidad Z, -una primera polea (25.1) , -un eje de accionamiento (27.1) , -una segunda polea (25.2) , -un husillo de avance (27.2) , y -un medio de transmisión mecánica,

tal que cada cabezal (7) se desplaza en el puente móvil (3) según el eje de profundidad (Z) .

9. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende:

-al menos un piñón del primer eje de giro (A) por cada cabezal (7) , y

-una corona dentada (14.1) por cada cabezal (7) , tal que cada cabezal (7) gira de forma independiente según el primer eje de giro (A) .

10. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende:

-al menos un piñón (23) del segundo eje de giro (B) por cada husillo de mecanizado (15) , y

-una cremallera (14.2) del segundo eje de giro (B) , tal que cada husillo de mecanizado (15) gira de forma independiente según el segundo eje de giro (B) .

11. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un piñón de fieltro (18) como elemento aplicador de lubricante.

12. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende unas protecciones (6) seleccionadas entre protecciones fijas (6.1) , protecciones móviles (6.2) , protecciones abatibles (6.3) , protecciones enrollables (6.4) y combinación de las anteriores.

13. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos una de las protecciones (6) seleccionada entre fijas (6.1) , móviles (6.2) , abatibles (6.3) , enrollables (6.4) y combinación de las anteriores sirve de canalización vertical de desechos del proceso de mecanizado.

14. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende una célula de manipulación (4) desplazable en tres direcciones perpendiculares entre sí.

15. Máquina fresadora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende al menos una mesa de vacío (2.2) dispuesta paralelamente sobre la superficie de trabajo (2.1) para la sujeción por depresión de las piezas (5) a mecanizar.

4 2 4

4 1

5

3

12 24 24'

FIG 1

2º 1

1º 1

3

2º 1

24'

1º 1

2 2

FIG 2

1

3

º 2

1 7 7 2 7 3

FIG 3

º 1 13 1 3 3

º 4 º 3 15

15

1º

2º

3 13 1º 2

1

º 4

FIG 4

2

13 4

1º7 1

1 25 1 25 213 5 13 3

2 13 4 14 1 13 4

5 11 22 1

3 3

5

11213 2

FIG 5

2 1 1º 3

1º 22 2

25 1

27 1

º 1

2 27 2

1 22 2

2 3

1º 3 321

5

22 1 13 4 14 1

2

5

FIG

13 5

7 1

13 4

15 14 1

13 4

14 1

º 14 2 23 FIG 7 13 5

1

FIG

2

FIG