Máquina auto-cargadora de balas de heno y procedimiento para cargar balas de heno que emplea dicha máquina.

Comprende medios (2) de recogida de las balas del suelo, una plataforma (3) abatible en la que se agrupan las balas procedentes de dichos medios (2) de recogida y una plataforma (4) volquete en la que se almacenan las balas procedentes de dicha plataforma (3) abatible, y se caracteriza por el hecho de que comprende medios de retención superior de las balas depositadas sobre la plataforma (4) volquete, incluyendo dichos medios de retención superior, medios (7) de apriete de dichas balas sobre la plataforma (4) volquete, medios (9) de elevación de dichos medios (7) de apriete a una posición superior, siendo accionados dichos medios (9) de elevación al contactar dichas balas con los medios (7) de apriete cuando éstas son depositadas sobre la plataforma (4) volquete, y medios (8, 10) de retorno de dichos medios (7) de apriete a una posición inferior, permitiendo dichos medios (8, 10) de retorno el contacto a presión de los medios (7) de apriete contra las balas, una vez depositadas sobre la plataforma (4).

MÍQUINA AUTO-CARGADORA DE BALAS DE HENO Y PROCEDIMIENTO PARA CARGAR BALAS DE HENO QUE EMPLEA DICHA MÍQUINA

La presente invención se refiere a una máquina auto-cargadora de balas de heno y a un procedimiento para cargar balas de heno que utiliza dicha máquina.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son conocidas máquinas auto-cargadoras de balas de heno del tipo de las que van unidas y arrastradas por un tractor, que recogen las balas del suelo, las almacenan en una plataforma volquete y finalmente las descargan horizontalmente sobre el terreno por la parte trasera.

En el mercado existe una de dichas máquinas en la que las balas son recogidas del suelo mediante una pinza de apriete articulada a una plataforma abatible destinada a agrupar las balas recogidas del suelo por la pinza. La plataforma abatible se encuentra a su vez articulada a un lateral de la parte delantera de carga de la plataforma volquete de modo que el manto de balas que está agrupado en la plataforma abatible se transfiere lateralmente a la plataforma volquete mediante un giro de 90º , siendo el propio giro el que realiza el esfuerzo de desplazamiento transversal de otros mantos previamente depositados en la parte delantera de dicha plataforma volquete. Cuando todo el ancho de la parte delantera de carga de la plataforma volquete está lleno, un carro móvil se desplaza para empujar en bloque los mantos de balas superpuestas hacia la parte trasera de la plataforma volquete, retrocediendo después dicho carro móvil a su posición inicial en espera de una nueva carga.

La máquina descrita presenta el inconveniente de que, durante el proceso de carga, los mantos de balas superpuestas depositados en la parte delantera de la plataforma volquete pueden volcar lateralmente debido al balanceo de la máquina al desplazarse por el campo, ya que en esta parte delantera de carga no existen guías de apoyo lateral de las balas.

Este riesgo de vuelco se produce principalmente cuando el primer y segundo manto se encuentran posicionados en la parte delantera, a la espera del último manto, o cuando se desplazan en bloque los mantos hacia la parte trasera, empujados por el carro móvil.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objetivo de la presente invención es resolver los inconvenientes mencionados, desarrollando una máquina auto-cargadora de balas de heno y un procedimiento para cargar balas de heno que presentan las ventajas que se describen a continuación.

De acuerdo con este objetivo, según un primer aspecto la presente invención proporciona una máquina auto-cargadora de balas de heno, del tipo de las que van unidas y arrastradas por un tractor, que se caracteriza por el hecho de que comprende medios de retención superior de las balas depositadas sobre la plataforma volquete, incluyendo dichos medios de retención superior, medios de apriete de dichas balas sobre la plataforma volquete, medios de elevación de dichos medios de apriete a una posición superior, siendo accionados dichos medios de elevación al contactar dichas balas con los medios de apriete cuando éstas son depositadas sobre la plataforma volquete, y medios de retorno de dichos medios de apriete a una posición inferior, permitiendo dichos medios de retorno el contacto a presión de los medios de apriete contra las balas, una vez depositadas sobre la plataforma.

Gracias a estas características, los mantos de balas superpuestas depositados en la parte delantera de la plataforma volquete quedan sujetos durante el proceso de carga, por lo que se evita su vuelco lateral. De este modo la máquina puede trabajar de un modo muy eficiente, rápido y seguro.

Preferiblemente, dichos medios de retorno comprenden un elemento elástico o fluido-dinámico unido por uno de sus extremos a dichos medios de apriete y por otro de sus extremos a una estructura de soporte de dichos medios de apriete, siendo susceptible dicho elemento elástico o fluido-dinámico de retornar dichos medios de apriete a su posición inferior cuando éstos dejan de contactar las balas.

Otra vez preferiblemente, dichos medios de elevación comprenden dos horquillas articuladas por uno de sus respectivos extremos a dichos medios de apriete y por otro de sus respectivos extremos a la estructura de soporte de dichos medios de apriete, formando dichos medios de apriete y dicha estructura un mecanismo a modo de paralelogramo, siendo susceptibles dichos medios de apriete de ser desplazados al oscilar dichas horquillas respecto de la estructura.

Gracias a estas características se obtiene un mecanismo de retención superior de las balas que es muy simple, eficaz y ocupa poco espacio.

Según una realización, dichos medios de apriete comprenden una plancha para presionar las balas dispuesta transversalmente sobre la plataforma volquete, incluyendo dicha plancha un extremo de recepción de las balas sustancialmente inclinado para facilitar la introducción de dichas balas.

Ventajosamente, la máquina comprende medios de regulación de la altura de la estructura de soporte de los medios de apriete para permitir la sujeción de distintos tamaños de balas.

Preferiblemente, la estructura de soporte de los medios de apriete está montada en un carro susceptible de desplazarse a lo largo de la plataforma volquete.

De este modo, los medios de retención de las balas pueden actuar también durante el desplazamiento en bloque de los mantos hacia la parte trasera de la plataforma volquete.

Según un segundo aspecto, la presente invención proporciona un procedimiento para cargar balas de heno mediante la máquina reivindicada que se caracteriza por el hecho de que comprende la etapa de retener superiormente el manto de balas depositado sobre la parte delantera de la plataforma volquete mientras se desplaza la máquina para recoger nuevas balas del suelo y formar nuevos mantos.

Este procedimiento de carga presenta la ventaja de que reduce sustancialmente el riesgo de vuelco lateral de las balas depositadas sobre la parte delantera de la plataforma volquete, particularmente, durante las esperas de carga, cuando el primer y segundo manto se encuentran posicionados a la espera del último.

Preferiblemente, la retención superior de los mantos se lleva a cabo también durante el desplazamiento en bloque de los mantos hacia la parte trasera de la plataforma volquete.

Ventajosamente, la retención de los mantos se lleva a cabo mediante un elemento elástico o fluidodinámico que permite contactar a presión la plancha de apriete contra la superficie de dichos mantos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.

En dichos dibujos, la figura 1 muestra una vista general de una realización preferida de la máquina auto-cargadora de la presente invención, en posición de carga, la figura 2 muestra una vista general de los medios de retención de balas de la máquina de la figura 1, la figura 3 muestra un detalle de los medios de retención de balas de la figura 2 actuando sobre dos mantos de balas depositados sobre la parte delantera de la plataforma volquete, la figura 4 muestra una vista general de la máquina de la figura 1 con un primer manto de balas depositadas sobre la plataforma volquete, la figura 5 muestra una vista general de la máquina de la figura 1 con el carro móvil desplazando en bloque un grupo de mantos, la figura 6 muestra una vista general de la máquina de la figura 1 con la plataforma volquete cargada de balas en posición de transporte, la figura 7 muestra una vista general de la máquina de la figura 1 en posición de descarga.

DESCRIPCION DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA

A continuación se describe una realización preferida de la máquina 1 de la presente invención que incluye una pinza 2 para la recogida de balas del suelo, una plataforma 3 abatible para agrupar dos o más balas recogidas por la pinza 2 y una plataforma 4 volquete en la que se depositan mantos 5 de balas superpuestas procedentes de la plataforma 3 abatible. La plataforma 4 volquete incluye unos brazos 6 laterales de apoyo de las balas dispuestos a lo largo de la plataforma 4 volquete, a excepción de un tramo situado en la parte delantera de carga que es donde está articulada la plataforma 3 abatible que deposita los mantos 5 de balas.

Tal y como se...

1. Máquina auto-cargadora de balas de heno, del tipo de las que van unidas y arrastradas por un tractor, que comprende medios (2) de recogida de las balas del suelo, una plataforma (3) abatible en la que se agrupan las balas procedentes de dichos medios (2) de recogida y una plataforma (4) volquete en la que se almacenan las balas procedentes de dicha plataforma (3) abatible, estando dicha plataforma (3) abatible articulada a un lateral de dicha plataforma (4) volquete, siendo las balas de dicha plataforma (3) abatible depositadas sobre la parte delantera de dicha plataforma (4) volquete al girar dicha plataforma (3) abatible con respecto a dicho lateral de la plataforma (4) volquete, caracterizada por el hecho de que comprende medios de retención superior de las balas depositadas sobre la plataforma (4) volquete, incluyendo dichos medios de retención superior, medios (7) de apriete de dichas balas sobre la plataforma (4) volquete, medios

(9) de elevación de dichos medios (7) de apriete a una posición superior, siendo accionados dichos medios (9) de elevación al contactar dichas balas con los medios (7) de apriete cuando éstas son depositadas sobre la plataforma

(4) volquete, y medios (8, 10) de retorno de dichos medios

(7) de apriete a una posición inferior, permitiendo dichos medios (8, 10) de retorno el contacto a presión de los medios (7) de apriete contra las balas, una vez depositadas sobre la plataforma (4) .

2. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de retorno comprenden un elemento (10) elástico o fluido-dinámico unido por uno de sus extremos a dichos medios (7) de apriete y por otro de sus extremos a una estructura (8) de soporte de dichos medios (7) de apriete, siendo susceptible dicho elemento (10) elástico o

fluido-dinámico de retornar dichos medios (7) de apriete a su posición inferior cuando éstos dejan de contactar las balas.

3. Máquina según la reivindicación 2, en la que dichos medios de elevación comprenden dos horquillas (9) articuladas por uno de sus respectivos extremos a dichos medios (7) de apriete y por otro de sus respectivos extremos a la estructura (8) de soporte de dichos medios

(7) de apriete, formando dichos medios (7) de apriete y dicha estructura (8) un mecanismo a modo de paralelogramo, siendo susceptibles dichos medios (7) de apriete de ser desplazados al oscilar dichas horquillas (9) respecto de la estructura (8) .

4. Máquina según la reivindicación 1, en la que dichos medios de apriete comprenden una plancha (7) para presionar las balas dispuesta transversalmente sobre la plataforma (4) volquete, incluyendo dicha plancha (7) un extremo (7a) de recepción de las balas sustancialmente inclinado para facilitar la introducción de dichas balas.

5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, que comprende medios (12, 13, 14) de regulación de la altura de la estructura (8) de soporte de los medios (7) de apriete para permitir la sujeción de distintos tamaños de balas.

6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3 y 5, en la que la estructura (8) de soporte de los medios (7) de apriete está montada en un carro (15) susceptible de desplazarse a lo largo de la plataforma (4) volquete.

7. Procedimiento para cargar balas de heno mediante la máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende las etapas de;

a) recoger individualmente balas de heno del suelo, b) agrupar una pluralidad de balas procedentes del suelo en la plataforma (3) abatible, determinando dicha pluralidad de balas un manto (5) de balas a depositar sobre la plataforma (4) volquete, c) depositar lateralmente dicho manto (5) de balas sobre la parte delantera de la plataforma (4) volquete al girar la plataforma (3) abatible con respecto a un lateral de la plataforma (4) volquete, caracterizado por el hecho de que comprende la etapa de retener superiormente el manto (5) de balas depositado sobre la parte delantera de la plataforma (4) volquete mientras se desplaza la máquina (1) para recoger nuevas balas del suelo y formar nuevos mantos (5) .

8. Procedimiento según la reivindicación 7, que comprende la etapa de desplazar a lo largo de la plataforma (4) volquete los mantos (5) de balas superpuestas depositados sobre la parte delantera de dicha plataforma (4) , caracterizado por el hecho de que dicha etapa de desplazamiento se lleva a cabo reteniendo superiormente dichos mantos (5) .

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por el hecho de que la retención de los mantos (5) se lleva a cabo mediante un elemento (10) elástico o fluido-dinámico que permite contactar a presión la plancha (7) de apriete contra la superficie de dichos mantos (5) .

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 200931132

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 09.12.2009

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : A01D90/08 (2006.01) A01D87/12 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 200931132

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) A01D Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200931132

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 28.02.2012

Declaración

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200931132

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración La patente motivo de informe divulga una máquina auto-cargadora de balas de heno, cuya reivindicación principal se caracteriza por la inclusión de unos medios de retención superior de la balas depositadas sobre la plataforma volquete, que incluyen unos medios de apriete que pueden ser accionados a una posición superior mediante unos medios de elevación y a una posición inferior mediante otros medios de retorno cuando las balas son depositadas sobre la plataforma, evitando así el vuelco de la carga. La invención consta además de otra reivindicación independiente que divulga el procedimiento para cargar balas de heno cuya esencia se basa en reivindicar la etapa de retener superiormente el manto de balas depositado sobre la plataforma, mientras se desplaza la máquina para recoger nuevas balas del suelo y formar nuevos mantos. El documento consta también de un conjunto de reivindicaciones dependientes donde se matizan las características técnicas del dispositivo de retención y de su procedimiento de ejecución. La invención describe un sistema de retención de balas de heno y un procedimiento de puesta en marcha muy particular, si bien se han encontrado numerosos documentos a la hora de realizar el informe sobre el estado de la técnica, no se ha encontrado ninguno que reúna todas las características técnicas reivindicadas en sus reivindicaciones principales. Por lo tanto todos los documentos que se van a comentar en el informe de búsqueda, pertenecen al estado de la técnica en general. La patente correspondiente al documento D01, describe una máquina para el manejo de balas y su correspondiente método, presenta una estructura en forma de maquina auto-cargadora similar a la de la patente motivo de examen, consta de un sistema de retención movible, dotado de medios elevación que vuelve a su posición de retorno una vez concluido el proceso, y que a diferencia del documento principal, consta de unos medios superiores de retención en forma de garfios prensores, de mecanismo electrohidráulico, que se abren y se cierran sobre las balas; una vez formadas las columnas de balas, éstas son desplazadas hacia la parte trasera de la máquina por la actuación de una estructura vertical de empuje. El remolque de balas de paja auto-cargable divulgado en el documento D02, corresponde procedimiento de carga de balas similar al reivindicado en la patente motivo de estudio, si bien el sistema de retención de las balas es diferente puesto que consta de una estructura en forma de pórtico cuya barra horizontal conllevan unos ganchos de retención, y está montada de manera basculante de tal modo que permite pasar las balas durante la carga y retenerlas para impedir que caigan hacia atrás. El documento D03 describe un vagón recolector de balas, donde a diferencia de la patente principal, cada bala se va apilando por acción de un mecanismo de elevación y de un sistema de sujeción en forma de pincho, de tal manera que una vez creada la columna de balas el conjunto se desplaza hacia la zona trasera del vagón, por acción de un mecanismo en forma de carro; estas características técnicas son completamente distintas de los mecanismos de elevación y retención y del procedimiento definidos en sus reivindicaciones principales. Por lo tanto y dado que no se ha encontrado ningún documento del estado de la técnica anterior que reúna todas las características técnicas definidas en las reivindicaciones principales, ni parece probable que un experto en la materia pudiera deducirlo de una manera evidente a partir de los documentos seleccionados, la patente motivo de informe se puede considerar que es nueva (Artículo 6 Ley 11/1986) y que implica actividad inventiva (Artículo 8, Ley 11/1986) .

Informe del Estado de la Técnica Página 4/4