Instalación de procesamiento y procedimiento de procesamiento para la separación de residuos marginales.
Instalación de procesamiento para la separación de partes (9) de piezas de trabajo (6),
en particular residuosmarginales de placas, en la que la instalación de procesamiento (1) presenta un aparato de separación (2) con almenos un peine de separación (11) con varios elementos de separación (12) dispuestos adyacentes entre sí en unplano del peine (40) y una instalación de manipulación (5) para la generación de un movimiento relativo (R, R') entreel aparato de separación (2) y la pieza de trabajo (6), en la que el movimiento relativo (R, R') está dirigidotransversalmente al plano del peine (40) y en su extensión longitudinal (39), en la que los elementos de separación(12) están dispuestos esencialmente paralelos y a distancias (a) iguales, caracterizada porque el recorrido relativo(b) entre el peine de separación (11) y la pieza de trabajo (6) es mayor que la distancia (a).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2009/001324.
Solicitante: KUKA SYSTEMS GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Blücherstraße 144 86165 Augsburg ALEMANIA.
Inventor/es: SEMMLINGER,Wolfgang.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
- B26D1/553 B […] › B26 HERRAMIENTAS MANUALES DE CORTE; CORTE; SEPARACION. › B26D CORTE; DETALLES COMUNES A LAS MAQUINAS DE PERFORACION, PUNZONADO, CORTE, O CORTE CON SACABOCADOS (disgregación por medio de cuchillos u otros elementos cortantes o desgarrantes que transforman el material en fragmentos B02C 18/00; corte mediante chorros de fluidos abrasivos B24C 5/02; herramientas manuales de corte B26B). › B26D 1/00 Corte de una pieza caracterizado por la naturaleza o por el movimiento del elemento cortante; Aparatos o máquinas a este efecto; Elementos cortantes a este efecto. › con varios elementos cortantes tipo hilo.
- B26D3/10 B26D […] › B26D 3/00 Corte de una pieza caracterizado por la naturaleza del corte; Equipo a este efecto. › Cortes con forma no rectilínea (Recorte; Corte con sacabocados B26F 1/38).
- B26F1/38 B26 […] › B26F PERFORACION; CORTE CON SACABOCADOS; RECORTE; PUNZONADO; SEPARACION POR MEDIOS DISTINTOS AL CORTE (trazado, perforación o fabricación de ojales A41H 25/00; fabricación de calzado A43D; cirugía A61B; recorte del metal B21D; perforado de metales B23B; corte del metal por calentamiento localizado, p. ej. corte con soplete, B23K; corte mediante chorros de fluidos abrasivos B24C 5/02; detalles comunes a las máquinas de separar B26D; perforado de la madera B27C; perforado de la piedra B28D; trabajo de materias plásticas o de sustancias en estado plástico B29; fabricación de cajas, cajas de cartón, envolturas o bolsas, de papel o material trabajado de forma análoga, p. ej. de hojas metálicas, B31B; del vidrio C03B; del cuero C14B; de materiales textiles D06H; de guías de luz G02B 6/25; de billetes G07B). › B26F 1/00 Perforación; Corte con sacabocados; Recorte; Punzonado; Aparatos a estos efectos (perforación por rayo láser B23K 26/00; sometiendo las herramientas de trabajar con muela o los productos abrasivos a vibraciones, p. ej. muelas en frecuencia ultrasonora B24B 1/04; perforación por chorro abrasivo B24C; fichas o cintas perforadas para fines estadísticos o de registro G06K 1/00). › Recorte; Corte con sacabocados.
- B26F3/12 B26F […] › B26F 3/00 Separación por medios distintos al corte; Aparatos a este efecto (seccionamiento a la muela B24B 27/06). › con hilos metálicos calientes.
- B32B17/00 B […] › B32 PRODUCTOS ESTRATIFICADOS. › B32B PRODUCTOS ESTRATIFICADOS, es decir, HECHOS DE VARIAS CAPAS DE FORMA PLANA O NO PLANA, p. ej. CELULAR O EN NIDO DE ABEJA. › Productos estratificados compuestos esencialmente de una hoja de vidrio o de fibras de vidrio, de escoria o una sustancia similar.
PDF original: ES-2386524_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Instalación de procesamiento y procedimiento de procesamiento para la separación de residuos marginales
La invención se refiere a una instalación de procesamiento y a un procedimiento con las características del preámbulo de la reivindicación del procedimiento y de la reivindicación del dispositivo.
Se conoce a partir del documento DE 851 2370 U1 un dispositivo de procesamiento y un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 12, respectivamente.
En las piezas de trabajo con residuos marginales, por ejemplo placas fotovoltaicas con un residuo de lámina, existe el problema de poder separar el residuo de una manera limpia y segura. También en otros tipos de piezas de trabajo existen problemas similares. Se conoce por la práctica separar tales residuos durante el llamado recorte manual con una cuchilla.
El cometido de la presente invención es indicar una instalación de procesamiento adecuada y un procedimiento para la separación mecánica de partes de piezas de trabajo.
La invención soluciona este cometido con las características indicadas en la reivindicación del procedimiento y en la reivindicación del dispositivo. La técnica de separación reivindicada tiene la ventaja de que la separación de partes de piezas de trabajo se puede realizar de una manera rápida, segura, exacta y económica. A través de la disposición múltiple de elementos de separación, varios de estos elementos pueden engranar al mismo tiempo. Esto acorta el recorrido del movimiento relativo que debe realizarse entre el peine de separación y la pieza de trabajo. Además, entre varios elementos de separación pueden actuar sucesivamente en el mismo lugar de la pieza de trabajo, lo que proporciona una elevada seguridad de separación y cantos de separación más limpios. Con la instalación de procesamiento se pueden separar tanto partes de piezas de trabajo en forma de residuos marginales como también partes de piezas de trabajo de material macizo.
La instalación de procesamiento reivindicada es adecuada para el empleo industrial y para todos los tipos de piezas de trabajo. Existe una idoneidad especial para piezas de trabajo sensibles, por ejemplo módulos fotovoltaicos. Especialmente ventajosa es la configuración y el empleo como cortador de láminas.
El proceso de separación se puede realizar de manera discrecional y con una configuración discrecional de las herramientas. Es favorable el empleo de alambres de corte calientes como elementos de separación. Éstos son adecuados sobre todo pata trozos de piezas de trabajo aptos para fusión, en particular residuos de láminas o similares. A través de la entrada de energía relativamente reducida de los alambres calefactores no se perjudican las otras zonas de las piezas de trabajo, que están constituidas, por ejemplo, de vidrio o similares. Los alambres de corte calientes son efectivos, además, hacia todos los lados y pueden generar cortes de separación dirigidos de forma diferente.
El peine de separación con la disposición múltiple de alambres de corte tiene en las partes aptas para fundición de las piezas de trabajo la ventaja especial de que los fenómenos de encolado que se producen a veces en tales alambres calientes se pueden evitar en las partes ya separadas, cortando varias veces el mismo lugar en el residuo a través del alambre siguiente durante el movimiento relativo entre el peine de separación y la pieza de trabajo y de esta manera se separa con seguridad. Además, a través de la impulsión múltiple con alambres calientes se eleva la entrada de energía en los puntos o líneas de separación de la pieza de trabajo y se mejora la eficacia.
Para la realización de los movimientos relativos previstos para el proceso de separación o corte está presente una instalación de manipulación adecuada, que mueve opcionalmente la pieza de trabajo con relación al aparato de separación existente o a la inversa mueve el aparato de separación con respecto a la pieza de trabajo en reposo o también ambos relativamente entre sí. La instalación de manipulación puede realizar, además, movimientos superpuestos de subida y bajada, que proporcionan una homogeneización de la carga del elemento de separación y pueden provocar también una especie de efecto de sierra con corte por tracción.
Una instalación de posicionamiento puede proporcionar un enganche en posición exacta de la pieza móvil, en particular de la pieza de trabajo. Una instalación de compensación tiene la ventaja de que se pueden compensar eventuales errores de posición entre la pieza de trabajo y el aparato de separación sin peligro de daño. En este caso, el peine de separación se puede alinear con seguridad y en posición exacta y se puede mover a lo largo del borde de la pieza de trabajo y de la línea de separación prevista. Esto proporciona un corte de separación seguro y limpio y evita daños de la pieza de trabajo.
La instalación de manipulación puede estar configurada de cualquier manera adecuada. De manera más ventajosa se emplea un manipulador de varios ejes, en particular un robot de brazo articulado con una herramienta de manipulación adecuada. El movimiento relativo entre el aparato de separación y la pieza de trabajo se realiza en este caso por el manipulador a través de un movimiento a lo largo de una trayectoria previamente programada. A través de la instalación de compensación se puede realizar una corrección en el caso de eventuales desviaciones,
de manera que la trayectoria previamente programada coincide con la línea de separación prevista.
La instalación de mecanización reivindicada ofrece, además, posibilidades de evacuación favorables para los restos de separación. Gracias al peine de separación y al movimiento relativo de varios ejes se desmenuza la parte separada de la pieza de trabajo en trozos pequeños, que se pueden evacuar de una manera sencilla y fácil. Por una parte, pueden caer hacia abajo a un colector adecuado. Por otra parte, puede estar presente una instalación de aspiración para la evacuación. Ésta puede eliminar también vapores eventualmente producidos u otras emisiones desde el lugar de separación. Una instalación de supervisión asegura la disponibilidad del dispositivo de procesamiento y la función de separación sobre toda la longitud del peine de separación. Esto es especialmente ventajoso cuando el movimiento relativo dirigido longitudinalmente entre el peine de separación y la pieza de trabajo es más corto que la longitud de procesamiento o longitud de separación en la pieza de trabajo.
En las reivindicaciones dependientes se indican otras configuraciones ventajosas de la invención.
La invención se representa en los dibujos a modo de ejemplo y de forma esquemática. En particular:
La figura 1 muestra una vista en planta superior sobre la instalación de mecanización.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un aparato de separación con un soporte configurado como mesa giratoria y con una instalación de compensación.
La figura 3 muestra una vista en planta superior sobre el aparato de separación de la figura 2.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva ampliada del aparato de separación con el peine de separación y una instalación de fijación.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva desprovista de la pared exterior del aparato de separación de la figura 4 y de la instalación de fijación.
Las figuras 6 y 7 muestran una vista frontal y una vista en planta superior del aparato de separación.
La figura 8 muestra una vista lateral del aparato de separación según la flecha VIII de la figura 6.
La figura 9 muestra una sección transversal a través del aparato de separación según la línea de intersección IX-IX de la figura 7 con una pieza de trabajo, y
Las figuras 10 a 12 muestran el aparato de separación y la pieza de trabajo en diferentes posiciones de funcionamiento durante el proceso de separación.
La figura 13 muestra una variante del aparato de separación en vista en perspectiva y
Las figuras 14 a 16 muestran diferentes vistas del aparato de separación de la figura 13.
La invención se refiere a una instalación de procesamiento (1) y a un procedimiento para la separación o corte de partes (9) de piezas de trabajo (6) . La invención se... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Instalación de procesamiento para la separación de partes (9) de piezas de trabajo (6) , en particular residuos marginales de placas, en la que la instalación de procesamiento (1) presenta un aparato de separación (2) con al menos un peine de separación (11) con varios elementos de separación (12) dispuestos adyacentes entre sí en un plano del peine (40) y una instalación de manipulación (5) para la generación de un movimiento relativo (R, R’) entre el aparato de separación (2) y la pieza de trabajo (6) , en la que el movimiento relativo (R, R’) está dirigido transversalmente al plano del peine (40) y en su extensión longitudinal (39) , en la que los elementos de separación
(12) están dispuestos esencialmente paralelos y a distancias (a) iguales, caracterizada porque el recorrido relativo
(b) entre el peine de separación (11) y la pieza de trabajo (6) es mayor que la distancia (a) .
2. Instalación de procesamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el movimiento relativo (R, R’) está alineado transversal y longitudinalmente al lado de procesamiento (10) de la pieza de trabajo (6) y presenta adicionalmente un movimiento de subida y bajada (R”) transversalmente al peine de separación (11) .
3. Instalación de procesamiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el recorrido relativo (b) entre el peine de separación (11) y la pieza de trabajo (6) es al menos el doble de larga que la distancia (a) .
4. Instalación de procesamiento de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque los elementos de separación (12) están dispuestos al menos en un lado exterior del aparato de separación (2) y están dispuestos transversalmente a su extensión longitudinal.
5. Instalación de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el aparato de separación (2) presenta un bastidor (15) para el alojamiento de un peine de separación (11) y una instalación (16) para los elementos de separación (12) .
6. Instalación de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de procesamiento (1) presenta una instalación de compensación (4) para la adaptación de la posición del aparato de separación (2) y de la pieza de trabajo (6) .
7. Instalación de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de compensación (4) presenta una unidad de compensación rotatoria y una unidad de compensación de traslación (24, 28) .
8. Instalación de procesamiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque la unidad de compensación rotatoria (24) está configurada como cojinete pivitable entre el aparato de separación (2) y el alojamiento (22) y la unidad de compensación de traslación (28) está configurada como carro del alojamiento (22) .
9. Instalación de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de manipulación (5) presenta al menos un manipulador (30) móvil de varios ejes, en particular un robot de brazo articulado con una mano (31) de varios ejes, con una herramienta de manipulación (32) para al menos una pieza de trabajo (6) .
10. Instalación de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de mecanización (1) presenta una instalación de posicionamiento (36) para la alineación en posición exacta y el agarre de las piezas de trabajo (6) .
11. Instalación de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de procesamiento (1) presenta una instalación de supervisión (37) para los elementos de separación (12) .
12. Procedimiento para la separación de partes (9) de piezas de trabajo (6) , especialmente de residuos marginales de placas, en el que la parte (9) está recortada por un peine de separación (11) con varios elementos de separación
(12) dispuestos adyacentes en un plano del peine (40) en varios lugares bajo la configuración de secciones parciales (9’) con elementos de separación (12) y las secciones parciales (9’) son separadas en un movimiento lateral siguiente, caracterizado porque las secciones parciales (9’) son impulsadas durante el movimiento lateral de varios elementos de separación (12) sucesivos.
13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque durante la separación se realiza un movimiento relativo (R, R’) entre el peine de separación (11) y la pieza de trabajo (6) , que está alineado transversalmente y longitudinalmente a un lado de procesamiento (10) de la pieza de trabajo (6) .
14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque con el peine de separación (11) se realiza al menos un movimiento de subida y bajada (R”) a lo largo de los elementos de separación (12) .
15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, 13 ó 14, caracterizado porque la pieza de trabajo (6) se
mueve con una instalación de manipulación (5) con relación al peine de separación (11) .
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