Mando a distancia.

Procedimiento para el control de objetos, estando vinculado un espacio real mediante una instrucción de vinculación modificable con un espacio de figuras multidimensional y estando asignadas a los objetos a controlar mediante una instrucción de asignación modificable figuras en el espacio de figuras,

realizándose para el control de los objetos dispuestos en el espacio real las siguientes etapas:

- fijación de la posición y orientación de un puntero en el espacio real;

- establecimiento de la posición y orientación de una figura de elección asignada al puntero en el espacio de figuras mediante la posición y orientación del puntero en el espacio real y la instrucción de vinculación entre el espacio real y el espacio de figuras;

- determinación de las figuras del espacio de figuras, que se cortan por la figura de elección;

- elección de una figura que se corta por la figura de elección; y

- control del objeto asignado a la figura elegida en el espacio de figuras en el espacio real; caracterizado porque una figura de ajuste está dispuesta en el espacio de figuras, estando asignados a la figura de ajuste uno o varios valores de ajuste de uno o varios objetos, realizándose las siguientes etapas para ajustar los uno o varios objetos al uno o varios valores de ajuste:

- fijación de la posición y orientación del puntero en el espacio real;

- establecimiento de la posición y orientación de la figura de elección asignada al puntero en el espacio de figuras mediante la posición y orientación del puntero en el espacio real y la instrucción de vinculación entre el espacio real y el espacio de figuras; y

- elección de la figura de ajuste y transmisión del uno o varios valores de ajuste al uno o varios objetos, en caso de que se corte la figura de ajuste por la figura de elección.

Mando a distancia La invención se refiere a un procedimiento para el control de objetos.

Los mandos a distancia para el control de aparatos electrónicos son bien conocidos en el ámbito de la electrónica doméstica. Actualmente, múltiples aparatos electrónicos que se encuentran típicamente en los hogares están equipados con mandos a distancia. Los mandos a distancia permiten conectar, desconectar y conmutar el aparato electrónico correspondiente. También en el entorno industrial se conoce el uso de mandos a distancia para el control y la supervisión de instalaciones.

Típicamente está asignado un mando a distancia propio a cada aparato. En entornos con muchos aparatos e instalaciones manejables con mando a distancia, por tanto, se necesita una gran cantidad de mandos a distancia. Los mandos a distancia asignados a diferentes aparatos e instalaciones presentan a este respecto conceptos de mando que difieren con frecuencia entre sí. Esto fuerza al usuario de los mandos a distancia a familiarizarse con una cantidad de diferentes conceptos de mando.

Para el control de aparatos e instalaciones manejables con mando a distancia, los mandos a distancia convencionales envían por norma general señales de control al aparato a controlar o a la instalación a controlar. El mando a distancia establece para esto una conexión de comunicación directa con el aparato a controlar o la instalación a controlar. Habitualmente, esta conexión de comunicación es una conexión de datos por infrarrojos. El mando a distancia envía señales de infrarrojos al aparato a controlar, en las que está codificada la orden de control deseada. Una desventaja del intercambio de datos por señal de infrarrojos consiste en el alcance limitado de las señales de infrarrojos y la necesidad de una comunicación visual directa entre el mando a distancia y el aparato a controlar o la instalación a controlar.

El documento WO 02/43023 A2 describe un mando a distancia que, interaccionando con una unidad de control, puede controlar múltiples aparatos. En la unidad de control están introducidas las coordenadas espaciales de todos los aparatos controlables. El mando a distancia presenta medios para detectar la posición y orientación en el espacio del mando a distancia. La unidad de control establece mediante estos datos si el mando a distancia está orientado hacia uno de los aparatos controlables y selecciona este aparato eventualmente para el control.

También el documento DE 10 2005 046 218 A1 describe un sistema de mando a distancia para control de múltiples aparatos. También en este caso está prevista una unidad de control que tiene almacenadas las coordenadas espaciales de todos los aparatos controlables. A su vez se detectan la posición y orientación del mando a distancia para establecer hacia qué aparato está orientado el mando a distancia. Como alternativa, las coordenadas espaciales de los aparatos controlables también pueden estar introducidas en el propio mando a distancia.

También el documento US 2005/0225453 describe un sistema de mando a distancia para el control de múltiples aparatos. También en este caso está prevista una unidad de control que tiene almacenadas las coordenadas espaciales de todos los aparatos controlables. A su vez se detectan la posición y orientación del mando a distancia para establecer hacia qué aparato está orientado el mando a distancia. El aparato seleccionado puede controlarse mediante gestos realizados con el mando a distancia.

En las tres propuestas, el mando a distancia se tiene que orientar hacia las coordenadas del aparato introducidas en la respectiva unidad de control. Esto puede resultar incómodo. En aparatos muy pequeños, muy alejados o dispuestos de forma oculta, orientar el mando a distancia de forma lo suficientemente precisa puede crear dificultades. Esto se cumple tanto más en caso de que los aparatos a controlar se encuentran fuera del alcance visual o en otro recinto o edificio.

Además, la vinculación a las coordenadas espaciales de los aparatos a controlar limita la flexibilidad de las anteriores propuestas. No está prevista ninguna posibilidad para controlar de forma conjunta grupos de aparatos o para ofrecer secuencias de control complejas predefinidas de forma que se puedan consultar cómodamente.

También el documento US 2006/0241864 describe un sistema de mando a distancia para el control de múltiples aparatos. Se tienen almacenadas las coordenadas espaciales de todos los aparatos controlables. Además es posible vincular determinadas coordenadas espaciales con aparatos que se encuentran en realidad en otro lugar. Se selecciona un aparato a controlar orientándose el mando a distancia hacia el aparato o llevándose a su proximidad.

Por tanto, esta propuesta simplifica la selección de aparatos pequeños o dispuestos de forma oculta. Sin embargo, no está prevista ninguna posibilidad de controlar de forma conjunta grupos de aparatos o poder ofrecer secuencias de control complejas, predefinidas de forma que se puedan consultar cómodamente.

Por tanto, es objetivo de la presente invención indicar un procedimiento mejorado para el control de objetos que posibilite un control de múltiples objetos con solamente un puntero. Es además objetivo de la presente invención indicar un procedimiento para el control de objetos para el que no tenga que existir ninguna comunicación visual directa entre el puntero y el objeto a controlar. Es además objetivo de la presente invención simplificar el control de objetos.

Estos objetivos se resuelven mediante un procedimiento para el control de objetos con las características de la reivindicación 1. Se obtienen formas de realización preferentes a partir de las reivindicaciones dependientes.

Según el procedimiento de acuerdo con la invención, los objetos a controlar están dispuestos en un espacio real. El espacio real está vinculado mediante una instrucción de vinculación con un espacio de figuras multidimensional. A los objetos a controlar del espacio real están asignadas mediante una instrucción de asignación figuras en el espacio de figuras. El procedimiento comprende una fijación de la posición y orientación de un puntero en el espacio real, un establecimiento de la posición y orientación de una figura de elección asignada al puntero en el espacio de figuras mediante la posición y orientación del puntero en el espacio real y la instrucción de vinculación entre el espacio real y el espacio de figuras, una determinación de las figuras del espacio de figuras que son cortadas por la figura de elección, una elección de una figura que es cortada por la figura de elección y un control del objeto en el espacio real asignado a la figura elegida en el espacio de figuras.

Ventajosamente, el procedimiento de acuerdo con la invención permite el control de múltiples objetos con solamente un puntero. A este respecto no tiene que existir ningún contacto visual directo entre el puntero y el objeto a controlar. Ventajosamente puede realizarse la elección de un objeto a controlar intuitivamente señalando con el puntero hacia el objeto.

De acuerdo con una forma de realización preferente, para la definición del espacio de figuras se realizan etapas para la fijación de una vinculación matemática entre el espacio de figuras y el espacio real, para la asignación de figuras a los objetos a controlar y para la colocación de las figuras en el espacio de figuras.

Ventajosamente, mediante la vinculación de espacio real y de figuras se consigue un alto grado de abstracción que posibilita una adaptación del procedimiento de acuerdo con la invención a múltiples casos de aplicación.

Preferentemente, las figuras se colocan sin solapamiento en el espacio de figuras. Esto simplifica la elección de un objeto a controlar, ya que disminuye la probabilidad de que una figura de elección corte más de una figura.

En una forma de realización preferente se fijan la posición y el tamaño del espacio de figuras y de las figuras asignadas a los objetos a controlar automáticamente de forma correspondiente con la ubicación y el tamaño de objetos a controlar detectados. Esto simplifica la generación de un espacio de figuras asignado a un espacio real. Ventajosamente se puede realizar la generación de forma considerablemente automática.

En una forma de realización preferente, los objetos a controlar están unidos con un equipo de control. A este respecto, para el control del objeto asignado a la figura elegida se realizan etapas para la transmisión... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el control de objetos, estando vinculado un espacio real mediante una instrucción de vinculación modificable con un espacio de figuras multidimensional y estando asignadas a los objetos a controlar mediante una instrucción de asignación modificable figuras en el espacio de figuras, realizándose para el control de los objetos dispuestos en el espacio real las siguientes etapas:

- fijación de la posición y orientación de un puntero en el espacio real;

- establecimiento de la posición y orientación de una figura de elección asignada al puntero en el espacio de figuras mediante la posición y orientación del puntero en el espacio real y la instrucción de vinculación entre el espacio real y el espacio de figuras;

- determinación de las figuras del espacio de figuras, que se cortan por la figura de elección;

- elección de una figura que se corta por la figura de elección; y

- control del objeto asignado a la figura elegida en el espacio de figuras en el espacio real;

caracterizado porque una figura de ajuste está dispuesta en el espacio de figuras, estando asignados a la figura de ajuste uno o varios valores de ajuste de uno o varios objetos, realizándose las siguientes etapas para ajustar los uno o varios objetos al uno o varios valores de ajuste:

- fijación de la posición y orientación del puntero en el espacio real;

- establecimiento de la posición y orientación de la figura de elección asignada al puntero en el espacio de figuras mediante la posición y orientación del puntero en el espacio real y la instrucción de vinculación entre el espacio real y el espacio de figuras; y

- elección de la figura de ajuste y transmisión del uno o varios valores de ajuste al uno o varios objetos, en caso de que se corte la figura de ajuste por la figura de elección.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, realizándose para la definición del espacio de figuras las siguientes etapas:

- fijación de una instrucción de vinculación matemática entre el espacio de figuras y el espacio real;

- asignación de figuras a los objetos a controlar;

- colocación de las figuras en el espacio de figuras.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, fijándose la posición y tamaño del espacio de figuras y de las figuras asignadas a los objetos a controlar automáticamente de forma correspondiente con la ubicación y el tamaño de objetos a controlar detectados.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, siendo el espacio de figuras un espacio de figuras bi- o tridimensional y siendo las figuras figuras bi- o tridimensionales.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, eligiéndose a partir de múltiples figuras cortadas por la figura de elección automáticamente la figura que se eligió con mayor frecuencia en el pasado.

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, aumentándose temporalmente una figura elegida.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, pudiéndose realizar las siguientes etapas del procedimiento adicionales:

- asignación de uno o varios valores de ajuste de uno o varios objetos a controlar a una figura de ajuste;

- colocación de la figura de ajuste en el espacio de figuras.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, presentado la figura de elección la forma de un cono, un cilindro, una pirámide, un paralelepípedo, un tetraedro, un prisma, una recta o un grupo de rectas con forma de abanico u otra forma geométrica.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, pudiéndose modificar la forma de la figura de elección dependiendo de parámetros que se modifican en el tiempo.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, emitiendo el puntero un rayo de luz en una dirección fijada, correspondiéndose la dirección fijada en el espacio real con la orientación de la figura de elección en el espacio de figuras.

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, realizándose el control del objeto elegido mediante la realización de movimientos fijados con el puntero.

12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, realizándose el control del objeto elegido dependiendo de qué forma se corta la figura asignada al objeto por la figura de elección.

13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, presentado el puntero una posición y/u orientación fijas en el espacio real.

14. Procedimiento de acuerdo con una las reivindicaciones precedentes, presentado la figura de elección una posición y/u orientación fijada en el espacio de figuras.

15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, estando previsto un aparato de visualización para la representación del espacio de figuras.