INSTRUMENTO QUIRÚRGICO QUE INCLUYE UN CONJUNTO DE BLOQUEO.

Instrumento quirúrgico que incluye un conjunto de bloqueo. Campo técnico La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico y a una unidad de carga desechable que incluyen un conjunto de bloqueo. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un instrumento quirúrgico que incluye un conjunto de bloqueo para retener un conjunto de herramienta de un instrumento quirúrgico articulado, por ejemplo una grapadora lineal, en una posición predeterminada. Antecedentes ES 2 367 590 T3 Son bien conocidos instrumentos quirúrgicos que incluyen un conjunto de herramienta montado sobre un extremo distal de una parte de cuerpo del instrumento quirúrgico para su articulación. Típicamente, dichos instrumentos quirúrgicos incluyen mecanismos de control de articulación que permiten que un operador articule remotamente el conjunto de herramienta en relación con la parte de cuerpo de un instrumento quirúrgico para permitir que el operador acceda, opere y/o manipule tejido más fácilmente. Dichos conjuntos de herramienta de articulación han llegado a ser deseables, especialmente en las intervenciones quirúrgicas endoscópicas. En una intervención quirúrgica endoscópica, el extremo distal de un instrumento quirúrgico se inserta a través de pequeñas incisiones en el cuerpo para acceder a un sitio quirúrgico. Típicamente, se inserta una cánula dimensionada apropiadamente, por ejemplo de 5 mm, 10 mm, etc., a través de la incisión corporal para proporcionar un canal de guía para acceder al sitio quirúrgico. Debido a que es deseable proporcionar pequeñas incisiones corporales, de modo que haya menos cicatrización, un trauma reducido para el paciente y un tiempo de cicatrización más rápido, las tolerancias entre el instrumento quirúrgico y el diámetro interior de la cánula son pequeñas. Cuando se utiliza un instrumento quirúrgico que tiene un conjunto de herramienta de articulación durante una intervención endoscópica, el conjunto de herramienta de articulación está generalmente en su posición no articulada (es decir, una posición en la que el eje longitudinal del conjunto de herramienta está alineado con el eje longitudinal de la parte de cuerpo del instrumento quirúrgico), durante la inserción del conjunto de herramienta a través de una cánula o una pequeña incisión corporal. El movimiento del conjunto de herramienta hasta una posición articulada, incluso ligeramente desalineada con la parte de cuerpo del instrumento quirúrgico, puede interferir con la inserción del extremo distal del instrumento quirúrgico a través de la cánula o la pequeña incisión corporal y/o impedir ésta. Durante la manipulación o manejo de un instrumento quirúrgico que tenga un conjunto de herramienta de articulación, es habitual que el conjunto de herramienta se golpee o choque de manera que el conjunto de herramienta se mueva inadvertidamente desde su posición no articulada hasta su posición articulada. Como se discute anteriormente, esto es indeseable, especialmente cuando el instrumento quirúrgico va a utilizarse en una intervención quirúrgica endoscópica. Además, la capacidad del conjunto de herramienta para mantener su posición con respecto a la parte de mango afectará a cómo de bien un cirujano puede manipular tejido utilizando el conjunto de herramienta. El documento EP-A-1 693 008 describe un instrumento de grapado quirúrgico que incorpora un mecanismo de articulación controlado por transferencia de fluido. El instrumento de grapado quirúrgico del documento EP 1 693 008 incluye también el uso de un accionador de articulación. El accionador de articulación controla la distribución de fluido en los deflectores del depósito y, a continuación, en una barra en forma de T del mecanismo de articulación. El documento EP 1 693 008 describe asimismo un mecanismo de bloqueo de articulación. Este mecanismo interactúa con el elemento de articulación a través del movimiento lateral, por un operador, de un elemento de compresión que está separado y es diferente del mango que es responsable de cerrar las mordazas del instrumento. El documento EP-A- 1 621 146 describe un instrumento quirúrgico que incorpora un mecanismo de bloqueo de articulación. El mecanismo de bloqueo del documento EP 1 621 146 utiliza un polímero eléctricamente accionado para mover un perno de bloqueo hacia fuera de una ranura y permitir la articulación. El hecho de activar la tira de bloqueo de polímero eléctricamente accionado provoca la contracción de la tira de bloqueo y el consiguiente desbloqueo del mecanismo de bloqueo. El polímero eléctricamente accionado se activa haciendo funcionar un interruptor de control de articulación de la parte de cuerpo del instrumento quirúrgico, que está separado y es distinto del mango que es responsable de cerrar las mordazas del instrumento. La patente US-A- nº 5.673.841 describe un instrumento quirúrgico adecuado para realizar intervenciones endoscópicas. El instrumento quirúrgico de la patente US nº 5.673.841 incluye también un mecanismo de bloqueo que requiere la manipulación de una u otra de entre una banda de articulación o una hoja de bloqueo. El documento EP 1 563 791 describe un aparato de grapado quirúrgico, y una unidad de carga correspondiente, con un mecanismo de bloqueo. El mecanismo de bloqueo del documento EP 1 563 791 está diseñado para acoplarse 2 con un conjunto de accionamiento del documento EP 1 563 791 y mantener la posición del mismo. Sumario La presente invención se define en las reivindicaciones independientes 1 y 12 y las formas de realización preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones subordinadas. La presente descripción se refiere a un instrumento quirúrgico que incluye una parte de mango, una parte de cuerpo, un conjunto de herramienta de articulación y un conjunto de bloqueo. La parte de mango incluye un mango móvil. La parte de cuerpo se extiende distalmente desde la parte de mango y define un primer eje longitudinal. El conjunto de herramienta de articulación define un segundo eje longitudinal, está dispuesto en un extremo distal de la parte del cuerpo y es móvil desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta por lo menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está en ángulo con respecto al primer eje longitudinal. El conjunto de herramienta de articulación comprende un yunque y un conjunto de cartucho que son móviles aproximándose uno a otro por la manipulación del mango móvil. El conjunto de bloqueo incluye un elemento que puede avanzar distalmente con respecto a la parte de cuerpo. El elemento se acopla al conjunto de herramienta de articulación tras la manipulación del mango móvil para mover el yunque y el conjunto de cartucho aproximándose uno a otro a fin de ayudar a mantener el conjunto de herramienta de articulación en su primera posición. En una forma de realización de la descripción, el conjunto de bloqueo incluye una placa de pivote en cooperación mecánica con el conjunto de herramienta de articulación y el elemento es un dedo en cooperación mecánica con la parte de cuerpo. En una forma de realización descrita, la placa pivote incluye por lo menos una ranura (por ejemplo, cinco ranuras) y puede asegurarse a una parte del conjunto de herramienta de articulación. En este caso, el dedo se extiende distalmente desde una zona de la parte de cuerpo y puede acoplarse con la por lo menos una ranura (por ejemplo, una ranura en forma de cuña). En dicha forma de realización, la activación parcial del mango móvil hace que el dedo se mueva hacia la por lo menos una ranura. En una forma de realización descrita, el conjunto de bloqueo incluye por lo menos un elemento de solicitación (por ejemplo, por lo menos un resorte) que solicita el elemento distalmente hacia la placa de pivote. En una forma de realización, el conjunto de bloqueo incluye una biela en acoplamiento mecánico con la placa de pivote (por ejemplo, acoplada de manera pivotante) y con el elemento (por ejemplo, en forma deslizante). En una forma de realización descrita, el conjunto de herramienta de articulación forma parte de una unidad de carga desechable. La presente descripción se refiere asimismo a una unidad de carga desechable que incluye el conjunto de herramienta de articulación y el conjunto de bloqueo, tal como se ha descrito anteriormente. Descripción de los dibujos ES 2 367 590 T3 Se describen a continuación diversas formas de realización del instrumento quirúrgico dado a conocer en la presente memoria haciendo referencia a los dibujos, en los que: la figura 1 es una vista en perspectiva lateral desde el extremo distal de una forma de realización del instrumento quirúrgico actualmente descrito con el conjunto de herramienta de articulación; la figura 1A es una vista... [Seguir leyendo]

una parte de mango (510) que incluye un mango móvil (516); una parte de cuerpo (512) que se extiende distalmente desde la parte de mango (510) y que define un primer eje longitudinal; un conjunto de herramienta de articulación (17) que define un segundo eje longitudinal, estando dispuesto el conjunto de herramienta de articulación (17) en un extremo distal de la parte de cuerpo (512) y siendo móvil desde una primera posición, en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta por lo menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en ángulo con el primer eje longitudinal; incluyendo el conjunto de herramienta de articulación (17) un yunque (20) y un conjunto de cartucho (18), siendo móviles el yunque (20) y el conjunto de cartucho (18), aproximándose entre sí, mediante la manipulación del mango móvil (516); y un conjunto de bloqueo (600) que incluye un elemento (612) que puede avanzar distalmente con respecto a la parte de cuerpo (512), acoplándose el elemento (612) al conjunto de herramienta de articulación (17) tras la manipulación del mango móvil (516) para mover el yunque (20) y el conjunto de cartucho (18) aproximándose entre sí, acoplándose el elemento (612) al conjunto de herramienta de articulación (17) para ayudar a mantener el conjunto de herramienta de articulación (17) en su primera posición. 2. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 1, en el que el conjunto de bloqueo (600) incluye una placa de pivote (614) en cooperación mecánica con el conjunto de herramienta de articulación (17) y el elemento es un dedo (612) en cooperación mecánica con la parte de cuerpo (512). 3. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 2, en el que la placa de pivote (614) tiene por lo menos una ranura (616) y puede asegurarse a una parte del conjunto de herramienta de articulación (17), extendiéndose el dedo (612) distalmente desde una zona de la parte de cuerpo (512) y pudiendo acoplarse con la por lo menos una ranura (616). 4. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 3, en el que por lo menos un accionamiento parcial del mango móvil (516) hace que el dedo (612) se mueva hacia la por lo menos una ranura (616). 5. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 1, en el que la placa de pivote (614) incluye cinco ranuras (616). 6. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 1, en el que el conjunto de bloqueo (600) incluye además por lo menos un elemento de solicitación (610) que solicita el elemento (612) distalmente hacia la placa de pivote (614). 7. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 6, en el que el elemento de solicitación incluye por lo menos un resorte (610). 8. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 1, en el que por lo menos uno de entre el elemento (612) y la por lo menos una ranura (616) está configurado por lo menos parcialmente en forma de cuña. 9. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 1, en el que el conjunto de bloqueo (600) incluye además una biela (618), estando la biela en acoplamiento mecánico con la placa de pivote (614) y el elemento (612). 10. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 9, en el que la biela (618) puede acoplarse de manera pivotante con la placa de pivote (614) y puede deslizarse con respecto al elemento (612). 11. Instrumento quirúrgico (500) según la reivindicación 1, en el que el conjunto de herramienta de articulación (17) forma parte de una unidad de carga desechable (16). 12. Unidad de carga desechable (16) configurada para acoplarse de manera liberable con un instrumento quirúrgico, que comprende: una parte de cuerpo (200) que define un primer eje longitudinal; un conjunto de herramienta de articulación (17) dispuesto distalmente con respecto a la parte de cuerpo (200), que puede asegurarse a un extremo distal de la parte de cuerpo (200) y que define un segundo eje longitudinal, siendo móvil el conjunto de herramienta de articulación (17) desde una primera posición, en la que el segundo eje 12 ES 2 367 590 T3 longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal, hasta una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en ángulo con el primer eje longitudinal, incluyendo el conjunto de herramienta de articulación (17) un conjunto de yunque (20) y un conjunto de cartucho (18), pudiendo por lo menos uno moverse de manera pivotante con respecto al otro; y un conjunto de bloqueo (600) que incluye una placa de pivote (614) en cooperación mecánica con el conjunto de herramienta de articulación (17) y un dedo (612) en cooperación mecánica con la parte de cuerpo (200), teniendo la placa de pivote (614) por lo menos una ranura (616) y pudiendo asegurarse a una parte del conjunto de herramienta de articulación (17), extendiéndose el dedo (612) distalmente desde una zona de la parte de cuerpo (200) tras la aproximación de dicho conjunto de yunque (20) al conjunto de cartucho (20) y pudiendo acoplarse con la por lo menos una ranura (616), con lo que una cantidad predeterminada de movimiento distal del dedo (612) con respecto a la placa de pivote (614) hace avanzar el dedo (612) por lo menos parcialmente hasta el acoplamiento con la por lo menos una ranura (616) para ayudar a mantener el conjunto de herramienta de articulación en su primera posición. 13. Unidad de carga desechable (16) según la reivindicación 12, en la que la placa de pivote (614) incluye cinco ranuras (616). 14. Unidad de carga desechable (16) según la reivindicación 12, en la que el conjunto de bloqueo (600) incluye además por lo menos un elemento de solicitación (610) que solicita el dedo (612) distalmente hacia la placa de pivote (614). 15. Unidad de carga desechable (16) según la reivindicación 14, en la que el elemento de solicitación incluye por lo menos un resorte (610). 16. Unidad de carga desechable (16) según la reivindicación 12, en la que por lo menos uno de entre el dedo (612) y la por lo menos una ranura (616) tiene por lo menos parcialmente forma de cuña. 17. Unidad de carga desechable (16) según la reivindicación 12, en la que el conjunto de bloqueo (600) incluye además una biela (618), estando la biela en acoplamiento mecánico con la placa de pivote (614) y el dedo (612). 18. Unidad de carga desechable (16) según la reivindicación 17, en la que la biela (618) está en acoplamiento pivotable con la placa de pivote (614) y puede deslizarse con respecto al dedo (612). 13 ES 2 367 590 T3 14 ES 2 367 590 T3 ES 2 367 590 T3 16 ES 2 367 590 T3 17 ES 2 367 590 T3 18 ES 2 367 590 T3 19 ES 2 367 590 T3 ES 2 367 590 T3 21 ES 2 367 590 T3 22 ES 2 367 590 T3 23 ES 2 367 590 T3 24 ES 2 367 590 T3 ES 2 367 590 T3 26 ES 2 367 590 T3 27 ES 2 367 590 T3 28 ES 2 367 590 T3 29 ES 2 367 590 T3 ES 2 367 590 T3 31 ES 2 367 590 T3 32 ES 2 367 590 T3 33 ES 2 367 590 T3 34 ES 2 367 590 T3 ES 2 367 590 T3 36 ES 2 367 590 T3 37 ES 2 367 590 T3 38 ES 2 367 590 T3 39 ES 2 367 590 T3 ES 2 367 590 T3 41