Máquina de cierre de cubetas.

Máquina de cierre de cubetas (1), que comprende un dispositivo de cierre (3), una cinta colectora

(6), una cinta de descarga (7) y un sistema de agarre (12), en la que el sistema de agarre (12) presenta un carro de entrega (13), gulas (16) para el carro de entrega (13), un accionamiento de elevación (17) para el accionamiento del carro de entrega (13) a lo largo de las guias (16), al menos dos brazos de agarre (15), un dispositivo de pivotación (14) para la pivotación de los brazos de agarre (15) y un accionamiento de pivotación (19) para el accionamiento del dispositivo de pivotacion (14), en la que el dispositivo de pivotación (14) presenta ejes de giro (24) dispuestos verticalmente para mover los brazos de agarre (15) relativamente uno respecto a otro y en un piano paralelo a un piano de transporte (E), caracterizada porque estan previstos otras gulas (16a) y otro cam) de entrega (13a) antes del dispositivo de cierre (3).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13002149.

Solicitante: MULTIVAC SEPP HAGGENMULLER GMBH & CO. KG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BAHNHOFSTRASSE 4 87787 WOLFERTSCHWENDEN ALEMANIA.

Inventor/es: TAGHIPOUR,ALIREZA, GABLER,ALBERT.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS... > Cierre de los receptáculos o recipientes después... > B65B7/16 (Cierre de receptáculos o recipientes semirrígidos o rígidos, no deformados por el contenido o que no toman su forma, p. ej. cajas o cartones)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS... > Formación, alimentación, abertura o montaje de... > B65B43/48 (sirviéndose de empujadores oscilantes o de movimiento alternativo)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS... > Formación, alimentación, abertura o montaje de... > B65B43/46 (sirviéndose de zarpas)

PDF original: ES-2529666_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Máquina de cierre de cubetas

La invención se refiere a una máquina de cierre de cubetas según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por el documento EP 2 141 095 A1 se conoce una máquina de cierre de cubetas, en la que un carro de entrega se 5 mueve a lo largo de las guias en la dirección de transporte y mediante un movimiento de giro de las gulas se genera un movimiento relativo de los brazos de entrega, uno respecto a otro.

Por el documento EP 0 334 266 se conoce una máquina de cierre de cubetas, en la que están disgustos dos carros de entrega lateralmente por debajo de una cinta transportadora, que transporta las cubetas hasta una estación de sellado, y los brazos de agarre se mueven uno respecto a otro para la recepción de las cubetas mediante una palanca de 10 pivotación en los dos carros de entrega, en el que está montado un brazo de agarre.

Por el documento EP 1 996 470 se conoce una máquina de cierre de cubetas, en la que está previsto un sistema de agarre con un carro, un dispositivo de pivotación y dos brazos de agarre por encima del plano de transporte para las cubetas, y una diferencia de velocidad entre el accionamiento del carro y un accionamiento del dispositivo de pivotación se ocupa del movimiento de los brazos de agarre uno respecto a otro.

Una desventaja común de las máquinas de cierre de cubetas descritas arriba según el estado de la técnica es que los brazos de agarre no se mueven uno respecto otro en paralelo y a una distancia fija del plano de transporte para las cubetas. Según el tamaño de las cubetas, los brazos de agarre se mueven uno hacia otro a diferentes distancias para la recepción de las cubetas y presentan por consiguiente alturas diferentes respecto al plano de transporte y con ello respecto al fondo de cubeta. Debido a una colisión con los brazos de agarre y la parte inferior de la herramienta de 20 sellado durante el movimiento de cierre y el movimiento vertical que aparece en este caso sólo es posible asir las cubetas planas con dificultades. Debido a la dimensión lateral de la parte inferior de la herramienta de sellado y/o de la parte superior de ia herramienta de sellada y un recorrido limitado de los brazos de agarre, las cubetas estrechas sólo se pueden asir en caso de intercambio simultáneo de la parte inferior de la herramienta de sellado y/o de la parte superior de la herramienta de sellado con dimensión lateral menor y brazos de agarre adaptados, a fin de poder mover 25 más cerca uno de otro los brazos de agarre.

El documento WO 2011/018391 muestra una máquina de cierre de cubetas con un desplazamiento horizontal del brazo de agarre en un carro de entrega, que está dispuesto por encima del plano de transporte, estando previstos accionamientos que arrastran con el carro de entrega para el desplazamiento del brazo de agarre. Una máquina de cierre de cubetas semejante presenta la desventaja de que la elevación de los brazos de agarre está limitada debido a 30 las gulas previstas horizontalmente y transversalmente a la dirección de transporte, y que debido a los accionamientos que arrastran para el desplazamiento del brazo de agarre es elevada la masa inerdal del carro de entrega.

Por el documento DE 2913 026 A1 se conoce un dispositivo para la colocación de una tapa sobre un recipiente.

El objetivo de la presente invención es poner a disposición una máquina de cierre de cubetas con un sistema de agarre que ya no presente más las desventajas mencionadas.

Este objetivo se consigue por una máquina de cierre de cubetas con las características de la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invención están especificados en las reivindicaciones dependientes.

La máquina de cierre de cubetas según la invención comprende un dispositivo de cierre, una cinta colectora, una cinta de descarga y un sistema de agarre, presentando el sistema de agarre un carro de entrega, guias para el carro de entrega, un accionamiento de elevación para el accionamiento del carro de entrega, al menos dos brazos de agarre, un 40 dispositivo de pivotación para los brazos de agarre y un accionamiento de pivotación para el accionamiento del dispositivo de pivotación. La invención se destaca porque el dispositivo de pivotación presenta ejes de giro dispuestos verticalmente, para mover los brazos de agarre relativamente uno respecto a otro y en un plano paralelo respecto a un plano de transporte de las cubetas a transportar. Esto conlleva la ventaja de que los brazos de agarre pueden presentar, por un lado, una distancia todavía muy pequeña respecto al plano de transporte, a fin de también poder 45 agarrar cubetas planas. Por otro lado, es posible un movimiento de elevación mayor en relación al estado de la técnica y una realización que ahorra espacio, dado que los ejes de giro están dispuestos verticalmente. El alojamiento de los ejes de giro posibilita una necesidad de espacio muy pequeña lateralmente a la cinta de descarga o la cinta colectora.

En una configuración especialmente ventajosa de la máquina de cierre de cubetas, el dispositivo de pivotación comprende al menos un varillaje en paralelogramo por cada brazo de agarre para posibilitar un movimiento relativo de 50 los brazos de agarre uno respecto a otro, en el que los brazos de agarre estén orientados de forma duradera en la dirección de transporte o en paralelo uno respecto a otro.

El carro de entrega se puede accionar preferiblemente por el accionamiento de elevación mediante una transmisión por

correa dentada para minimizar la inercia de las masas móviles del sistema de agarre.

El dispositivo de pivotación se puede accionar preferentemente por ei accionamiento de pivotadón medíante un primer y segundo árbol, para poder montar el accionamiento de pivotación de forma estacionaria en un bastidor de la máquina. Esto reduce igualmente la masa móvil del sistema de agarre y esta realización requiere menos mantenimiento que un acdonamiento móvil con las lineas de potenda sdidtadas mecánicamente.

En una configuración ventajosa los ejes de giro dispuestos verticalmente del dispositivo de pivotadón se pueden acdonar mediante un giro de los árboles y de un mecanismo de palanca previsto en el cano de entrega. Conforme a la distanda de los árbdes uno respedo a otro se pueden transmitir pares de fuerzas elevados del accionamiento de pivotadón al dispositivo de pivotadón o al varillaje en paralelogramo y por consiguiente a los brazos de agarre.

Las gulas para el carro de entrega están previstas preferentemente en la direcdón de transporte detrás de la estadón de sellado y por consiguiente comienzan primeramente después (es dedr, aguas abajo) de la estación de sellado, a fin de aumentar la calidad de la higiene, estando dispuestos tan pocos componentes como sea posible por encima de las cubetas todavía no cerradas, por ejemplo, sobre la dnta colectora en la que las cubetas están abiertas hada arriba con el produdo, de modo que se reduce el peligro de una contaminadón de los produdos antes del derre.

Las gulas y el carro de entrega están previstos preferiblemente por debajo del plano de transporte para aumentar la calidad de la higiene, estando dispuestos tan pocos componentes como sea posible por endma de las cubetas todavía no cerradas, por ejemplo, sobre la dnta coladora.

En una realizadón ventajosa el accionamiento de elevadón y/o el acdonamiento de pivotadón comprenden un servomotor para conseguir una dinámica elevada, y por consiguiente poder realizar ambos accionamientos movimientos uno respedo a otro con una exactitud muy elevada, que es ventajosa para el movimiento de derre de los brazos de agarre. Al contrario de los dlindros neumáticos son posibles todas las posiciones intermedias en el movimiento de los brazos de agarre con los... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1Máquina de cierre de cubetas (1), que comprende un dispositivo de cierre (3), una cinta colectora (6), una cinta de , descarga (7) y un sistema de agarre (12), en la que el sistema de agarre (12) presenta un carro de entrega (13), gulas

(16) para el carro de entrega (13), un accionamiento de elevación (17) para el accionamiento del carro de entrega (13) 5 a lo largo de las guias (16), al menos dos brazos de agarre (15), un dispositivo de pivotación (14) para la pivotación de

los brazos de agarre (15) y un accionamiento de pivotación (19) para el accionamiento del dispositivo de pivotación (14), en la que el dispositivo de pivotación (14) presenta ejes de giro (24) dispuestos verticalmente para mover los brazos de agarre (15) relativamente uno respecto a otro y en un plano paralelo a un plano de transporte (E), caracterizada porque están previstos otras gulas (16a) y otro carro de entrega (13a) antes del dispositivo de cierre (3).

2.- Máquina de cierre de cubetas según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de pivotación (14)

comprende al menos un varillaje en paralelogramo (18) por cada brazo de agarre (15).

3.- Máquina de cierre de cubetas según la reivindicación 2, caracterizada porque los ejes de giro (24) están acoplados entre si mediante un mecanismo de palanca (25), de manera que los varillajes en paralelogramo (18) se pueden mover de forma síncrona.

4.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizada porque un varillaje en

paralelogramo (18) está conectado con un extremo de un brazo de agarre (15).

5.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro de entrega (13) se puede accionar por el accionamiento de elevación (17) mediante una transmisión por correa dentada (20).

6.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de

pivotación (14) se puede accionar por el accionamiento de pivotación (19) mediante un primer y segundo árbol (21,23).

7.- Máquina de cierre de cubetas según la reivindicación 6, caracterizada porque los ejes de giro (24) dispuestos verticalmente del dispositivo de pivotación (14) se pueden accionar mediante un giro de los árboles (21, 23) y de un mecanismo de palanca (25) previsto en el carro de entrega (13).

8.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las guias (16)

están previstas en una dirección de transporte (R) de la máquina de cierre de cubetas (19 detrás del dispositivo de cierre (3).

9.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las guias (16) y el carro de entrega (13) están previstos por debajo del plano de transporte (E).

10.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el

accionamiento de elevación (17) y/o el accionamiento de pivotación (19) comprenden un servomotor.

11.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los carros de entrega (13,13a) presentan respectivamente un accionamiento de elevación (17).

12.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está previsto 35 otro dispositivo de pivotación (14a) antes del dispositivo de cierre (3).

13.- Máquina de cierre de cubetas según la reivindicación 12, caracterizada porque los dispositivos de pivotación (14,

14a) presentan respectivamente un accionamiento de pivotación (19).

14.- Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los ejes de giro (24) del dispositivo de pivotación (14) están inclinados hada el exterior con un ángulo (6) respecto a un plano (E)

vertical definido perpendicularmente a la dnta colectora (6) y en la direcdón de transporte (R).