Un instrumento quirúrgico (12) que comprende:

un mango (18)

una porción (20) de cuerpo alargada que se extiende distalmente desde el mango,

estando dimensionado y configurado el cuerpo alargado para pasar a través de una cánula u orificio de cuerpo; y

un efector extremo (22) soportado en el extremo distal de la porción de cuerpo alargada;

el efector extremo incluye un miembro ultrasónico (160) que tiene un transductor ultrasónico (106) y un miembro resonante (104), el miembro resonante está conectado de modo operativo al transductor e incluye una superficie (126) de funcionamiento configurada para efectuar la disección de tejidos, cortar, coagular, ligar y/o hemostasis, y además incluye un sensor colocado en el miembro ultrasónico para monitorizar una condición del tejido que va a ser operado, en el que la condición es la impedancia ultrasónica, la impedancia eléctrica y la temperatura

Instrumento quirúrgico ultrasónico.

Antecedentes

La presente invención se refiere en general a instrumentos quirúrgicos ultrasónicos. Más concretamente, la presente descripción se refiere a instrumentos quirúrgicos ultrasónicos quirúrgicos que tienen un efector extremo configurado para efectuar la disección del tejido, cortar, coagular, ligar y/o la hemostasia y que tienen un sistema microelectromecánico incorporado en el mismo ("MEMS"), cuyo instrumento puede ser usado en procedimientos quirúrgicos abiertos así como laparoscópicos o endoscópicos.

Los instrumentos ultrasónicos para uso quirúrgico son bien conocidos y se usan en una diversidad de procedimientos quirúrgicos para diseccionar, cortar, ligar, efectuar la coagulación en, y/o efectuar la hemostasia en el tejido. Típicamente, los instrumentos quirúrgicos ultrasónicos incluyen una pieza manual para asir el instrumento, un transductor fijado al extremo proximal de la pieza manual, y un acoplador de vibraciones que se extiende desde el transductor a través de un cuerpo del instrumento hasta un efector extremo del instrumento. El transductor genera vibraciones en el margen de frecuencias ultrasónicas que son transmitidas desde la pieza manual del instrumento hasta el efector extremo por medio del acoplador de vibraciones. Esta configuración aunque eficaz en algunas aplicaciones tiene varios inconvenientes. Por ejemplo, la potencia del instrumento es atenuada cuando se transmite energía ultrasónica desde un extremo proximal de un dispositivo a un extremo distal del dispositivo. Además, las pérdidas de potencia son acentuadas en los acoplamientos y obturaciones del instrumento. Como tal, requiere un transductor pesado, grande para accionar instrumentos quirúrgicos conocidos. Además, el contacto entre el acoplador de vibraciones y los componentes estacionarios del instrumento origina defectos mecánicos en el instrumento. Finalmente, el acoplador de vibraciones actúa como una bomba que extrae fluidos del cuerpo humano desde el extremo distal del instrumento hasta el extremo proximal del instrumento haciendo de ese modo la esterilización del instrumento difícil después de la utilización.

El documento US 6.159.207 describe un aparato para la ablación protegida de tejido anatómico. El documento WO 01/05306 describe un dispositivo para la ablación de tejido que tiene un transductor ultrasónico. El documento EP 0738501 describe un dispositivo ultrasónico para quemar tejido que incluye una lente y un sistema de espejos para originar una onda ultrasónica para alcanzar al tejido objeto.

El uso de un acoplador de vibraciones alargado limita también las características operativas del instrumento disponible para un cirujano. Más concretamente, puesto que el acoplador de vibraciones transmite vibraciones desde el transductor hasta el efector extremo, la inclusión de una junta de la articulación dentro del acoplador de vibraciones es difícil e ineficaz. Consecuentemente, conocidos instrumentos ultrasónicos típicamente no incluyen efectores extremos de la articulación. Además, puesto que las vibraciones son transmitidas desde el transductor en al extremo proximal del instrumento al extremo distal del instrumento, a lo largo de un acoplador de vibraciones rígido, por ejemplo, una barra alargada de titanio, la energía vibratoria es transmitida básicamente a lo largo de la barra en ondas longitudinales. Cualquiera de las vibraciones transversas que se producen al ser transmitida la energía a lo largo de la longitud del acoplador de vibraciones reduce la eficiencia global del sistema.

Sumario

La presente invención proporciona un instrumento quirúrgico y un sistema quirúrgico ultrasónico tal como se define en las reivindicaciones.

En una realización de la presente invención se proporciona un sistema quirúrgico ultrasónico que incluye un instrumento quirúrgico que tiene un efector extremo con un transductor, un módulo de control y un cable conductor que interconecta el instrumento quirúrgico con el módulo de control. El módulo de control está adaptado para ser conectado a una fuente de potencia, que puede incluir una salida eléctrica, un generador A/C, o un paquete de pilas, etc... e incluye un circuito o circuitos de control para accionar el transductor situado o colocado en el efector extremo del instrumento a una frecuencia ultrasónica o múltiples frecuencias ultrasónicas de manera independiente o simultáneamente.

Alternativamente, los circuitos de control pueden estar incorporados dentro de la fuente de potencia. El instrumento ultrasónico incluye un conjunto de mango, una porción de cuerpo y un efector extremo integrado o desmontable configurado para efectuar cortes, disecciones, ligamientos, hemostasias y/o coagulaciones de tejido. El efector extremo incluye un miembro ultrasónico que está formado preferiblemente de un compuesto de silicio, por ejemplo material compuesto de titanio-silicio. El transductor es soportado en/dentro o adyacente al miembro ultrasónico del efector extremo. El miembro ultrasónico puede tener una variedad de configuraciones diferentes que incluyen diferentes configuraciones de gancho, rectangulares, circulares, cuadradas, etc...El efector extremo puede incluir también un miembro de pinza o abrazadera, o palpador de cizalla. En una realización preferida, la porción de cuerpo endoscópico del instrumento gira alrededor de su eje longitudinal para efectuar giros o rotaciones del efector extremo alrededor del eje longitudinal de la porción de cuerpo endoscópico. Alternativamente, el efector extremo o miembro ultrasónico puede ser rotatorio o girar independientemente de la porción de cuerpo endoscópico del instrumento.

En otra realización preferida, el instrumento quirúrgico incluye un miembro de articulación que puede pivotar alrededor de un miembro de pivote colocado transversalmente al eje longitudinal de la parte de cuerpo utilizando un enlace de articulación. Un efector extremo que incluye preferiblemente un transductor es asegurado al miembro de articulación y puede pivotar con el miembro de articulación en respuesta a la reciprocidad del enlace de articulación para efectuar la articulación del efector extremo, es decir, variar el ángulo del efector extremo en relación al eje longitudinal del instrumento.

Breve descripción de los dibujos

Diversas realizaciones preferidas del instrumento quirúrgico ultrasónico descrito actualmente se describen en este documento con referencia a los dibujos, en los cuales:

la Figura 1 es una representación esquemática de una realización del sistema quirúrgico ultrasónico descrito actualmente que incluye un instrumento quirúrgico para cortar, diseccionar, ligar, coagular y/o efectuar la hemostasia en el tejido;

la Figura 1A es una vista lateral de una realización alternativa preferida del miembro ultrasónico del presente instrumento ultrasónico descrito;

la Figura 1B es una vista lateral de otra realización alternativa preferida del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico descrito actualmente;

la Figura 1C es una vista lateral de otra realización alternativa preferida del miembro ultrasónico del instrumento ultrasónico actualmente descrito;

la Figura 1D es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas X-X de sección en la Figura 1C;

la Figura 1E es una vista en sección transversal de una realización alternativa del miembro ultrasónico mostrado en la Figura 1D como se vería a lo largo de la línea X-X de sección de la Figura 1C;

la Figura 1F es una vista en sección transversal de otra realización alternativa del miembro ultrasónico mostrado en la Figura 1D como se vería a lo largo de la línea X-X de sección de la Figura 1C;

la Figura 1G es una vista en sección transversal de todavía otra realización del miembro ultrasónico mostrado en la Figura 1D como se vería a lo largo de la línea X-X de sección de la Figura 1C;

la Figura 1H es una vista desde arriba de otra realización alternativa del miembro ultrasónico actualmente descrito;

la Figura 1I es una vista en perspectiva lateral de otra realización del miembro ultrasónico actualmente descrito;

la Figura 1J es una vista en perspectiva lateral de otra realización del miembro ultrasónico actualmente descrito;

la Figura 1K es una vista lateral de otra realización del miembro ultrasónico actualmente descrito;

la...

1. Un instrumento quirúrgico (12) que comprende:

un mango (18)

una porción (20) de cuerpo alargada que se extiende distalmente desde el mango, estando dimensionado y configurado el cuerpo alargado para pasar a través de una cánula u orificio de cuerpo; y

un efector extremo (22) soportado en el extremo distal de la porción de cuerpo alargada;

el efector extremo incluye un miembro ultrasónico (160) que tiene un transductor ultrasónico (106) y un miembro resonante (104), el miembro resonante está conectado de modo operativo al transductor e incluye una superficie (126) de funcionamiento configurada para efectuar la disección de tejidos, cortar, coagular, ligar y/o hemostasis, y además incluye un sensor colocado en el miembro ultrasónico para monitorizar una condición del tejido que va a ser operado, en el que la condición es la impedancia ultrasónica, la impedancia eléctrica y la temperatura.

2. Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el efector extremo incluye un miembro de fijación (24) que puede ser pivotado, siendo movible el miembro de fijación que puede ser pivotado con relación al miembro resonante del miembro ultrasónico entre una posición de apertura espaciado de la superficie de funcionamiento del miembro resonante y una posición de cierre en alineación de yuxtaposición con la superficie de funcionamiento del miembro resonante.

3. Un instrumento quirúrgico según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración de gancho en forma de J.

4. Un instrumento quirúrgico según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración de gancho en forma de L.

5. Un instrumento quirúrgico según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración rectangular.

6. Un instrumento quirúrgico según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que el miembro ultrasónico tiene una configuración de espátula.

7. Un instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el transductor incluye una pluralidad de cristales PZT (108) posicionados alrededor de una placa de silicio.

8. Un instrumento quirúrgico según la reivindicación 7, en el que el miembro resonante se configura a partir de un material compuesto de silicio/metal.

9. Un instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un miembro (150) de articulación unido de manera pivotable al extremo distal de la porción de cuerpo alargada, estando el efector extremo soportado por el miembro de articulación, en el que el miembro de articulación es pivotable para efectuar la articulación del efector extremo.

10. Un sistema quirúrgico ultrasónico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro ultrasónico es una estructura laminada que incluye un bastidor (102), la estructura resonante y el transductor, en el que el transductor está colocado en contacto con la estructura resonante, la superficie de funcionamiento para efectuar la disección, cortar, ligar y/o coagular un tejido.

11. Un sistema quirúrgico ultrasónico que comprende:

el instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,

un módulo (14) de control destinado a aplicar una fuente de potencia, incluyendo el módulo de control un circuito de control electrónico para accionar el transductor a una o más frecuencias ultrasónicas: y

un cable eléctrico (16) que interconecta el módulo de control y el instrumento ultrasónico.

12. Un sistema quirúrgico ultrasónico según la reivindicación 11, que incluye además un conductor eléctrico posicionado dentro del instrumento ultrasónico que tiene un extremo distal que comunica con el transductor y un extremo proximal adaptado para aplicar el cable eléctrico.

13. Un sistema quirúrgico ultrasónico según la reivindicación 12, en el que el conductor eléctrico incluye un cable coaxial.

14. Un sistema quirúrgico ultrasónico según las reivindicaciones 11, 12 ó 13, en el que el módulo de control incluye un circuito de realimentación que interacciona con el sensor para controlar el funcionamiento del instrumento ultrasónico

15. Un sistema quirúrgico ultrasónico según las reivindicaciones 11, 12, 13 ó 14, en el que el efector extremo está soportado en el instrumento quirúrgico para la articulación.