LAVADORA.

Lavadora que comprende: una cubeta (20) exterior en una caja (10) para mantener el agua de lavado;

una cubeta (3) interior, montada de manera giratoria, en el interior de dicha cubeta exterior, teniendo dicha cubeta interior un dispositivo agitador montado de manera giratoria en su interior; un dispositivo (100) de transmisión de potencia, que tiene un eje (110) de lavado conectado a dicho dispositivo agitador y un eje (120) de centrifugado conectado a dicha cubeta interior; un motor (200) impulsor en el exterior de dicha cubeta exterior, teniendo dicho motor un conjunto rotor que está magnetizado, y un conjunto estator hueco dispuesto en el rotor; un conjunto (300) de embrague para la transmisión selectiva de la potencia impulsora desde dicho motor impulsor al eje de centrifugado, dependiendo de los modos de operación; y un dispositivo (480) de desagüe para desaguar el agua de lavado al exterior de la lavadora, cuando está en uso, en el que el conjunto rotor incluye un armazón del rotor, que tiene dicho eje (110) de lavado conectado directamente a una parte central inferior, y el conjunto rotor incluye además una pluralidad de imanes permanentes (255) fijados a la superficie circunferencial interior de dicho armazón del rotor; caracterizado porque dicho armazón del rotor comprende además una pluralidad de cortes (256) curvos provistos a lo largo de la circunferencia exterior del armazón del rotor; y en el que el armazón del rotor incluye además nervios (257), cada uno de ellos formado doblando una parte del armazón del rotor, rodeada con el corte, a un interior del armazón del rotor, para soportar los extremos inferiores de dichos imanes

Campo técnico La presente invención se refiere a lavadoras, y más particularmente, a una lavadora en la que las estructuras de un motor impulsor, un dispositivo para transmitir potencia desde el motor impulsor a un pulsador, y una cubeta interior, y un conjunto embrague, están mejoradas.

Antecedentes de la técnica La lavadora realiza ciclos de lavado, aclarado y centrifugado para eliminar los contaminantes pegados a las ropas, usando acciones de un detergente y del agua. La FIG. 1 ilustra una sección de una lavadora de tipo pulsador típica, que se describirá, y que es el tema principal del documento, US 6332343, por ejemplo. Con referencia a la FIG. 1, hay una cubeta 20 exterior en una caja 10 que conforma una forma exterior en un estado flotante mediante amortiguadores 15, para mantener el agua, y una cubeta 30 interior, montada de manera giratoria en un interior de la cubeta 20 exterior. La cubeta 30 interior tiene una pluralidad de orificios pasantes (no mostrados), de manera que el agua suministrada a la cubeta 30 interior o a la cubeta 20 exterior fluye entre la cubeta 30 interior y la cubeta 20 exterior. Hay un pulsador 35, montado de manera giratoria en una parte central de un fondo de la cubeta 30 interior. Mientras tanto, la cubeta 20 exterior tiene una manguera 60 de desagüe en comunicación con un exterior de la caja 10 conectada a la misma, con una válvula 65 de desagüe en una mitad de la manguera 60. La cubeta 30 interior tiene un eje 41 de lavado conectado a la misma, y el pulsador 35 tiene el eje 41 de lavado conectado al mismo, a través de un eje 45 de centrifugado y la cubeta 30 interior. El eje 41 de lavado y el eje 45 de centrifugado están conectados mecánicamente con un conjunto 40 embrague. Mientras tanto, hay un motor 50 bajo la cubeta 20 exterior separado una distancia del conjunto 40 de embrague para generar potencia, y una cinta 55 conecta el motor 50 y un extremo inferior del eje 41 de lavado. En la lavadora de tipo pulsador típica anterior, cuando el motor 50 se pone en marcha, la potencia de rotación es transmitida al eje 41 de lavado mediante la cinta 55. En este caso, si está en un estado en el que el conjunto 40 de embrague separa el eje 41 de lavado del eje 45 de centrifugado, solo gira el pulsador 35. Consiguientemente, la lavadora lleva a cabo un lavado o un aclarado, usando circulación de agua y la fuerza de fricción generada por la rotación del pulsador 35. En oposición a esto, si está en un estado en el que el conjunto 40 de embrague conecta el eje 41 de lavado y el eje 45 de centrifugado, el pulsador 35 gira, junto con la cubeta 30 interior. Según esto, la lavadora puede llevar a cabo un centrifugado para extraer la humedad de la ropa. Por supuesto, en este momento, la válvula 65 de desagüe está abierta para desaguar el agua de la cubeta 20 exterior a un exterior de la lavadora, a través de la manguera 60 de desagüe. Sin embargo, la lavadora típica tiene los pocos problemas siguientes. Primero, tal como se ha descrito, la lavadora típica tiene una estructura en la que la potencia giratoria es transmitida desde el motor al eje de lavado mediante una cinta, indirectamente. Por lo tanto, la pérdida de transmisión de potencia, causada por la cinta y la fricción, es muy alta. Además, en la lavadora típica, para prevenir un deslizamiento durante la transmisión de potencia, se hace que la cinta tire de una parte extrema inferior del eje de lavado con alta tensión. Y el motor pesado es montado bajo la cubeta exterior, en un lateral de la misma, lejos de una parte central. Por lo tanto, la cubeta interior, y la cubeta exterior pueden estar inclinadas dentro de la caja.

Exposición de la invención Un objeto de la presente invención, diseñada para resolver los problemas anteriores, es minimizar una pérdida de transmisión de potencia causada cuando la potencia impulsora es transmitida desde un motor a un eje de lavado. Otro objeto de la presente invención es mejorar una estructura en la que una cubeta interior y una cubeta exterior de una lavadora no se inclinen, incluso si la lavadora se usa durante un tiempo prolongado, en un estado en el que un motor y un dispositivo de transmisión de potencia están montados en la misma. Otro objeto de la presente invención es reducir una altura de la lavadora, para conveniencia de un usuario. Otro objeto adicional de la presente invención es mejorar una estructura de un motor para proporcionar intercambiabilidad de partes de motores de diferentes salidas, aplicables a lavadoras de diferentes capacidades. Todavía otro objeto adicional de la presente invención es mejorar una estructura de un motor de lavadora, de manera que el calor generado en el motor durante el funcionamiento de una lavadora pueda ser dispersado de manera efectiva. Con el fin de conseguir los objetos de la presente invención, se proporciona una lavadora que comprende una cubeta exterior en una caja para mantener el agua de lavado; una cubeta interior montada de manera giratoria en el interior de dicha cubeta exterior, teniendo dicha cubeta interior un dispositivo agitador montado de manera giratoria en la misma; un dispositivo de transmisión de potencia que tiene un eje de lavado conectado a dicho dispositivo agitador y un eje de centrifugado conectado a dicha cubeta interior; un motor impulsor en el exterior de dicha cubeta exterior, teniendo dicho motor un conjunto rotor que está magnetizado, y un conjunto estator hueco dispuesto en el rotor; un conjunto embrague para la transmisión selectiva de la potencia impulsora desde dicho motor impulsor al eje de centrifugado, dependiendo de los modos de funcionamiento; y un dispositivo de desagüe para desaguar el agua de lavado al exterior de la lavadora cuando está en uso; en el que el conjunto rotor incluye un armazón del rotor que tiene dicho eje de lavado conectado directamente a una parte central inferior, e incluyendo además el conjunto rotor una pluralidad de imanes permanentes fijados a la superficie circunferencial interior de dicho armazón del rotor; caracterizada porque dicho armazón del rotor comprende además una pluralidad de cortes curvos provistos a lo largo de la circunferencia exterior del armazón del rotor; y en la que el armazón del rotor incluye además nervios, cada uno de los cuales está formado doblando una parte del armazón del rotor rodeada por el corte hacia un interior del armazón del rotor, para soportar los extremos inferiores de dichos imanes. Es preferente que el armazón del rotor incluya una parte dentada que sobresalga de una superficie, para un engranaje selectivo con el eje de centrifugado y escalones provistos a lo largo de la superficie circunferencial interior para soportar los extremos inferiores de los imanes permanentes. El armazón del rotor puede incluir nervios, cada uno de los cuales está formado haciendo sobresalir una parte del conjunto rotor contigua al corte hacia un interior del conjunto rotor, para soportar el extremo inferior del imán permanente. Es preferente que los cortes estén dispuestos entre un extremo superior y los escalones a lo largo de la superficie circunferencial exterior del armazón del rotor. El armazón del rotor puede incluir al menos una paleta refrigeradora, formada por un corte curvo de una parte de una superficie circunferencial exterior del armazón del rotor, y doblando hacia un interior del armazón del rotor. Es preferente que algunas de las paletas refrigeradoras sean cortadas y dobladas en una dirección de rotación del armazón del rotor, y que el resto de las paletas refrigeradoras sean cortadas y dobladas en una dirección de rotación opuesta a la rotación del armazón del rotor. Es preferente que un número de las paletas refrigeradoras cortadas y dobladas en una dirección de rotación del armazón del rotor, durante el centrifugado, sea mayor que un número de paletas cortadas y dobladas en una dirección opuesta a la dirección de rotación del armazón del rotor. El dispositivo de transmisión de potencia incluye un eje de lavado que tiene un eje de lavado superior conectado al dispositivo agitador, y un eje de lavado inferior conectado directamente al conjunto rotor, un eje de centrifugado que tiene un eje de centrifugado superior conectado a la cubeta interior, y un eje de centrifugado inferior separado una distancia del conjunto rotor, y un dispositivo de engranaje conectado entre los ejes de lavado superior e inferior, y los ejes de centrifugado superior e inferior. El dispositivo de engranaje puede incluir un engranaje central conectado al eje de lavado inferior, una pluralidad de engranajes satélites engranados con una superficie circunferencial exterior del engranaje central, un portasatélites conectado entre los engranajes satélites y el eje de lavado superior, y un tambor que tiene una superficie circunferencial interior engranada... [Seguir leyendo]

1. Lavadora que comprende:

una cubeta (20) exterior en una caja (10) para mantener el agua de lavado; una cubeta (3) interior, montada de manera giratoria, en el interior de dicha cubeta exterior, teniendo dicha cubeta interior un dispositivo agitador montado de manera giratoria en su interior; un dispositivo (100) de transmisión de potencia, que tiene un eje (110) de lavado conectado a dicho dispositivo agitador y un eje (120) de centrifugado conectado a dicha cubeta interior; un motor (200) impulsor en el exterior de dicha cubeta exterior, teniendo dicho motor un conjunto rotor que está magnetizado, y un conjunto estator hueco dispuesto en el rotor; un conjunto (300) de embrague para la transmisión selectiva de la potencia impulsora desde dicho motor impulsor al eje de centrifugado, dependiendo de los modos de operación; y un dispositivo (480) de desagüe para desaguar el agua de lavado al exterior de la lavadora, cuando está en uso, en el que el conjunto rotor incluye un armazón del rotor, que tiene dicho eje (110) de lavado conectado directamente a una parte central inferior, y el conjunto rotor incluye además una pluralidad de imanes permanentes (255) fijados a la superficie circunferencial interior de dicho armazón del rotor;

caracterizado porque

dicho armazón del rotor comprende además una pluralidad de cortes (256) curvos provistos a lo largo de la circunferencia exterior del armazón del rotor; y en el que el armazón del rotor incluye además nervios (257), cada uno de ellos formado doblando una parte del armazón del rotor, rodeada con el corte, a un interior del armazón del rotor, para soportar los extremos inferiores de dichos imanes.

2. Lavadora según la reivindicación 1, en la que el dispositivo agitador incluye al menos una paleta de lavado que sobresale desde una superficie exterior.

3. Lavadora según la reivindicación 1, en la que el armazón del rotor incluye una parte dentada que sobresale desde una superficie, para un enganche selectivo con el eje de centrifugado o en el que el armazón del rotor incluye escalones provistos a lo largo de una superficie circunferencial interior para soportar los extremos inferiores de los imanes permanentes.

4. Lavadora según la reivindicación 3, en la que la pluralidad de cortes curvos están dispuestos entre un extremo superior y los escalones, a lo largo de la superficie circunferencial exterior del armazón del rotor.

5. Lavadora según la reivindicación 3, en la que el armazón del rotor incluye al menos un orificio pasante en una superficie inferior del armazón del rotor.

6. Lavadora según la reivindicación 3, en la que el armazón del rotor incluye al menos una paleta refrigeradora formada por un corte curvo de una parte de una superficie inferior del armazón del rotor, y doblando hacia un interior del armazón del rotor.

7. Lavadora según la reivindicación 3, en la que el armazón del rotor incluye al menos una paleta refrigeradora formada por un corte curvo de una parte de una superficie circunferencial exterior del armazón del rotor, y doblando hacia un interior del armazón del rotor, cuya paleta refrigeradora está provista, preferentemente, en una parte inferior del armazón del rotor,

o la paletas refrigeradoras están formadas a lo largo de una dirección de la longitud del armazón del rotor, o en la que algunas de las paletas refrigeradoras están cortadas y dobladas en un dirección de rotación del armazón del rotor, y el resto de las paletas refrigeradoras están cortadas y dobladas en una dirección opuesta de rotación del armazón del rotor, un número de las algunas de las paletas refrigeradoras difiere, preferentemente, de un número del resto de las paletas refrigeradoras, o en el que un número de las paletas refrigeradoras cortadas y dobladas en una dirección de rotación del armazón del rotor en el centrifugado es mayor que un número de paletas cortadas y dobladas en una dirección opuesta a la dirección de rotación del armazón del rotor.

8. Lavadora según la reivindicación 7, en la que el armazón del rotor incluye una pluralidad de conjuntos de paletas refrigeradoras, teniendo cada uno una pluralidad de paletas refrigeradoras.

9. Lavadora según la reivindicación 8, en la que, de entre la pluralidad de paletas refrigeradoras en uno de los conjuntos de paletas refrigeradoras, algunas de las paletas refrigeradoras están cortadas y dobladas en una dirección de rotación del armazón del rotor, y el resto de las paletas refrigeradoras están cortadas y dobladas en una dirección opuesta de rotación del armazón del rotor, y preferentemente, un número de las algunas de las paletas refrigeradoras difiere de un número del resto de las paletas refrigeradoras, o en el que de entre la pluralidad de paletas refrigeradoras en uno de los conjuntos de paletas refrigeradoras, un número de las paletas refrigeradoras cortadas y dobladas en una dirección de rotación del armazón del rotor en el centrifugado es mayor que un número

de las paletas refrigeradoras cortadas y dobladas en una dirección opuesta a la dirección de rotación del armazón del rotor.

10. Lavadora según la reivindicación 1, en la que el eje de lavado incluye: un eje de lavado superior conectado al dispositivo agitador, y un eje de lavado inferior conectado directamente al conjunto rotor, y acoplado al eje de lavado superior con un conjunto de engranajes satélites.

11. Lavadora según la reivindicación 1, en la que el eje de centrifugado incluye: un eje de centrifugado superior conectado a la cubeta interior, y un eje de lavado inferior separado una distancia del conjunto rotor, y acoplado al eje de centrifugado superior con un conjunto de engranajes satélites.

12. Lavadora según la reivindicación 1, en la que el dispositivo de transmisión de potencia incluye: un eje de lavado que tiene un eje de lavado superior conectado al dispositivo agitador, y un eje de lavado inferior conectado directamente al conjunto rotor, un eje de centrifugado que tiene un eje de centrifugado superior conectado a la cubeta interior, y un eje de centrifugado inferior separado una distancia del conjunto rotor, y un dispositivo de engranaje conectado entre los ejes de lavado superior e inferior, y los ejes de centrifugado superior e inferior.

13. Lavadora según la reivindicación 12, en la que el dispositivo de engranaje incluye: un engranaje central conectado al eje de lavado inferior, una pluralidad de engranajes satélites engranados con una superficie circunferencial exterior del engranaje central, un portasatélites conectado entre los engranajes satélites y el eje de lavado superior, y un tambor que tiene una superficie circunferencial interior engranada con los engranajes satélites, y conectado a los ejes de lavado superior e inferior.

14. Lavadora según la reivindicación 1, en la que el conjunto embrague incluye: un acoplador de embrague montado de manera móvil a lo largo de una dirección de la longitud del eje de centrifugado, para acoplar selectivamente el eje de centrifugado y el conjunto rotor, y un dispositivo elevador para mover hacia arriba/hacia abajo el acoplador de embrague, en el que el acoplador de embrague está enganchado, preferentemente, con el eje de centrifugado y el conjunto rotor con una parte dentada, y en el que el dispositivo elevador incluye, preferentemente: una palanca de embrague que tiene un extremo enganchado con el acoplador de embrague, y un punto intermedio conectado a un eje de bisagra, y un motor de embrague para tirar de, o empujar, el otro extremo de la palanca de embrague para mover hacia arriba/hacia abajo un extremo de la palanca de embrague, y, preferentemente, el dispositivo elevador incluye además un acoplamiento de conexión elástico entre el otro extremo de la palanca de embrague y el motor de embrague.

15. Lavadora según la reivindicación 14, en la que el conjunto embrague incluye además un tope sobre el acoplador de embrague, para limitar una distancia de movimiento hacia arriba del acoplador de embrague, en el que o bien el tope o bien el acoplador de embrague incluye, preferentemente, huecos o proyecciones para ser insertados en los huecos para prevenir la rotación del acoplador de embrague y el eje de centrifugado cuando el acoplador de embrague está en contacto con el tope.

16. Lavadora según la reivindicación 1 ó 12, en la que el conjunto embrague incluye un conjunto freno para detener intermitentemente la rotación del eje de centrifugado, en la que el conjunto freno incluye, preferentemente, una pastilla para aplicar fricción a una superficie circunferencial exterior del eje de centrifugado, para frenar el eje de centrifugado, o se separa del eje de centrifugado, para liberar el freno en el de centrifugado.

17. Lavadora según la reivindicación 16, en la que el conjunto freno incluye: una pastilla de freno dispuesta para contactar con, o contigua a, el tambor, conectado directamente al eje de centrifugado en el dispositivo de transmisión de potencia, una palanca de freno que tiene un extremo conectado a la pastilla de freno, y un punto intermedio conectado a un eje de bisagra, y un motor de operación para tirar de, o empujar, el otro extremo de la palanca de freno, para frenar, o liberar el freno en el tambor.

18. Lavadora según la reivindicación 13, en la que el eje de lavado incluye: un eje de lavado inferior que tiene el conjunto rotor y el engranaje central conectados al mismo, y un eje de lavado superior que tiene un portasatélites con los engranajes satélites, y el dispositivo agitador conectados al mismo, estando engranados los engranajes satélites con una circunferencia exterior del engranaje central, y el eje de centrifugado incluye un eje de centrifugado superior conectado a la cubeta interior, y

un eje de centrifugado inferior separado del conjunto rotor, y acoplado al eje de centrifugado superior, teniendo el tambor una superficie circunferencial interior engranada con los engranajes satélites.

19. Lavadora según la reivindicación 16, en la que el conjunto freno y el dispositivo de desagüe están impulsados por el mismo motor de operación.

20. Lavadora según la reivindicación 1, en la que el dispositivo de desagüe incluye: un paso de desagüe para poner en comunicación un exterior de la caja con la cubeta exterior, una válvula de desagüe para abrir/cerrar el paso de desagüe, y un motor de operación para tirar de, o empujar, la válvula de desagüe para abrir/cerrar el paso de desagüe.

21. Lavadora según la reivindicación 19, en la que el motor de operación está operativo en un primer modo de etapas para detener intermitentemente la rotación del eje de centrifugado, y un segundo modo de etapas para liberar el freno en el eje de centrifugado, y al mismo tiempo, desaguar el agua de lavado.

22. Lavadora según la reivindicación 17, en la que el dispositivo de desagüe incluye: un paso de desagüe para poner en comunicación un exterior de la caja con la cubeta exterior, una válvula de desagüe para abrir/cerrar el paso de desagüe, una palanca de desagüe que tiene un extremo conectado a la válvula de desagüe, y un punto intermedio conectado al otro extremo de la palanca de freno, y un motor de operación conectado a la palanca de desagüe para operar tanto la palanca de desagüe como la palanca de freno, conjuntamente.

23. Lavadora según la reivindicación 22, en la que el motor de operación es operado en un primer modo de etapas para tirar de la palanca de desagüe en una primera longitud, y un segundo modo de etapas para tirar de la palanca de desagüe en una segunda longitud, más larga que la primera longitud, en la que, en el primer modo de etapas, la pastilla de freno libera, preferentemente, el freno en el tambor, y la válvula de desagüe cierra el paso de desagüe, y/o en la que, en el segundo modo de etapas, la pastilla de freno libera, preferentemente, el freno en el tambor, y la válvula de desagüe abre el paso de desagüe.

24. Lavadora según la reivindicación 19, en la que la válvula de desagüe incluye: una prensaestopa para cerrar el paso de desagüe, una segunda barra conectada a la prensaestopa, y una primera barra para moverse solo una distancia predeterminada, y junto con la segunda barra, empezando desde una longitud más larga que la longitud predeterminada.

25. Lavadora según la reivindicación 23, en la que la válvula de desagüe incluye: una prensaestopa para cerrar el paso de desagüe, una segunda barra conectada a la prensaestopa, y una primera barra conectada a la palanca de desagüe para mover solo una primera distancia para mover la palanca de freno para frenar el tambor cuando el motor de operación está operativo en el primer modo de etapas, y moverse conjuntamente con la segunda barra hacia arriba, en una segunda longitud, para abrir el paso de desagüe cuando el motor de operación está operativo en el segundo modo de etapas.

26. Lavadora según la reivindicación 1, en la que el modo de operación incluye al menos uno de entre: un primer modo para hacer rotar solo el dispositivo agitador, un segundo modo para hacer rotar el dispositivo agitador y la cubeta interior en la misma dirección, y un tercer modo para hacer rotar el dispositivo agitador y la cubeta interior en direcciones opuestas.

27. Lavadora según la reivindicación 1 ó 26, en la que el conjunto rotor puede girar en una dirección regular o inversa.

28. Lavadora según la reivindicación 26, en la que, en el primer modo, el conjunto embrague desengancha el eje de centrifugado del conjunto rotor y/o en la que, en el segundo modo, el conjunto embrague engancha el eje de centrifugado al conjunto rotor, o en la que, en el segundo modo, el dispositivo agitador y la cubeta interior rotan a una alta velocidad, de manera que el agua de lavado entre la cubeta interior y la cubeta exterior se eleva hacia una parte superior de la cubeta exterior mediante una fuerza centrífuga, y cae hacia abajo a un interior de la cubeta interior, o en la que, en el segundo modo, el dispositivo agitador y la cubeta interior rotan a una velocidad baja, de manera que el agua de lavado entre la cubeta interior y una cubeta exterior mantiene un estado en el que el agua de lavado está fijada a una pared interior de la cubeta exterior mediante una fuerza centrífuga, o en la que, en el segundo modo, el dispositivo de desagüe desagua el agua de lavado a un exterior de la lavadora, y/o en la que, en el tercer modo, el conjunto embrague desengancha el eje de centrifugado del conjunto rotor, y, al mismo tiempo, libera el freno en el tambor del dispositivo de engranaje conectado directamente al eje de centrifugado para transmitir la potencia de rotación desde el eje de lavado al eje de centrifugado a través del dispositivo de engranaje que conecta mecánicamente el eje de lavado y el eje de centrifugado.

29. Lavadora según la reivindicación 26, en la que el eje de lavado incluye: un eje de lavado inferior que tiene el conjunto rotor y el engranaje central conectados al mismo, un eje de lavado superior que tiene un portasatélites con los engranajes satélites y el dispositivo agitador conectado al mismo, estando engranados los engranajes satélites con una circunferencia exterior del engranaje central, y el eje de centrifugado incluye un eje de centrifugado superior conectado a la cubeta interior, y un eje de centrifugado inferior separado del conjunto rotor, y acoplado al eje de centrifugado superior, teniendo el tambor una superficie circunferencial interior engranada con los engranajes satélites.

30. Lavadora según la reivindicación 29, en la que, en el primer modo, el conjunto embrague desengancha el eje de centrifugado inferior del conjunto rotor, y frena el tambor.

31. Lavadora según la reivindicación 30, en la que el acoplador de embrague, desenganchado del conjunto rotor, contacta estrechamente con el tope que limita una distancia de movimiento del acoplador de embrague.

32. Lavadora según la reivindicación 29, en la que, en el segundo modo, el conjunto embrague engancha el eje de centrifugado inferior con el conjunto rotor, y libera el freno en el tambor, en la que, en el segundo modo, el dispositivo de desagüe desagua, preferentemente, el agua de lavado.

33. Lavadora según la reivindicación 29, en la que, en el tercer modo, el conjunto embrague desengancha el eje de centrifugado inferior del conjunto rotor, y libera el freno en el tambor.

34. Lavadora según la reivindicación 32 ó 33, en la que el acoplador de embrague del conjunto embrague, desenganchado del conjunto rotor, está dispuesto en una posición separada una distancia predeterminada del tope que limita una distancia de movimiento del acoplador de embrague.

35. Lavadora según la reivindicación 34, en la que el tope y el acoplador de embrague están separados en 1 ~ 10 mm.