Limpiador a presión (20) de piscinas, del tipo que incluye un cuerpo (24),

ruedas (22) montadas de manera giratoria en el cuerpo (24), un cuerpo envolvente (38) de turbina que tiene una cámara de circulación de agua (40) formada por una pared (42) de cámara y que tiene una entrada (70) y una salida (72), un rotor (48) de turbina montado de manera giratoria en la cámara (40) y que tiene unas palas (50), un elemento de accionamiento fijado al rotor (48) y un tren de transmisión desde el elemento de accionamiento para accionar de manera sincronizada las ruedas (22) en superficies sumergidas de la piscina, al menos un surtidor venturi y un conducto de agua (64) para suministrar agua al surtidor venturi (66) desde una manguera, en el que

- la entrada (70) de la turbina está soportada de manera inmediatamente adyacente a la superficie de la piscina;

- el surtidor venturi está situado en la entrada (70) de la turbina y orientado para dirigir el agua hacia la entrada, a efectos de hacer girar la turbina y provocar que el agua y los residuos fluyan desde la piscina, pasando por el surtidor venturi, hacia la entrada; y comprendiendo además el limpiador a presión de piscinas:

- un mecanismo de dirección fijado internamente al cuerpo (24) y que tiene una parte móvil para interrumpir periódicamente el giro sincronizado de las ruedas (22) en la superficie de la piscina y cambiar de este modo la dirección del limpiador de piscinas

Limpiador a presión de piscinas con mecanismo de dirección interno.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a limpiadores de piscinas y, de manera más específica, a limpiadores automáticos de piscinas accionados por la circulación de agua a través de los mismos a efectos de limpieza. De manera todavía más específica, la presente invención se refiere a limpiadores a presión de piscinas (a diferencia de los limpiadores del tipo de succión) del tipo que se activan mediante la circulación de agua bombeada por bombas remotas hacia los limpiadores de piscinas y a través de los mismos.

Antecedentes de la invención

Los limpiadores automáticos de piscinas del tipo que se desplazan por las superficies sumergidas de una piscina son accionados mediante numerosos tipos diferentes de sistemas. Una variedad de diversos dispositivos de accionamiento de limpiadores de piscinas aprovechan la circulación del agua de una manera u otra, cuando la misma es conducida o forzada a través del limpiador de piscinas por la acción de bombeo de una bomba remota, con el objetivo de recoger los residuos, a efectos de crear un movimiento de avance del limpiador de piscinas. Parte de los numerosos tipos de limpiadores automáticos de piscinas accionados por agua son los accionados de diversas maneras por turbinas, que transforman el movimiento del agua en movimiento giratorio. El giro de unas ruedas mediante su conexión a una turbina u otro mecanismo de accionamiento provoca la propulsión de estos dispositivos de la técnica anterior. Existen diversos problemas e inconvenientes relacionados con dichos dispositivos de la técnica anterior.

Entre los problemas e inconvenientes que no se han solucionado de manera adecuada se encuentran los defectos de ciertos tipos de limpiadores al obtener una cobertura completa de la acción de limpieza. La obtención de una cobertura completa resulta especialmente difícil o problemática en piscinas que tienen ciertos tipos de superficies, formas superficiales u obstáculos. Es difícil obtener una cobertura completa y una limpieza satisfactoria cuando la presión de bombeo generada por la bomba remota es débil, de modo que la fuerza de accionamiento del limpiador de piscinas disminuye considerablemente. Diversos limpiadores automáticos de piscinas de la técnica anterior presentan una velocidad y una potencia de movimiento insuficientes, y esto provoca y agrava los problemas relacionados con la escasa capacidad de limpieza.

Algunos problemas, defectos o dificultades se producen cuando los limpiadores de piscinas quedan retenidos o atrapados en una zona en la que sus ruedas motrices no pueden entrar en contacto con la superficie sumergida de la piscina o, al menos, no pueden contactar con dicha superficie con una tracción suficiente que permita el movimiento del limpiador de piscinas. En algunos limpiadores de la técnica anterior, la dirección (es decir, los movimientos realizados por los limpiadores de piscinas a efectos de cambiar su dirección) puede resultar problemática, especialmente en ciertos tipos de superficies y cuando la velocidad es baja y las fuerzas de dirección y de propulsión generadas son reducidas.

Algunos de estos problemas resultan especialmente difíciles en el caso de los denominados "limpiadores a presión", es decir, los limpiadores de piscinas cuyo movimiento es provocado por la circulación de agua bombeada al limpiador de piscinas desde una bomba remota, a diferencia de los limpiadores de succión más comunes, a través de los cuales el agua es succionada mediante una bomba remota. Un problema específico con respecto a los limpiadores a presión consiste en la dificultad de obtener una dirección fiable para conseguir una cobertura completa de las superficies sumergidas de la piscina. La dirección de algunos limpiadores a presión de la técnica anterior es establecida normalmente mediante medios externos.

Una breve descripción de ciertos limpiadores a presión de piscinas de la técnica anterior resultará útil. Un limpiador de piscinas de este tipo incluye la propia unidad limpiadora de piscinas, situada en el extremo de una manguera de suministro de agua, y una unidad de control independiente en forma de caja situada a lo largo de la manguera y separada de la unidad limpiadora de piscinas por una distancia aproximada del orden de tres metros (diez pies). La propia unidad limpiadora de piscinas consiste en un dispositivo con ruedas que incluye una turbina para accionar dichas ruedas, pero que no tiene ningún dispositivo de dirección incorporado en el mismo. La unidad de control en forma de caja, que tiene una segunda turbina y un dispositivo de secuenciación, detiene periódicamente la circulación de agua hacia la unidad limpiadora de piscinas, y al mismo tiempo abre un orificio que expulsa un chorro de agua procedente de la unidad de control, de modo que dicha unidad de control, a través de la manguera, modifica la orientación y/o la posición de la unidad limpiadora de piscinas, tras lo cual se restablece la circulación hacia dicha unidad limpiadora de piscinas y el chorro de agua procedente de la unidad de control se detiene.

En estos dispositivos limpiadores a presión de la técnica anterior, el agua que fluye hacia la propia unidad limpiadora de piscinas, y que ya ha sido utilizada para mover una turbina de la unidad de control, se divide en dos caudales, uno para accionar la turbina de la unidad limpiadora de piscinas y otro para establecer un efecto venturi para arrastrar el agua y los residuos en un flujo con una trayectoria que conduce hacia una bolsa de filtro o similar. Debido a su utilización previa y a su división en caudales distintos, el hecho de incluir ocasionalmente un flujo independiente adicional para disponer o mantener en suspensión la suciedad próxima al limpiador de piscinas hace que se pierda la energía necesaria para mover el limpiador de piscinas y, todavía más importante, limita el flujo necesario para crear el efecto venturi.

De este modo, el surtidor o surtidores venturi utilizados en dichos sistemas de la técnica anterior son muy pequeños, en ocasiones, tan pequeños como un diámetro aproximado de 0,3-0,4 cm (0,100-0,160 pulgadas), permitiendo el desarrollo de altas velocidades de flujo lineal del agua procedente del surtidor o surtidores venturi, a pesar del volumen de circulación reducido. Los volúmenes de circulación reducidos y los efectos venturi muy localizados limitan la eficacia en la limpieza de la piscina por parte de dichos limpiadores de piscinas de la técnica anterior. Una consecuencia específica de los volúmenes de circulación reducidos procedentes del surtidor o surtidores venturi es que la abertura para la entrada del agua y los residuos tiene un tamaño más limitado de lo que resulta deseable. Por lo tanto, la entrada de residuos y el tamaño de los residuos que pueden ser recogidos son más limitados de lo deseable.

Existen otros problemas e inconvenientes asociados a dichos dispositivos. En el mejor de los casos, el control del limpiador de piscinas tiende a ser bastante ineficaz, provocando una cobertura ineficiente de la superficie de la piscina. Además, debido a la división del flujo de agua procedente de la manguera, se reduce la cantidad de agua disponible para accionar la turbina principal del dispositivo, lo cual disminuye a su vez la potencia de desplazamiento de la unidad limpiadora de piscinas y perjudica su capacidad de limpieza.

La patente de los Estados Unidos número 5.507.058 muestra un dispositivo para limpiar automáticamente superficies sumergidas. Esta patente no hace referencia a ningún tipo de limpiador a presión.

La patente francesa número 2 685 374 muestra un limpiador de piscinas que es accionado eléctricamente. El dispositivo no utiliza ninguna turbina ni el efecto venturi.

La patente del Reino Unido número 1.459.853 da a conocer un limpiador de piscinas del tipo de limpieza a presión, incluyendo el dispositivo una turbina. El efecto venturi solamente se utiliza para facilitar la recogida de residuos.

Aunque se han producido diversos avances en el campo de los limpiadores automáticos de piscinas, incluyendo los limpiadores a presión, en la actualidad sigue existiendo la necesidad de un limpiador a presión para piscinas dirigible automáticamente de manera interna. De manera más general, existe la necesidad de limpiadores automáticos de piscinas que presenten una funcionalidad mejorada para resolver los problemas mencionados anteriormente.

Objetivos de la invención

Un objetivo de la presente invención es dar a conocer un limpiador a presión de piscinas mejorado,...

1. Limpiador a presión (20) de piscinas, del tipo que incluye un cuerpo (24), ruedas (22) montadas de manera giratoria en el cuerpo (24), un cuerpo envolvente (38) de turbina que tiene una cámara de circulación de agua (40) formada por una pared (42) de cámara y que tiene una entrada (70) y una salida (72), un rotor (48) de turbina montado de manera giratoria en la cámara (40) y que tiene unas palas (50), un elemento de accionamiento fijado al rotor (48) y un tren de transmisión desde el elemento de accionamiento para accionar de manera sincronizada las ruedas (22) en superficies sumergidas de la piscina, al menos un surtidor venturi y un conducto de agua (64) para suministrar agua al surtidor venturi (66) desde una manguera, en el que

2. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de dirección comprende:

3. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 1 ó 2, que incluye una pluralidad de surtidores venturi (66a, 66b) separados entre sí para facilitar el paso de los residuos a la entrada (70).

4. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 3, en el que al menos uno de los surtidores venturi (66a, 66b) está orientado para obtener una circulación acelerada de agua directamente hacia la salida (72).

5. Limpiador a presión de piscinas, según una de las reivindicaciones anteriores, en el que las ruedas (22) tienen bandas de rodadura (108) con múltiples dedos (110) radiales que se extienden hacia afuera.

6. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 5, en el que algunos de los dedos (110) radiales se extienden radialmente más lejos que los otros dedos, para mejorar de este modo la tracción a efectos de liberación.

7. Limpiador a presión de piscinas, según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que:

8. Limpiador a presión de piscinas, según una de las reivindicaciones anteriores, que incluye además una bolsa de retención de residuos (74) fijada a la salida (72).

9. Limpiador a presión de piscinas, según una de las reivindicaciones anteriores, en el que las palas (50) de la turbina tienen los extremos proximales conectados al rotor (48) y los extremos distales móviles con respecto al mismo, entre posiciones extendidas adyacentes a la pared y posiciones retraídas separadas a más distancia de la pared y más cercanas al rotor (48).

10. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 9, en el que las palas (50) están montadas de manera pivotante con respecto al rotor (48).

11. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 10, en el que las palas (50) están curvadas y los bordes distales de las palas entran en contacto con la pared (42) de la cámara en sus posiciones extendidas.

12. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 10, en el que el rotor (48) tiene una superficie exterior debajo de la cual está presente una cavidad correspondiente para cada pala (50), que soporta de manera pivotante el extremo proximal de la pala (50).

13. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 12, en el que las palas (50) tienen unas partes ampliadas en sus extremos proximales, dimensionadas para su introducción libre en las cavidades, y su conexión pivotante en las mismas.

14. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 7, en el que:

para accionar de este modo las ruedas de manera sincronizada en dirección de avance.

15. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 14, en el que los engranajes de la primera rueda están conformados integralmente con la primera rueda, y son concéntricos.

16. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 15, en el que el engranaje (32) de la segunda rueda (22) está conformado integralmente con la segunda rueda.

17. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 16, en el que la primera y la segunda ruedas son idénticas, de modo que son intercambiables.

18. Limpiador a presión de piscinas, según una de las reivindicaciones 14 a 17, en el que:

19. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 18, en el que el primer y el segundo ejes de accionamiento (80, 82) conforman el primer y el segundo piñones de accionamiento (86), respectivamente, en los extremos distales de los mismos.

20. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 19, en el que el tren de transmisión incluye un conector con extremos opuestos que reciben los extremos proximales del primer y segundo ejes de accionamiento.

21. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 20, en el que el extremo proximal del primer eje de accionamiento es una rótula que permite que el extremo distal del primer eje de accionamiento se mueva hacia adelante y hacia atrás entre una posición de accionamiento, en la que el primer piñón de accionamiento engrana con el engranaje principal (32) de la primera rueda (22), y una posición de dirección, en la que el primer piñón de accionamiento (86) engrana con el engranaje secundario (43) de la primera rueda, provocando de este modo que la primera rueda gire en un sentido opuesto al de la segunda rueda, interrumpiendo el giro sincronizado de las ruedas en la superficie de la piscina.

22. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 21, en el que la conexión de la leva (100) a la primera rueda comprende:

de modo que la leva (100), que actúa a través del dispositivo de soporte de cambio (94), permite obtener el movimiento hacia adelante y hacia atrás realizando alternativamente las acciones de (a) mantener el extremo distal del primer eje de accionamiento en la posición de accionamiento y (b) permitir que el extremo distal del primer eje de accionamiento se mueva hasta la posición de dirección.

23. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 22, en el que las ruedas (22) tienen bandas de rodadura (108) con múltiples dedos (110) radiales que se extienden hacia afuera.

24. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 22, en el que algunos de los dedos radiales se extienden radialmente más lejos que los otros dedos, para mejorar de este modo la tracción a efectos de liberación.

25. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 22, que comprende además:

a efectos de obtener de este modo el giro de las ruedas del segundo conjunto.

26. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 25, en el que cada eje de transferencia conforma el primer y el segundo piñones de transferencia en los extremos opuestos del mismo.

27. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 26, en el que:

28. Limpiador a presión de piscinas, según una de las reivindicaciones anteriores, en el que

29. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 28, en el que la falda está dividida, comprendiendo una pluralidad de los elementos de aleta (56) articulados dispuestos de manera adyacente, para facilitar de este modo el cierre relativo del recinto a pesar de las irregularidades presentes en la superficie de la piscina situada inmediatamente debajo del limpiador de piscinas.

30. Limpiador a presión de piscinas, según la reivindicación 29, que incluye una pluralidad de surtidores venturi (66a, 66b) separados entre sí para facilitar el paso de los residuos a la entrada (70), estando orientado al menos uno de los surtidores venturi para obtener una circulación acelerada de agua directamente hacia la salida (72).