MAQUINA DE SOLDADURA AUTOMATICA.

Máquina de soldadura automática con una placa de base para depositar piezas de trabajo a soldar y con una cabeza de soldadura de un dispositivo de soldadura que puede moverse en las direcciones A-B-C, en donde la cabeza de soldadura está acoplada a un mecanismo de movimiento X-Y- Z para mover automáticamente la cabeza de soldadura a lo largo de las piezas de trabajo de conformidad con una rutina de control almacenada en un equipo de control y prefijada por un proceso de aprendizaje precedente

("teach- in"), y en donde el mecanismo de movimiento X-Y-Z (100) presenta tres equipos de movimiento lineal accionables cada uno por un motor (101, 102, 103), caracterizada porque los motores (101, 102, 103) del mecanismo de movimiento X-Y-Z están equipados con sendos engranajes de autorretención, porque en el mecanismo de movimiento X-Y-Z (100) está prevista una empuñadura (41) con sensores integrados (a...f) para un operario, porque estos sensores (a...f) están acoplados con el equipo de control (300), y porque los motores (101, 102, 103) del mecanismo de movimiento X-Y- Z (100) se pueden mover, en el caso del proceso de aprendizaje, exclusivamente de conformidad con señales de salida de los sensores (a...f).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ROMAN EISSFELLER GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: GUTERBAHNHOFSTRASSE 6/1,78194 IMMENDINGEN.

Inventor/es: EISSFELLER, ROMAN.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 9 de Septiembre de 1998.

Fecha Concesión Europea: 22 de Mayo de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO... > Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente... > B23K37/02 (Carros para soportar el utillaje de soldar o cortar)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/02 (caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad))
  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas,... > G05B19/423 (Aprendizaje de posiciones sucesivas por guiado, es decir, estando sujetos y guiados la cabeza porta-herramienta o el actuador del extremo del brazo directamente, con o sin ayuda por servomotor, para seguir un recorrido)

Países PCT: Suiza, Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Liechtensein, Suecia, Portugal, Oficina Europea de Patentes, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Federación de Rusia, Sudán, Tayikistán, Turkmenistán, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.

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