INSTRUMENTO QUIRÚRGICO EN EL QUE LAS MORDAZAS SON ACCIONADAS MEDIANTE UN ÁRBOL ROTATORIO.

Instrumento quirúrgico en el que las mordazas son accionadas mediante un árbol rotatorio. ANTECEDENTES 1.Campo técnico La presente invención se refiere a un aparato para activar a distancia unos miembros de mordaza dispuestos en un instrumento quirúrgico articulado. En particular, el aparato proporciona un dispositivo de accionamiento de extremo capaz de transferir o transmitir una fuerza suficiente para que los miembros de mordaza provoquen el efecto terapéutico en el tejido abrazado entre los miembros de mordaza. 2. Antecedentes de la técnica relacionada Típicamente, en un procedimiento quirúrgico endoscópico u otro que sea mínimamente invasivo, se realiza en el cuerpo de un paciente una pequeña incisión o punción. Se inserta entonces una cánula dentro de una cavidad corporal a través de la incisión, lo que proporciona una vía de paso para la inserción de diversos dispositivos quirúrgicos tales como tijeras, escalpelos, retractores o instrumentos similares. A fin de facilitar su operatividad a través de la cánula, los instrumentos adaptados para cirugía laparoscópica incluyen, típicamente, un árbol relativamente estrecho que soporta un dispositivo de accionamiento de extremo en su extremo distal, o más alejado, y un mango en su extremo proximal, o más cercano. La disposición del árbol de tal instrumento a través de la cánula permite a un cirujano manipular el mango proximal desde el exterior del cuerpo para hacer que el dispositivo de accionamiento del extremo distal lleve a cabo un procedimiento quirúrgico en un lugar quirúrgico interno y alejado. Este tipo de procedimiento laparoscópico ha demostrado ser beneficioso con respecto a la cirugía tradicional debido al traumatismo reducido, a la cicatrización mejorada y a otras ventajas concurrentes. Véase, por ejemplo, el documento US-A-5.383.880. Un instrumento laparoscópico o endoscópico articulado puede procurar a un cirujano un abanico de capacidades operativas adecuadas para un procedimiento quirúrgico concreto. El instrumento puede estar configurado de tal manera que el dispositivo de accionamiento de extremo puede ser alineado con el eje del instrumento para facilitar su inserción a través de una cánula, y, tras ello, puede hacerse que el dispositivo de accionamiento de extremo se articule, pivote o se desplace fuera del eje según se requiera para contactar apropiadamente con el tejido. Cuando el dispositivo de accionamiento de extremo de un instrumento articulado comprende un par de miembros de mordaza para el asimiento de tejido, puede proporcionarse un mecanismo de transmisión de fuerza, tal como un cable de control flexible, para abrir y cerrar las mordazas. Por ejemplo, el cable de control puede extenderse a través de un árbol exterior desde el mango hasta las mordazas, de tal manera que el cirujano puede crear una tracción en el cable de control con el fin de hacer que las mordazas se acerquen una a otra. La fuerza de cierre o abrazamiento generada en las mordazas puede estar directamente relacionada con la tracción en el cable de control aplicada por el cirujano. Un tipo de instrumento laparoscópico o endoscópico es el destinado a generar una fuerza de cierre significativa entre los miembros de mordaza al objeto de obturar o cerrar herméticamente vasos sanguíneos de pequeño diámetro, haces vasculares o dos capas cualesquiera de tejido con la aplicación de energía electroquirúrgica o de RF [radiofrecuencia]. Las dos capas pueden ser asidas y abrazadas juntas mediante las mordazas de un fórceps electroquirúrgico, de manera que puede aplicarse una cantidad apropiada de energía electroquirúrgica a través de las mordazas. De esta forma, las dos capas de tejido pueden fundirse una con otra. Los fórceps de cierre típicamente generados por este tipo de procedimiento pueden presentar dificultades cuando se utiliza un cable de control convencional para abrir y cerrar las mordazas de un instrumento articulado. Por ejemplo, los esfuerzos de un cirujano para colocar las mordazas pueden verse frustrados por la tendencia de un cable de control bajo tracción a realinear las mordazas con el eje del instrumento una vez que las mordazas han sido articuladas fuera del eje. Si bien esta tendencia puede observarse en cualquier tipo de instrumento articulado, la tendencia es particularmente evidente cuando las fuerzas de cierre y la tracción necesaria en el cable de control son relativamente elevadas, como es habitual en un instrumento de obturación electroquirúrgica. Esta tendencia puede ser creada por la dirección de las fuerzas de reacción a través del árbol exterior del instrumento. Véase el documento WO-A-2009/039510, publicado el 26 de marzo de 2009, después de la fecha de prioridad aquí declarada. SUMARIO La invención se define en la reivindicación 1 que se proporciona más adelante. Las reivindicaciones dependientes están dirigidas a características opcionales y realizaciones preferidas. La presente divulgación describe un dispositivo de accionamiento de extremo destinado a incorporarse en un 2   instrumento quirúrgico articulado, el cual desacopla un mecanismo de aplicación de fuerza con respecto a un árbol exterior del instrumento. El dispositivo de accionamiento de extremo incluye un miembro de cojinete fijo, que define un eje del dispositivo de accionamiento de extremo y proporciona superficies de montaje para su fijación a un extremo distal del instrumento quirúrgico. Existe un árbol de entrada configurado para movimiento rotativo con respecto al miembro de cojinete fijo, alrededor del eje del dispositivo de accionamiento de extremo, y se ha acoplado un miembro de transmisión de fuerza al árbol de entrada de manera tal, que el movimiento de rotación del árbol de entrada genera un movimiento longitudinal en el miembro de transmisión de fuerza. Al menos un miembro de mordaza está acoplado al miembro de transmisión de fuerza de tal modo que el movimiento longitudinal del miembro de transmisión de fuerza produce como resultado que el al menos un miembro de mordaza se desplace con respecto a un miembro de mordaza opuesto, entre una configuración abierta y una configuración cerrada. El miembro de transmisión de fuerza puede incluir unas bridas proximales dispuestas en él, las cuales contactan a tope con una cara proximal, o más cercana, del al menos un miembro de mordaza cuando el al menos un miembro de mordaza se encuentra en la configuración cerrada. Existe un miembro de reacción acoplado entre el miembro de cojinete fijo y el al menos un miembro de mordaza, que está configurado para contener una fuerza de reacción dentro del dispositivo de accionamiento de extremo. El miembro de reacción puede incluir un muñón de pivote alrededor del cual el al menos un miembro de mordaza pivota durante el desplazamiento desde las configuraciones abierta y cerrada. Uno de entre el miembro de transmisión de fuerza y el al menos un miembro de mordaza puede incluir una espiga de leva, y el otro de entre el miembro de transmisión de fuerza y el al menos un miembro de mordaza puede incluir una ranura de leva tal, que la espiga de leva contacta con la ranura de leva para hacer pivotar el al menos un miembro de mordaza alrededor del muñón de pivote. El miembro de transmisión de fuerza entra en contacto con una cara proximal del al menos un miembro de mordaza conforme el al menos un miembro de mordaza, al desplazarse hacia el cierre, llega a una configuración casi cerrada. El árbol de entrada puede estar acoplado a un tornillo de empuje o potencia, y el miembro de transmisión de fuerza puede estar acoplado a un tuerca de traslación, de tal manera que la tuerca de traslación se traslada longitudinalmente con el movimiento de rotación del tornillo de potencia. El al menos un miembro de mordaza puede incluir un par de mordazas movibles. El dispositivo de accionamiento de extremo comprende un miembro fijo que define un eje del dispositivo de accionamiento de extremo y que proporciona superficies de montaje para su fijación a un extremo distal del instrumento quirúrgico. Un par de miembros de mordaza pueden haberse configurado para desplazarse entre una configuración abierta y otra cerrada, y un miembro de transmisión de fuerza se ha configurado para un movimiento longitudinal con respecto al miembro fijo a lo largo del eje del dispositivo de accionamiento de extremo. El miembro de transmisión de fuerza está configurado para contactar con al menos uno de los miembros de mordaza del par de miembros de mordaza y transferir una fuerza longitudinal al mismo cuando el par de mordazas se encuentra en la configuración cerrada. Un miembro de reacción está acoplado al miembro fijo y al al menos uno de los miembros de mordaza del par de miembros de mordaza de manera tal, que se produce, en el miembro de reacción, una fuerza de reacción resultante de la fuerza transmitida al al menos un... [Seguir leyendo]

1.-Un instrumento quirúrgico (10) con un dispositivo de accionamiento (100) de extremo y una articulación proximal, o más cercana, del dispositivo de accionamiento de extremo, de tal manera que el dispositivo de accionamiento de extremo comprende: un miembro de cojinete fijo (11), que define un eje (e) del dispositivo de accionamiento de extremo y que proporciona superficies de montaje para su fijación a un extremo distal, o más alejado, del instrumento quirúrgico; un árbol de entrada (106), configurado para un movimiento de rotación con respeto al miembro de cojinete fijo, alrededor del eje del dispositivo de accionamiento de extremo; un miembro (126) de transmisión de fuerza, acoplado al árbol de entrada de tal manera que el movimiento de rotación del árbol de entrada genera un movimiento longitudinal en el miembro de transmisión de fuerza; y al menos un miembro de mordaza (102, 104), acoplado al miembro de transmisión de fuerza de tal modo que el movimiento longitudinal del miembro de transmisión de fuerza obliga al al menos un miembro de mordaza a moverse con respecto a un miembro de mordaza opuesto entre una configuración abierta y una configuración cerrada, y en el cual el miembro de transmisión de fuerza está dispuesto para presionar sobre una cara proximal del al menos un miembro de mordaza cuando el al menos un miembro de mordaza está en la configuración cerrada, de tal modo que el dispositivo de accionamiento de extremo comprende, adicionalmente, un miembro de reacción (114), acoplado entre el miembro de cojinete fijo y el al menos un miembro de mordaza y que sirve para contener dentro del dispositivo de accionamiento de extremo una fuerza de reacción que se genera cuando el miembro de mordaza es forzado hacia la configuración cerrada. 2.-El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el miembro de reacción incluye un muñón de pivote alrededor del cual pivota el al menos un miembro de mordaza durante su movimiento desde las configuraciones abierta y cerrada. 3.-El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el cual uno de entre el miembro de transmisión de fuerza y el al menos un miembro de mordaza incluye una espiga de leva, y el otro de entre el miembro de transmisión de fuerza y el al menos un miembro de mordaza incluye una ranura de leva, de tal modo que la espiga de leva hace contacto con la ranura de leva para hacer pivotar el al menos un miembro de mordaza alrededor del muñón de pivote. 4.-El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual la ranura de leva incluye una curva que permite que se transmita o transfiera fuerza de la espiga de leva al miembro de transmisión de fuerza. 5.-El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual el miembro de transmisión de fuerza hace contacto con una cara proximal del al menos un miembro de mordaza cuando el al menos un miembro de mordaza se encuentra en una configuración casi cerrada. 6.-El instrumento quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el árbol de entrada está acoplado a un tornillo de empuje o potencia y el miembro de transmisión de fuerza está acoplado a una tuerca de traslación, de tal modo que la tuerca de traslación se traslada longitudinalmente con el movimiento de rotación en el tornillo de potencia. 7.-El instrumento quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el al menos un miembro de mordaza está presente como un par de mordazas movibles. 8   9     11   12   13   14