INSTRUMENTO QUIRÚRGICO PARA FRESAR LA CÓTILA DE LA CADERA.

Instrumento quirúrgico, especialmente para fresar la cótila de la cadera,

que comprende una cabeza de instrumento (3) con fresa (10), un sujetador para mantener la cabeza (3) del instrumento en la posición de trabajo y un árbol de accionamiento (5, 5'') que une la fresa (10) con un dispositivo de accionamiento (16) y que está acodado con respecto al eje de giro (12) de la cabeza (3, 3') del instrumento, caracterizado porque está prevista una pieza de apoyo con un mango (15') que actúa sobre la cabeza (3') del instrumento en la dirección del eje de giro (12), que está unida, a través de un estribo (17) del sujetador situado por fuera del eje de giro (12), con la cabeza (3') del instrumento o con un vástago (4') del sujetador o que está acodada conforme al árbol de accionamiento (5, 5'') con respecto al eje de giro (12) de la cabeza (3, 3') del instrumento

Para insertar una cótila protésica en el acetábulo natural éste tiene que ser fresado. Se necesita para ello hasta ahora un acceso abierto en la dirección del eje del acetábulo para poder aplicar una herramienta fresadora con un vástago que discurra según el eje de la fresa. Esto rige incluso para una técnica de operación mínimamente invasiva (documentos WO 01/91648, US-A-2,785,673) cuando se crea un taladro correspondiente a través de la parte proximal del fémur. Esto es complicado y debilita el fémur. Para casos de mala accesibilidad se conocen herramientas fresadoras (documentos US-A5,176,711; US-A-4,808,185; US-B-6,364,910, no publicado) en las que el árbol de accionamiento está acodado con respecto al eje de giro de la cabeza del instrumento. Esto dificulta la alineación exacta de la herramienta fresadora con el eje del acetábulo y la aplicación de la fuerza de mecanización axial. Esto rige especialmente para un acceso mínimamente invasivo cuando el campo de operación sea difícil de ver o no pueda verse.

Según la invención, esto se logra por medio de un instrumento quirúrgico con las características de la reivindicación

1. El instrumento presenta una cabeza de instrumento que está equipada con la fresa. La cabeza del instrumento está unida con un sujetador por medio del cual dicha cabeza es mantenida en la posición de trabajo deseada. Para el accionamiento de la fresa está previsto un árbol de accionamiento que la une con un dispositivo de accionamiento y que está acodado con respecto al eje de giro de la cabeza del instrumento. Esto permite aproximar el instrumento al acetábulo desde una dirección que no coincide con la dirección en la que se abre el acetábulo. Esto es así adecuado para un acceso mínimamente invasivo al acetábulo, por ejemplo para un acceso anterolateral o posterolateral.

Según la invención, se ha previsto una pieza de apoyo que actúa sobre la cabeza del instrumento en dirección al eje de giro y que permite aplicar en esta dirección una fuerza de mecanización y/o alinear el instrumento. Esta pieza de apoyo puede estar formada por un mango que esté unido con la cabeza del instrumento a través de un estribo situado por fuera del eje de giro de la cabeza del instrumento. El estribo puede estar unido también con un pasador que pertenece al sujetador del instrumento. El estribo permite aproximar la cabeza del instrumento al acetábulo desde un lado a través de una abertura de operación eventualmente estrecha y luego ejercer todavía una fuerza de avance en la dirección del eje de trabajo. El operador adquiere así también una idea exacta de cómo está situado el eje de mecanización del instrumento, lo que le facilita la alineación del instrumento.

En otra forma de realización de la invención el apoyo de la cabeza del instrumento puede realizarse también en el fémur, el cual, especialmente para una técnica de operación mínimamente invasiva, está suficientemente unido con el hueso de la cadera por medio de ligamentos y músculos y, por tanto, está en condiciones de absorber las fuerzas de mecanización. Asimismo, según la invención, el cuello del fémur puede ser utilizado para alinear el instrumento. Esto se basa en la idea de que la dirección del cuello del fémur coincide en muchos casos con la dirección deseada de la fresa. En cualquier caso, esto se aplica cuando el aparato ligamentoso está suficientemente conservado y el operador cuida de que la pierna ocupe una posición natural con respecto al acetábulo. Para este apoyo en el fémur, el sujetador de la cabeza del instrumento puede presentar una pieza de asiento del fémur dispuesta en el lado de la cabeza del instrumento que queda enfrente de la fresa. Esta pieza - según los fines deseados - puede tener solamente función de apoyo o solamente función de determinación de dirección o ambas funciones. Más adelante se entrará en detalles sobre esto.

El sujetador de la cabeza del instrumento comprende convenientemente un vástago acodado, al igual que el árbol de accionamiento, con respecto al eje de giro de la cabeza del instrumento. El acodamiento del vástago o del árbol de accionamiento con respecto al eje de giro de la cabeza del instrumento está convenientemente entre 90 y 135º, medido en el lado vuelto hacia la fresa. Este ángulo - como ocurre en los instrumentos conocidos citados - puede ser invariable. Sin embargo, puede ser también regulable y eventualmente puede ser fijado en una posición deseada o bien puede ser libremente variable, de modo que el médico pueda adaptar óptimamente la dirección del mango a las respectivas condiciones durante el fresado. El árbol de accionamiento puede estar unido con el vástago. Sin embargo, esto no es absolutamente necesario. Este árbol es preferiblemente flexible cuando no está previsto ningún vástago o cuando éste está separado del árbol de accionamiento.

En general, el vástago está unido permanentemente con la cabeza del instrumento. Sin embargo, puede ser ventajoso a veces que dicho vástago sea fácilmente soltable para que, de un caso a otro, eventualmente también por vía intraoperatoria, puede ser unido con la cabeza del instrumento o soltado de ésta. Se pueden prever entonces también vástagos configurados o dirigidos de manera diferente para poder satisfacer ideas diferentes del operador y condiciones anatómicas diferentes. Esto se aplica especialmente cuando el estribo mencionado más arriba está unido con el vástago. En la realización soltable el vástago no está unido con el árbol de accionamiento.

Cuando se emplea el fémur para apoyar la cabeza del instrumento y/o para determinar su dirección, esto puede efectuarse por medio de una pieza de asiento que abraza por fuera al cuello del fémur en una cierta longitud. En otra realización preferida de la invención la pieza de asiento está formada por una espiga que discurre en la dirección del eje de giro de la fresa y que coopera ajustadamente con un taladro que el operador ha practicado previamente en el cuello del fémur desde la superficie de resección. Esta espiga puede estar unida fijamente con una parte de carcasa de la fresa. Puede estar formada también por una prolongación del árbol de la fresa y puede girar con la fresa. En este caso, es conveniente que esté prevista para recibir la espiga una camisa insertable en el taladro del cuello del fémur. La pieza de asiento del fémur puede estar provista también de medios que aseguren la cabeza del instrumento contra giro.

La pieza de asiento del fémur puede formar un sujetador único para la cabeza del instrumento. Sin embargo, es a menudo conveniente prever, además, el vástago mencionado para que la alineación del instrumento y la generación de avance puedan ser controladas e influenciadas desde fuera. En este caso de uso, puede ser conveniente la capacidad de suelta anteriormente mencionada. Asimismo, puede ser conveniente configurar la pieza de asiento del fémur y el vástago de modo que estos puedan utilizarse alternativamente. Por ejemplo, la espiga vuelta hacia el fémur en la cabeza del instrumento puede servir alternativamente para establecer una unión con el vástago en lugar de hacerlo con el fémur. En caso de que se desee, la unión entre la cabeza del instrumento y el vástago o el fémur puede estar configurada de modo que el par de fresado sea absorbido a través del vástago o del fémur.

En la realización en la que el fémur se utiliza como contrasoporte para la generación de la fuerza de avance, se puede generar o incrementar la fuerza de avance haciendo que la pieza de asiento del fémur comprenda un dispositivo para apoyo en el fémur y que entre este dispositivo de apoyo y la cabeza del instrumento esté dispuesto un mecanismo de alargamiento. Este mecanismo de alargamiento presiona la cabeza del instrumento para separarla del dispositivo de apoyo cuando se ejerce sobre ella un accionamiento de avance correspondiente. A este fin, dicho mecanismo puede estar unido de manera fija o soltable con una barra de accionamiento de avance. Esta barra deberá estar acodada con respecto al eje de giro de la cabeza del instrumento, al igual que ocurre con el árbol de accionamiento y/o el vástago, concretamente, por ejemplo, hacia el mismo lado. El mecanismo de alargamiento forma un engranaje en su sentido general que transforma el movimiento prefijado por la barra de accionamiento de avance en un alargamiento de la distancia entre la cabeza del instrumento y el dispositivo de apoyo. A disposición del técnico se encuentran, sin mayores problemas, realizaciones de engranaje muy diferentes para este fin. Por ejemplo, puede elegirse una transmisión de palancas que transforme... [Seguir leyendo]

1. Instrumento quirúrgico, especialmente para fresar la cótila de la cadera, que comprende una cabeza de instrumento (3) con fresa (10), un sujetador para mantener la cabeza (3) del instrumento en la posición de trabajo y un árbol de accionamiento (5, 5'') que une la fresa (10) con un dispositivo de accionamiento (16) y que está acodado con respecto al eje de giro (12) de la cabeza (3, 3') del instrumento, caracterizado porque está prevista una pieza de apoyo con un mango (15') que actúa sobre la cabeza (3') del instrumento en la dirección del eje de giro (12), que está unida, a través de un estribo (17) del sujetador situado por fuera del eje de giro (12), con la cabeza (3') del instrumento o con un vástago (4') del sujetador o que está acodada conforme al árbol de accionamiento (5, 5'') con respecto al eje de giro (12) de la cabeza (3, 3') del instrumento.

2. Instrumento según la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol de accionamiento (5) está dispuesto en o sobre el vástago (4, 4'').

3. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la pieza de apoyo está formada por una pieza de asiento de fémur (11, 13) dispuesta en el lado de la cabeza (3) del instrumento opuesto a la fresa (10).

4. Instrumento según la reivindicación 3, caracterizado porque la pieza de asiento (11, 13) del fémur tiene una función de determinación de dirección.

5. Instrumento según la reivindicación 4, caracterizado porque la pieza de asiento del fémur comprende una espiga

(11) que discurre en la dirección del eje de giro (12) de la cabeza (3) del instrumento.

6. Instrumento según la reivindicación 5, caracterizado porque la espiga (11) está formado por el árbol (8) de la fresa.

7. Instrumento según la reivindicación 6, caracterizado porque está prevista una camisa (13) insertable en un taladro del fémur y destinada a la espiga (11) formada por el árbol (8) de la fresa.

8. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el ángulo entre el eje de giro

(12) de la cabeza (3) del instrumento y el árbol de accionamiento (5) y/o el vástago (4) es regulable.

9. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque un vástago separado (26) puede unirse de manera fácilmente soltable con la cabeza (3) del instrumento.

10. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque está previsto un dispositivo de avance de la fresa para hacer avanzar la cabeza (3) del instrumento mientras se apoya en el fémur.

11. Instrumento según la reivindicación 10, caracterizado porque la pieza de asiento (11, 13) del fémur comprende un dispositivo (14) para apoyarse en el fémur y porque entre este dispositivo de apoyo (14) y la cabeza (3) del instrumento está dispuesto un mecanismo de alargamiento (25).

12. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la distancia (20) entre el punto de cruce (21) del eje de giro (12) de la cabeza (3) del instrumento con el eje del vástago (4) o del árbol de acciona-miento (5), por un lado, y el centro (22) de la fresa (10), por otro, no es mayor que el diámetro de la fresa.

13. Instrumento según la reivindicación 12, caracterizado porque la distancia (20) no es mayor que la mitad del diámetro de la fresa.

14. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la dimensión exterior (23) del instrumento, medida en la dirección del eje (12) de la fresa, sin las partes de este instrumento que deben alojarse eventualmente en el fémur, incluyendo la fresa (10), no es mayor que 8 cm.