Máquina de cierre de cubetas.

Máquina de cierre de cubetas (1), que comprende un dispositivo de cierre (3), una cinta colectora

(6), una cinta de descarga (7) y un sistema de agarre (12), en el que el sistema de agarre (12) presenta un carro de entrega (13), guías (16) para el carro de entrega (13), un accionamiento de elevación (17) para el accionamiento del carro de entrega (13) a lo largo de las guías (16), al menos dos brazos de agarre (15), un dispositivo de pivotación (14) para la pivotación de los brazos de agarre (15) y un accionamiento de pivotación (19) para el accionamiento del dispositivo de pivotación (14),

en el que el dispositivo de pivotación (14) presenta ejes de giro (24) dispuestos verticalmente para mover los brazos de agarre (15) relativamente uno respecto a otro y en un plano paralelo a un plano de transporte (E), caracterizada porque el dispositivo de pivotación (14) comprende al menos un varillaje en paralelogramo (18) por cada brazo de agarre (15).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12006350.

Solicitante: MULTIVAC SEPP HAGGENMULLER GMBH & CO. KG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BAHNHOFSTRASSE 4 87787 WOLFERTSCHWENDEN ALEMANIA.

Inventor/es: GABLER,ALBERT.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS... > Cierre de los receptáculos o recipientes después... > B65B7/16 (Cierre de receptáculos o recipientes semirrígidos o rígidos, no deformados por el contenido o que no toman su forma, p. ej. cajas o cartones)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS... > Formación, alimentación, abertura o montaje de... > B65B43/48 (sirviéndose de empujadores oscilantes o de movimiento alternativo)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS... > Formación, alimentación, abertura o montaje de... > B65B43/46 (sirviéndose de zarpas)

PDF original: ES-2524414_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Máquina de cierre de cubetas.

La invención se refiere a una máquina de cierre de cubetas según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por el documento EP 2 141 095 A1 se conoce una máquina de cierre de cubetas, en la que un carro de entrega se mueve a lo largo de las guías en la dirección de transporte y mediante un movimiento de giro de las guías se genera un 5 movimiento relativo de los brazos de entrega uno respecto a otro.

Por el documento EP 0 334 266 se conoce una máquina de cierre de cubetas, en la que están disgustos dos carros de entrega lateralmente por debajo de una cinta transportadora, que transporta las cubetas hasta una estación de sellado, y los brazos de agarre se mueven uno respecto a otro para la recepción de las cubetas mediante una palanca de pivotación en los dos carros de entrega, en el que está montado un brazo de agarre. 10

Por el documento EP 1 996 470 se conoce una máquina de cierre de cubetas, en la que está previsto un sistema de agarre con un carro, un dispositivo de pivotación y dos brazos de agarre por encima del plano de transporte para las cubetas, y una diferencia de velocidad entre el accionamiento del carro y un accionamiento del dispositivo de pivotación se ocupa del movimiento de los brazos de agarre uno respecto a otro.

Una desventaja común de las máquinas de cierre de cubetas descritas arriba según el estado de la técnica es que los 15 brazos de agarre no se mueven uno respecto otro en paralelo y a una distancia fija del plano de transporte para las cubetas. Según el tamaño de las cubetas, los brazos de agarre se mueven uno hacia otro a diferentes distancias para la recepción de las cubetas y presentan por consiguiente alturas diferentes respecto al plano de transporte y con ello respecto al fondo de cubeta. Debido a una colisión con los brazos de agarre y la parte inferior de la herramienta de sellado durante el movimiento de cierre y el movimiento vertical que aparece en este caso sólo es posible asir las 20 cubetas planas con dificultades. Debido a la dimensión lateral de la parte inferior de la herramienta de sellado y/o de la parte superior de la herramienta de sellada y un recorrido limitado de los brazos de agarre, las cubetas estrechas sólo se pueden asir en caso de intercambio simultáneo de la parte inferior de la herramienta de sellado y/o de la parte superior de la herramienta de sellado con dimensión lateral menor y brazos de agarre adaptados, a fin de poder mover más cerca uno de otro los brazos de agarre. 25

El documento WO 2011/018391 muestra una máquina de cierre de cubetas con un desplazamiento horizontal del brazo de agarre en un carro de entrega, que está dispuesto por encima del plano de transporte, estando previstos accionamientos que arrastran con el carro de entrega para el desplazamiento del brazo de agarre. Una máquina de cierre de cubetas semejante presenta la desventaja de que la elevación de los brazos de agarre está limitada debido a las guías previstas horizontalmente y transversalmente a la dirección de transporte, y que debido a los accionamientos 30 que arrastran para el desplazamiento del brazo de agarre es elevada la masa inercial del carro de entrega.

Por el documento DE 29 13 026 A1 se conoce un dispositivo para la colocación de una tapa sobre un recipiente.

El objetivo de la presente invención es poner a disposición una máquina de cierre de cubetas con un sistema de agarre que ya no presente más las desventajas mencionadas.

Este objetivo se consigue por una máquina de cierre de cubetas con las características de la reivindicación 1. 35 Perfeccionamientos ventajosos de la invención están especificados en las reivindicaciones dependientes.

La máquina de cierre de cubetas según la invención comprende un dispositivo de cierre, una cinta colectora, una cinta de descarga y un sistema de agarre, presentando el sistema de agarre un carro de entrega, guías para el carro de entrega, un accionamiento de elevación para el accionamiento del carro de entrega, al menos dos brazos de agarre, un dispositivo de pivotación para los brazos de agarre y un accionamiento de pivotación para el accionamiento del 40 dispositivo de pivotación. La invención se destaca porque el dispositivo de pivotación presenta ejes de giro dispuestos verticalmente, para mover los brazos de agarre relativamente uno respecto a otro y en un plano paralelo respecto a un plano de transporte de las cubetas a transportar. Esto conlleva la ventaja de que los brazos de agarre pueden presentar, por un lado, una distancia todavía muy pequeña respecto al plano de transporte, a fin de también poder agarrar cubetas planas. Por otro lado, es posible un movimiento de elevación mayor en relación al estado de la técnica 45 y una realización que ahorra espacio, dado que los ejes de giro están dispuestos verticalmente. El alojamiento de los ejes de giro posibilita una necesidad de espacio muy pequeña lateralmente a la cinta de descarga o la cinta colectora.

En una configuración especialmente ventajosa de la máquina de cierre de cubetas, el dispositivo de pivotación comprende al menos un varillaje en paralelogramo por cada brazo de agarre para posibilitar un movimiento relativo de los brazos de agarre uno respecto a otro, en el que los brazos de agarre estén orientados de forma duradera en la 50 dirección de transporte o en paralelo uno respecto a otro.

El carro de entrega se puede accionar preferiblemente por el accionamiento de elevación mediante una transmisión por correa dentada para minimizar la inercia de las masas móviles del sistema de agarre.

El dispositivo de pivotación se puede accionar preferentemente por el accionamiento de pivotación mediante un primer y segundo árbol, para poder montar el accionamiento de pivotación de forma estacionaria en un bastidor de la máquina. Esto reduce igualmente la masa móvil del sistema de agarre y esta realización requiere menos mantenimiento que un accionamiento móvil con las líneas de potencia solicitadas mecánicamente. 5

En una configuración ventajosa los ejes de giro dispuestos verticalmente del dispositivo de pivotación se pueden accionar mediante un giro de los árboles y de un mecanismo de palanca previsto en el carro de entrega. Conforme a la distancia de los árboles uno respecto a otro se pueden transmitir pares de fuerzas elevados del accionamiento de pivotación al dispositivo de pivotación o al varillaje en paralelogramo y por consiguiente a los brazos de agarre.

Las guías para el carro de entrega están previstas preferentemente en la dirección de transporte detrás de la estación 10 de sellado, a fin de aumentar la calidad de la higiene, estando dispuestos tan pocos componentes como sea posible por encima de las cubetas todavía no cerradas, por ejemplo, sobre la cinta colectora en la que las cubetas están abiertas hacia arriba con el producto, de modo que se reduce el peligro de una contaminación de los productos antes del cierre.

Las guías y el carro de entrega están previstos preferiblemente por debajo del plano de transporte para aumentar la 15 calidad de la higiene, estando dispuestos tan pocos componentes como sea posible por encima de las cubetas todavía no cerradas, por ejemplo, sobre la cinta colectora.

En una realización ventajosa el accionamiento de elevación y/o el accionamiento de pivotación comprenden un servomotor para conseguir una dinámica elevada, y por consiguiente poder realizar ambos accionamientos movimientos uno respecto a otro con una exactitud muy elevada, que es ventajosa para el movimiento de cierre de los 20 brazos de agarre. Al contrario de los cilindros neumáticos son posibles todas las posiciones intermedias en el movimiento de los brazos de agarre con los servomotores.

Preferiblemente... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Máquina de cierre de cubetas (1) , que comprende un dispositivo de cierre (3) , una cinta colectora (6) , una cinta de descarga (7) y un sistema de agarre (12) , en el que el sistema de agarre (12) presenta un carro de entrega (13) , guías (16) para el carro de entrega (13) , un accionamiento de elevación (17) para el accionamiento del carro de entrega (13) a lo largo de las guías (16) , al menos dos brazos de agarre (15) , un dispositivo de pivotación (14) para la pivotación de 5 los brazos de agarre (15) y un accionamiento de pivotación (19) para el accionamiento del dispositivo de pivotación (14) , en el que el dispositivo de pivotación (14) presenta ejes de giro (24) dispuestos verticalmente para mover los brazos de agarre (15) relativamente uno respecto a otro y en un plano paralelo a un plano de transporte (E) , caracterizada porque el dispositivo de pivotación (14) comprende al menos un varillaje en paralelogramo (18) por cada brazo de 10 agarre (15) .

2. Máquina de cierre de cubetas según la reivindicación 1, caracterizada porque los ejes de giro (24) están acoplados entre sí mediante un mecanismo de palanca (25) , de manera que los varillajes en paralelogramo (18) se pueden mover de forma síncrona.

3. Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un varillaje en 15 paralelogramo (18) está conectado con un extremo de un brazo de agarre (15) .

4. Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro de entrega (13) se puede accionar por el accionamiento de elevación (17) mediante una transmisión por correa dentada (20) .

5. Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de 20 pivotación (14) se puede accionar por el accionamiento de pivotación (19) mediante un primer y segundo árbol (21, 23) .

6. Máquina de cierre de cubetas según la reivindicación 5, caracterizada porque los ejes de giro (24) dispuestos verticalmente del dispositivo de pivotación (14) se pueden accionar mediante un giro de los árboles (21, 23) y de un mecanismo de palanca (25) previsto en el carro de entrega (13) .

7. Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las guías (16) 25 están previstas en una dirección de transporte (R) de la máquina de cierre de cubetas (19) detrás del dispositivo de cierre (3) .

8. Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las guías (16) y el carro de entrega (13) están previstos por debajo del plano de transporte (E) .

9. Máquina de cierre de cubetas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el accionamiento 30 de elevación (17) y/o el accionamiento de pivotación (19) comprenden un servomotor.