Limitador de velocidad.

Limitador de velocidad (1) para medios de elevación, en particular para ascensores,

-con una rueda limitadora (3) con una corona de bloqueo (5) y con una rueda de levas (7) con levas curvadas (8), en el que la corona de bloqueo (5) presenta varios bolsillos de retención (11) que están separados unos de otros por levas de retención (13), y en el que las levas de retención (13) presentan respectivamente dos bordes de retención (23) y cada borde de retención (23) de dos levas de retención adyacentes están opuestos uno a otro,

- con al menos un péndulo de retención (15) que presenta un trinquete de bloqueo (19) y un brazo de rodillo de péndulo (17) con rodillo de péndulo (18), en el que el rodillo de péndulo (18) rueda sobre la rueda de levas

(7) durante el uso,

- en el que el trinquete de bloqueo (19) presenta un tope de retención (20) con un primer flanco de retención

(24) lateral y una segundo flanco de retención (25) lateral opuesto al primer flanco de retención (24), y el tope de retención (20) se sumerge en uno de los bolsillos de retención (11) durante la rodadura del rodillo de péndulo (18) sobre una de las levas curvadas (8),

- en el que, al alcanzar una velocidad de activación de la rueda limitadora (3) y la elevación resultante de ella del rodillo de péndulo (18) de la rueda de levas (7), el tope de retención (20) coopera con uno de los bordes de retención (23) de una de las levas de retención (13) y para la rueda limitadora (3), y

- el primer flanco de retención (24) presenta un primer borde final (27a) inferior y el segundo flanco de retención (25) presenta un segundo borde final (27b) inferior, en el que los bordes finales (27a, 27b) inferiores están conectados entre sí a través de una superficie (29) inferior del tope de retención (20),

-en el que el tope de retención (20) está adaptada a la primera línea circular (30) formada por los bordes de retención (23), de manera que el segundo borde final (27b) inferior del segundo flanco (25) lateral, que está dispuesto en el lado del tope de retención (20) opuesto al rodillo de péndulo (18), cruza la primera línea circular (30) como primer elemento del tope de retención (20) durante la inmersión en los bolsillos de retención (11),

caracterizado porque

- las levas curvadas (8) de la rueda de levas (7) están configuradas de manera asimétrica.

Limitador de velocidad.

La presente invención se refiere a un limitador de velocidad para medios de elevación, en particular para ascensores, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conocen múltiples limitadores de velocidad para medios de elevación, en particular para ascensores.

Limitadores de velocidad semejantes poseen la mayoría de las veces una rueda limitadora con una corona de bloqueo y con una rueda de levas con levas curvadas. Un péndulo de retención, que presenta un trinquete de bloqueo y un brazo de rodillo de péndulo con un rodillo de péndulo, está dispuesto de manera que el rodillo de péndulo rueda sobre la vía en una rueda de levas. En caso de una velocidad de activación del limitador de velocidad, la velocidad de la rueda de levas es tan elevada que el rodillo de péndulo despega de la rueda de levas al rodar sobre una leva curva de la rueda de levas, de modo que el trinquete de retención se introduce profundamente en un bolsillo de retención de la corona de bloqueo, enganchándose una leva de retención de la corona de bloqueo con el trinquete de bloqueo y bloqueándose la rueda limitadora. De este modo se activa un dispositivo de retención para una cabina del medio de elevación.

Dispositivos semejantes se conocen, por ejemplo, por el documento DE 350 4264 A1 y el CN 2 900 446 Y.

En algunos de los limitadores de velocidad conocidos, el limitador de velocidad no sólo se activa durante el desplazamiento hacia abajo de la cabina del medio de elevación, sino que también puede tener lugar una activación durante el desplazamiento hacia abajo. Un mecanismo de activación semejante puede ser necesario cuando una cabina vacía o sólo poco llena del medio de elevación se arrastra hacia arriba con una velocidad demasiado elevada por un defecto debido al contrapeso.

Ya que una tendencia es hacer funcionar los medios de elevación, como por ejemplo ascensores, con velocidades elevadas, los limitadores de velocidad deben estar diseñados actualmente de modo que sólo se produzca un bloqueo con una velocidad de activación elevada. En este caso es deseable que un bloqueo del limitador de velocidad se realice en ambas direcciones de marcha de la cabina del medio de elevación con aproximadamente la misma velocidad de activación.

Un problema en los limitadores de velocidad convencionales consiste en que, cuando la cabina del medio de elevación se aproxima a la velocidad de activación, puede ocurrir que una leva de retención de la corona de bloqueo se toque con el trinquete de bloqueo, no obstante, en lugar de asirlo, el trinquete sale despedido fuera del bolsillo de retención. De este modo se produce un fallo del limitador de velocidad. Adicionalmente se produce una generación de ruido indeseada.

En algunos limitadores de velocidad convencionales está previsto un guiado forzado, sumergiéndose durante el funcionamiento normal el trinquete de bloqueo en cada uno de los bolsillos de retención de la corona de bloqueo, de modo que si el cojinete del péndulo de retención se fija en la posición más elevada del rodillo de péndulo, se produce con todo un bloqueo de la rueda limitadora. No obstante, con limitadores de velocidad semejantes con guiado forzado existe el problema de que debido a la inercia del péndulo de retención y del camino que debe recorrer el trinquete de bloqueo, los bolsillos de retención deben presentan un cierto tamaño. En este tipo de limitadores de velocidad, a fin de reducir el tamaño constructivo mediante una rueda limitadora más pequeñas, se debe reducir por ello el número de posiciones de retención de la corona de bloqueo para poder garantizar un tamaño suficiente del bolsillo de retención y por consiguiente un funcionamiento fiable del limitador de velocidad.

Por ello el objetivo de la presente invención es proporcionar, evitando las desventajas mencionadas anteriormente de los limitadores de velocidad convencionales, un limitador de velocidad con guiado forzado con el que sean posibles velocidades elevadas, siendo aproximadamente igual la velocidad de activación en las dos direcciones de marcha.

Además, el limitador de velocidad debe funcionar de forma fiable a una velocidad próxima a la velocidad de activación y presentar una baja generación de ruido.

El objetivo se resuelve según la invención mediante las características de la reivindicación 1.

Está previsto que un limitador de velocidad para medios elevadores, en particular para ascensores, presente una rueda limitadora con una corona de bloqueo y con una rueda de levas con levas curvadas, presentando la corona de levas varios bolsillo de retención, que están separados unos de otros mediante levas de retención, y presentando las levas de retención respectivamente dos bordes de retención y oponiéndose uno u otro cada borde de retención de dos levas de retención adyacentes.

El limitador de velocidad presente además al menos un péndulo de retención que presenta un trinquete de bloqueo y un brazo de rodillo de péndulo con rodillo de péndulo, rodando el rodillo de péndulo sobre la rueda de levas durante el uso. En este caso el trinquete de bloqueo presenta un tope de retención con un primer flanco de retención lateral y un segundo flanco de retención lateral opuesto al primer flanco de retención lateral. El tope de retención se sumerge en uno de los bolsillos de retención durante la rodadura del rodillo de péndulo sobre una de las levas curvadas. Al alcanzar una velocidad de activación de la rueda limitadora y la elevación resultante de ella del rodillo de péndulo de la rueda de levas, el tope de retención coopera con uno de los bordes de retención de una de las levas de retención. De este modo se provoca un bloqueo de la rueda limitadora. En el tope de retención del trinquete de bloqueo del limitador de velocidad, el primer flanco de retención presenta un primer borde final inferior y el segundo flanco de retención presenta un segundo borde final inferior, que están conectados entre sí mediante una superficie inferior del tope de retención que está configurada preferentemente de forma cóncava. El primer borde final inferior está dispuesto en el lado del tope de retención dirigido hacia el rodillo de péndulo, mientras que el segundo borde final inferior está dispuesto en el lado del tope de retención opuesto al rodillo de péndulo.

Además, el tope de retención está adaptado a la primera línea circular formada por los borde de retención, de manera que el segundo borde final inferior cruza la primera línea circular como primer elemento del tope de retención durante la inmersión en los bolsillos de retención.

Las levas curvadas de la rueda de levas del limitador de velocidad según la invención están configuradas de forma asimétrica.

Se ha comprobado que mediante la configuración asimétrica de las levas curvadas de la rueda de levas y la configuración del tope de retención es posible un funcionamiento del limitador de velocidad con una velocidad muy elevada, funcionando el limitador de velocidad de forma fiable con una velocidad próxima a la velocidad de activación. Mediante la disposición asimétrica de las levas curvadas de la rueda de levas se puede tener en cuenta además que la rueda de rodillo de péndulo está dispuesta de forma descentralizada en el limitador de velocidad, por lo que igualmente se tienen en cuenta las componentes de fuerza que actúan sobre el rodillo de péndulo en caso de diferente dirección de rotación de la rueda limitadora. De este modo se pueda garantizar que, en una rotación de la rueda limitadora en diferente dirección con la misma velocidad, el rodillo de péndulo se eleva a la misma altura de la rueda limitadora, de modo que la velocidad de activación del limitador de velocidad es casi igual en las dos direcciones de rotación de la rueda limitadora.

Mediante la configuración según la invención de los bordes finales, así como de la superficie inferior del tope de retención se garantiza que en caso de una velocidad de la rueda limitadora próxima a la velocidad de activación no se produce un encuentro entre la leva de retención y uno de los bordes finales.

Al alcanzar la velocidad de activación, un borde final inferior del tope de retención coopera con un borde de retención de una leva de retención, y se produce el bloqueo de la rueda limitadora. Debido a la configuración según la invención del tope de retención es casi imposible un estado intermedio, en el que uno de los bordes de retención de una leva de retención toque con el tope de retención y, no obstante, no produzca un bloqueo de la rueda limitadora ya que el trinquete de bloqueo con el tope de retención salga despedido del bolsillo de retención por la leva de... [Seguir leyendo]

1. Limitador de velocidad (1) para medios de elevación, en particular para ascensores,

-con una rueda limitadora (3) con una corona de bloqueo (5) y con una rueda de levas (7) con levas curvadas (8) , en el que la corona de bloqueo (5) presenta varios bolsillos de retención (11) que están separados unos de otros por levas de retención (13) , y en el que las levas de retención (13) presentan respectivamente dos bordes de retención (23) y cada borde de retención (23) de dos levas de retención adyacentes están opuestos uno a otro,

- con al menos un péndulo de retención (15) que presenta un trinquete de bloqueo (19) y un brazo de rodillo de péndulo (17) con rodillo de péndulo (18) , en el que el rodillo de péndulo (18) rueda sobre la rueda de levas

(7) durante el uso,

- en el que el trinquete de bloqueo (19) presenta un tope de retención (20) con un primer flanco de retención

(24) lateral y una segundo flanco de retención (25) lateral opuesto al primer flanco de retención (24) , y el tope de retención (20) se sumerge en uno de los bolsillos de retención (11) durante la rodadura del rodillo de péndulo (18) sobre una de las levas curvadas (8) ,

- en el que, al alcanzar una velocidad de activación de la rueda limitadora (3) y la elevación resultante de ella del rodillo de péndulo (18) de la rueda de levas (7) , el tope de retención (20) coopera con uno de los bordes de retención (23) de una de las levas de retención (13) y para la rueda limitadora (3) , y

- el primer flanco de retención (24) presenta un primer borde final (27a) inferior y el segundo flanco de retención (25) presenta un segundo borde final (27b) inferior, en el que los bordes finales (27a, 27b) inferiores están conectados entre sí a través de una superficie (29) inferior del tope de retención (20) ,

-en el que el tope de retención (20) está adaptada a la primera línea circular (30) formada por los bordes de retención (23) , de manera que el segundo borde final (27b) inferior del segundo flanco (25) lateral, que está dispuesto en el lado del tope de retención (20) opuesto al rodillo de péndulo (18) , cruza la primera línea circular (30) como primer elemento del tope de retención (20) durante la inmersión en los bolsillos de retención (11) ,

caracterizado porque

- las levas curvadas (8) de la rueda de levas (7) están configuradas de manera asimétrica.

2. Limitador de velocidad según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie (29) inferior está configurada de forma cóncava.

3. Limitador de velocidad según la reivindicación 2, caracterizado porque los bordes finales (27a, 27b) inferiores del tope de retención (20) están dispuestos sobre una segunda línea circular (40) y en un instante de la inmersión en el que, durante el funcionamiento normal del limitador de velocidad, el tope de retención (20) ha alcanzado el punto más profundo en un bolsillo de retención (11) , el punto central (41) de la segunda línea circular (40) está decalado hacia el lado del rodillo de péndulo (18) respecto al punto central de la primera línea circular (30) , correspondiéndose preferentemente el radio de la segunda línea circular (40) con el radio de la primera línea circular (30) .

4. Limitador de velocidad según la reivindicación 3, caracterizado porque el punto central (41) de la segunda línea circular (40) está decalado hacia el lado del rodillo de péndulo (18) , respecto al punto central (10) de la primera línea circular (30) , de forma ortogonal en referencia a un plano en el que se sitúa tanto el eje de pivotación (21) del péndulo de retención (15) como también el punto central (10) de la primera línea circular (30) .

5. Limitador de velocidad según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el punto central (41) de la segunda línea circular (40) está decalado hacia el lado del rodillo de péndulo (18) , respecto al punto central (10) de la línea circular (30) , en una distancia d que es del 5/100 al 10/100 del radio de la línea circular (30) .

6. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la superficie (29) inferior del tope de retención (20) presenta una curvatura uniforme cuyo radio se corresponde con el radio de la segunda línea circular (40) .

7. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la corona de bloqueo (5) presenta un número A de bolsillos de retención (11) que están dispuestos uniformemente sobre la periferia de la corona de bloqueo (5) , siendo A preferentemente 5 ó 6.

8. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el primer y el segundo flanco (24, 25) lateral del tope de retención (20) presentan un abombamiento cóncavo.

9. Limitador de velocidad según la reivindicación 8, caracterizado porque el primer flanco de retención (24) lateral está dispuesto dirigido hacia el rodillo de péndulo (18) y en la zona inferior presenta una pendiente de menor inclinación que el segundo flanco de retención (25) .

10. Limitador de velocidad según la reivindicación 9, caracterizado porque el ángulo entre el segundo flanco de retención lateral (25) lateral y un plano que conecta los bordes finales (27a, 27b) inferiores del tope de retención (20) en el segundo borde final (27b) inferior está comprendido entre 1, 5π/A y 2π/A, preferentemente 2π/A, y porque el ángulo entre el primer flanco de retención (24) lateral y un plano que conecta los bordes finales (27a, 27b) inferiores del tope de retención (20) en el borde final (27a) está entre 1, 5·π/A y 2·π/A.

11. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el trinquete de bloqueo 10 (19) y el brazo de rodillo de péndulo (17) encierran un ángulo menor de 17/18·π.

12. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque las levas curvadas (8) de la rueda de levas (7) están dispuestas distribuidas uniformemente sobre la circunferencia de la rueda de levas (7) .

13. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque cada leva curvada (8) de la rueda de levas (7) presenta respectivamente un primer flanco (8a) y un segundo flanco (8b) , estando configurado el

primer flanco (8a) de forma rectilínea o convexa y el segundo flanco (8b) está configurado de forma rectilínea o cóncava.

14. Limitador de velocidad según la reivindicación 13, caracterizado porque en una leva curvada (8) , que se sitúa entre el rodillo de péndulo (18) y el tope de retención (20) , el primer flanco (8a) está dispuesto en el lado de la leva curvada (8) dirigido hacia el péndulo y el segundo flanco (8b) está dispuesto en el lado de la leva curvada (8) dirigido hacia el tope de retención (20) .

15. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque está previsto un dispositivo de bloqueo (42) a través del que se puede mover y/o bloquear el trinquete de bloqueo (19) , estando dispuesto el dispositivo de bloqueo (42) preferentemente en el extremo (17a) libre del brazo de rodillo de péndulo (17) o en el trinquete de bloqueo (19) .