1. Máquina de conformado, llenado y sellado con dispositivo (1) de soldadura de cantos de un saco conformado a partir de un fuelle tubular (2) de material polimérico que comprende por lo menos un primer y un segundo electrodos (4,

6) de soldadura montados móviles a lo largo de guías (22) entre una posición abierta y una posición cerrada y una placa intermedia (8) insertable en dicho fuelle tubular (2), caracterizada porque dicho dispositivo (1) de soldadura además comprende unos medios de accionamiento (10) de dicho primer y segundo electrodos (4, 6) y unos medios de unión cinemática (12) que conectan dichos primer y segundo electrodos (4, 6) para sincronizar el movimiento entre dicha posición abierta y dicha posición cerrada.2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de unión cinemática (12) comprenden una manivela (14) montada giratoria alrededor de un eje (24) y una primera y una segunda bielas (16, 18) conectadas por un extremo a dicha manivela (14) y por su extremo opuesto respectivamente a cada uno de dichos primer y segundo electrodos (4, 6).3. Máquina según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dichos medios de accionamiento (10) comprenden un accionamiento lineal solidario al primer electrodo (4) y conectado cinemáticamente a través de un tirante (44) de unión al segundo electrodo (6).4. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque dichos primer y segundo electrodos (4, 6) están montados flotantes sobre unos primeros medios elásticos (20).5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 caracterizada porque dispositivo (1) comprende unas placas de sujeción (50) de dicho fuelle tubular (2) montadas flotantes sobre unos segundos medios elásticos (52) y móviles respecto a dichos primer y segundo electrodos (4, 6).6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dichos primer y segundo electrodos (4, 6) comprenden un primer sustrato (26) metálico inferior de presión, un segundo sustrato (27) intermedio aislante del calor y un tercer sustrato (28) metálico superior laminar orientado hacia dicho fuelle tubular (2), siendo dicho tercer sustrato (28) metálico calefactable por impulsos de intensidad.7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos primer y segundo electrodos (4, 6) electrodos presentan una forma abierta, simétrica y no rectilínea con la abertura dispuesta horizontalmente y porque dicho tercer sustrato (28) comprende dos tensores extremos (42) y un anclaje (30) a dicho primer sustrato (26) en el plano de simetría de dicha forma abierta, simétrica y no rectilínea.8. Máquina según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque dicho tercer sustrato (28) metálico está revestido de una lámina de material no adherente al material polimérico de dicho fuelle tubular (2)

Máquina de conformado, llenado y sellado con dispositivo de soldadura de cantos.

Campo de la invención

La invención se refiere genéricamente a una máquina de conformado, llenado y sellado, más conocida en la técnica por su acrónimo inglés FFS (Form, fill and seal).

En particular, la invención se refiere a una máquina de conformado, llenado y sellado con dispositivo de soldadura de cantos de un saco conformado a partir de un fuelle tubular de material polimérico que comprende por lo menos un primer y un segundo electrodos de soldadura montados móviles a lo largo de guías entre una posición abierta y una posición cerrada y una placa intermedia insertable en dicho fuelle tubular.

Estado de la técnica

En las máquinas FFS la conformación del saco que posteriormente será rellenado se realiza a partir de un fuelle tubular de material polimérico. El fuelle, consiste en una lámina tubular dispuesta plana en una bobina. Los bordes de la lámina tubular están plegados hacia el interior del tubo en forma de W. Por ello es habitual en la técnica hablar de fuelle tubular.

Las máquinas FFS tubulares, para conformar el saco realizan dos soldaduras horizontales perpendiculares a la longitud del saco, una para conformar el fondo, y otra para cerrar el saco por la parte superior.

Opcionalmente este tipo de máquinas permite realizar una soldadura oblicua, en las esquinas del saco, ya que esto facilita el llenado y la paletización de los sacos llenos al final de la línea.

La realización de la soldadura oblicua en las esquinas del saco es compleja debido a la forma del fuelle y al control y ejecución de movimientos que deben realizar los electrodos encargados de la soldadura. Esto requiere numerosos mecanismos que pueden dificultar el acceso a la máquina para las tareas de mantenimiento, inspección o reparación.

A esto debe añadirse la elevada velocidad, así como el entorno de trabajo de estas máquinas. Las máquinas FFS a menudo deben trabajar con materiales purulentos que son susceptibles de ensuciar y perjudicar los mecanismos de accionamiento y control.

Otro problema adicional en la realización de las soldaduras de cantos, consiste en que en la técnica se vienen realizando estas soldaduras con el sistema de barra caliente, consistente en unos electrodos metálicos mantenidos a la temperatura de soldadura constante. Este sistema es poco eficiente y ralentiza la conformación del saco.

Sumario de la invención

La invención tiene como finalidad proporcionar una máquina de conformado, llenado y sellado con dispositivo de soldadura de cantos, con mecanismos de accionamiento sencillos y robustos y que permitan incrementar las velocidades de trabajo.

Esta finalidad se consigue mediante una máquina de conformado, llenado y sellado con dispositivo de soldadura de canto del tipo indicado al principio, caracterizada porque el dispositivo de soldadura además comprende unos medios de accionamiento del primer y segundo electrodos y unos medios de unión cinemática que conectan el primer y segundo electrodos para sincronizar el movimiento entre la posición abierta y la posición cerrada.

Gracias a los medios de unión cinemática no es necesario prever un dispositivo de accionamiento para cada uno de los electrodos con un control electrónico complicado para conseguir un cierre síncrono y simétrico. Al contrario, en la invención un único dispositivo de accionamiento permite mover ambos electrodos simultáneamente, de manera que además se reducen los elementos susceptibles de presentar fallos de resolución complicada. Esta realización es especialmente compacta, robusta, con poco mantenimiento y un sencillo control.

Además, la invención abarca una serie de características preferentes que son objeto de las reivindicaciones dependientes y cuya utilidad se pondrá de relieve más adelante en la descripción detallada de una forma de realización de la invención.

Preferentemente los medios de unión cinemática comprenden una manivela montada giratoria alrededor de un eje y una primera y una segunda bielas conectadas por un extremo a dicha manivela y por su extremo opuesto respectivamente a cada uno de dichos primer y segundo electrodos lo cual ofrece una solución robusta para la sincronización de movimiento y de mantenimiento sencillo.

Preferentemente los medios de accionamiento comprenden un accionamiento lineal solidario al primer electrodo y conectado cinemáticamente a través de un tirante de unión al segundo electrodo.

Preferentemente el primer y segundo electrodos están montados flotantes sobre unos primeros medios elásticos. Con ello se evitan eventuales juegos y se garantiza una presión uniforme por parte de los electrodos sobre el fuelle tubular en el momento de realizar la soldadura. Además, esta configuración permite ajustar eventuales faltas de planicidad.

Preferentemente el dispositivo comprende unas placas de sujeción del fuelle tubular montadas flotantes sobre unos segundos medios elásticos y móviles respecto al primer y segundo electrodos. Esto garantiza una sujección uniforme y correcta de la zona que rodea la soldadura, antes de la realización de la soldadura, lo cual mejora su calidad.

Preferentemente el primer y segundo electrodos comprenden un primer sustrato metálico inferior de presión, un segundo sustrato intermedio aislante del calor y un tercer sustrato metálico superior laminar orientado hacia dicho fuelle tubular, siendo dicho tercer sustrato metálico calefactable por impulsos de intensidad.

Preferentemente el primer y segundo electrodos presentan una forma abierta, simétrica y no rectilínea con la abertura dispuesta horizontalmente y el tercer sustrato comprende dos tensores extremos y un anclaje al primer sustrato en el plano de simetría de dicha forma abierta, simétrica y no rectilínea.

Puede ocurrir que debido al proceso de soldadura, el fuelle tubular quede adherido a la superficie de los electrodos. Para evitar este efecto, preferentemente el tercer sustrato metálico está revestido de una lámina de material no adherente al material polimérico de dicho fuelle tubular.

Asimismo, la invención también abarca otras características de detalle ilustradas en la descripción detallada de una forma de realización de la invención y en las figuras que la acompañan.

Breve descripción de los dibujos

Otras ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción, en la que, sin ningún carácter limitativo, se relata una forma preferente de realización de la invención, haciendo mención de los dibujos que se acompañan.

Las figuras muestran:

Fig. 1, una vista en perspectiva del dispositivo de soldadura de cantos de una máquina según la invención.

Fig. 2, una vista en planta superior del dispositivo en posición abierta con el fuelle tubular intercalado.

Fig. 3, una vista en planta superior del dispositivo en posición cerrada.

Fig. 4, una vista lateral del dispositivo sobre los medios de unión cinemática.

Fig. 5, una vista cortada a través del plano que contiene los medios de accionamiento del dispositivo, con el dispositivo en posición abierta.

Fig. 6, una vista cortada a través del plano que contiene los medios de accionamiento del dispositivo, con el dispositivo en posición cerrada.

Fig. 7, una vista en perspectiva del uno de los electrodos del dispositivo de soldadura de cantos.

Fig. 8, una vista en perspectiva del electrodo de la figura 5 parcialmente desmontado.

Fig. 9, una vista en perspectiva posterior del electrodo de la figura 5 parcialmente desmontado.

Descripción detallada de una forma de realización de la invención

En la figura 1 se muestra la estación de la máquina de conformado, llenado y sellado provista en este caso el dispositivo 1 de soldadura de cantos para la conformación de un saco partiendo de fuelle tubular 2 de material polimérico, cuyos bordes, tal y como se aprecia en la figura 2 están plegados en W. Como se verá más adelante en la descripción, el dispositivo 1 es capaz de crear la soldadura del canto superior de un saco inferior 38 y el canto inferior del saco superior 40 contiguo, en posteriores etapas del procedimiento que no son objeto de la invención se realiza la separación...

1. Máquina de conformado, llenado y sellado con dispositivo (1) de soldadura de cantos de un saco conformado a partir de un fuelle tubular (2) de material polimérico que comprende por lo menos un primer y un segundo electrodos (4, 6) de soldadura montados móviles a lo largo de guías (22) entre una posición abierta y una posición cerrada y una placa intermedia (8) insertable en dicho fuelle tubular (2), caracterizada porque dicho dispositivo (1) de soldadura además comprende unos medios de accionamiento (10) de dicho primer y segundo electrodos (4, 6) y unos medios de unión cinemática (12) que conectan dichos primer y segundo electrodos (4, 6) para sincronizar el movimiento entre dicha posición abierta y dicha posición cerrada.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de unión cinemática (12) comprenden una manivela (14) montada giratoria alrededor de un eje (24) y una primera y una segunda bielas (16, 18) conectadas por un extremo a dicha manivela (14) y por su extremo opuesto respectivamente a cada uno de dichos primer y segundo electrodos (4, 6).

3. Máquina según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dichos medios de accionamiento (10) comprenden un accionamiento lineal solidario al primer electrodo (4) y conectado cinemáticamente a través de un tirante (44) de unión al segundo electrodo (6).

4. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque dichos primer y segundo electrodos (4, 6) están montados flotantes sobre unos primeros medios elásticos (20).

5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 caracterizada porque dispositivo (1) comprende unas placas de sujección (50) de dicho fuelle tubular (2) montadas flotantes sobre unos segundos medios elásticos (52) y móviles respecto a dichos primer y segundo electrodos (4, 6).

6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dichos primer y segundo electrodos (4, 6) comprenden un primer sustrato (26) metálico inferior de presión, un segundo sustrato (27) intermedio aislante del calor y un tercer sustrato (28) metálico superior laminar orientado hacia dicho fuelle tubular (2), siendo dicho tercer sustrato (28) metálico calefactable por impulsos de intensidad.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos primer y segundo electrodos (4, 6) electrodos presentan una forma abierta, simétrica y no rectilínea con la abertura dispuesta horizontalmente y porque dicho tercer sustrato (28) comprende dos tensores extremos (42) y un anclaje (30) a dicho primer sustrato (26) en el plano de simetría de dicha forma abierta, simétrica y no rectilínea.

8. Máquina según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque dicho tercer sustrato (28) metálico está revestido de una lámina de material no adherente al material polimérico de dicho fuelle tubular (2).