INSTALACION DE ASCENSOR CON UNA CABINA, DISPOSITIVO PARA DETERMINAR UNA POSICION DE LA CABINA, Y PROCEDIMIENTO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE ESTA INSTALACION DE ASCENSOR.

Instalación de ascensor (10) con al menos una cabina (1) y al menos un dispositivo (8) para la medición absoluta de una posición de cabina,

instalación en la que

- el dispositivo (8) presenta un patrón de marcas de código (80), un dispositivo sensor (81) y una unidad de evaluación (82) que evalúa las señales del dispositivo sensor (81),

- el patrón de marcas de código (80) está dispuesto a lo largo del recorrido de desplazamiento de la cabina (1) y consiste en numerosas marcas de código (83) dispuestas en una única línea en forma de secciones de una banda magnetizable magnetizadas como polo sur o polo norte,

- el dispositivo sensor (81) está dispuesto en la cabina (1) y explora las marcas de código (83) mediante sensores (85, 85') sin contacto,

caracterizada porque

el dispositivo sensor (81) incluye al menos dos grupos de sensores (87, 88), cada uno con varios sensores (85, 85') dispuestos uno detrás de otro en la dirección de la línea de las marcas de código (83), grupos de sensores (87, 88) que exploran las marcas de código de forma redundante y están separados entre sí por una distancia U transversalmente con respecto a la línea de las marcas de código (83) para permitir desplazamientos laterales entre el dispositivo sensor y la línea de las marcas de código

Instalación de ascensor con una cabina, dispositivo para determinar una posición de la cabina, y procedimiento para el funcionamiento de esta instalación de ascensor.

La invención se refiere a una instalación de ascensor con una cabina y un dispositivo para determinar una posición de la cabina, y a un procedimiento para el funcionamiento de esta instalación de ascensor de acuerdo con la definición de las reivindicaciones.

Ya se conoce el procedimiento consistente en determinar la posición de la cabina de una instalación de ascensor para desarrollar a partir de esta información señales de control que después son utilizadas por el control de ascensor. Por ejemplo, el modelo alemán DE9210996U1 presenta un dispositivo para determina la posición de la cabina con banda magnética y cabeza magnética para leer la banda magnética. La banda magnética presenta una codificación magnética y se extiende a lo largo de todo el recorrido de desplazamiento de la cabina. La cabeza magnética fijada a la cabina lee la codificación sin contacto. A partir de la codificación leída se determina una posición de la cabina.

En la escritura de patente WO03011733A1, se da a conocer un perfeccionamiento de este dispositivo, que además constituye la técnica más próxima a la presente invención. De acuerdo con dicha escritura de patente, la codificación de la banda magnética consiste en numerosas marcas de código dispuestas en fila. Las marcas de código están magnetizadas como polo sur o como polo norte. Varias marcas de código sucesivas constituyen una palabra de código. Las palabras de código están dispuestas a su vez en fila como patrones de marcas de código con codificación pseudoaleatoria binaria. Por consiguiente, cada palabra de código representa una posición absoluta de la cabina.

Para explorar los campos magnéticos de las marcas de código, el dispositivo de la escritura de patente WO03011733A1 presenta un dispositivo sensor con varios sensores, lo que permite una exploración simultánea de varias marcas de código. Los sensores transforman la diferente polaridad de los campos magnéticos en una información binaria correspondiente. Para la polaridad sur emiten un valor de bit "0" y para la polaridad norte un valor de bit "1". Una unidad de evaluación del dispositivo evalúa esta información binaria y la transforma en una indicación de posición absoluta comprensible por el control de ascensor, y el control de ascensor la utiliza como señales de control. Al registrar el campo magnético de las marcas de código, la resolución de la posición absoluta de la cabina es igual a la longitud de una marca de código, es decir, 4 mm.

La escritura de patente WO03011733A1, también propone la utilización de sensores pequeños, de 3 mm de longitud, dispuestos en dos filas sobre líneas adyacentes, de modo que en la longitud de una marca de código llegan a encontrarse dos sensores desplazados entre sí medio paso polar (?/2) en la dirección de movimiento. Con esta disposición de los sensores se logra que, cuando los sensores de una fila detectan una posición en la zona entre dos marcas de código (polos), los sensores de la otra fila se encuentran en la zona de lectura óptima sobre una marca de código en cada caso. En cada ciclo de lectura, para la determinación de la posición siempre se evalúa la fila de sensores cuyos sensores están situados sobre las marcas de código en dicha zona de lectura óptima en el momento del ciclo de lectura.

El dispositivo de la escritura de patente WO03011733A1, tiene en primer lugar la desventaja de que los sensores han de ser guiados con alta precisión (+/- 1 mm) transversalmente con respecto a la dirección de movimiento y centrados por encima de las marcas de código, para que los sensores se desplacen siempre dentro de la desviación lateral admisible de la línea de las marcas de código, que está determinada por los límites laterales de la legibilidad de los campos magnéticos de las marcas de código. En este contexto se ha de tener en cuenta que la intensidad de los campos magnéticos (también denominada intensidad de señal en lo sucesivo) disminuye hacia los bordes laterales de las marcas de código.

Dicha invención también tiene la desventaja de que la intensidad del campo magnético disminuye rápidamente en la dirección normal por encima de las marcas de código y, en consecuencia, los sensores se han de situar a una distancia pequeña (3 mm) por encima de las marcas de código. Para lograr una seguridad suficientemente alta y suficiente fiabilidad de la instalación de ascensor, el dispositivo sensor se ha de guiar por encima del patrón de marcas de código de forma costosa. Esto resulta caro. El coste que ello implica es muy grande, en especial en caso de altas velocidades de cabina de 10 m/segundo.

La presente invención tiene por objetivo proponer una instalación de ascensor con una cabina y un dispositivo para determinar la posición de la cabina, y un procedimiento para el funcionamiento de esta instalación de ascensor que posibilite una exploración precisa de un patrón de marcas de código mediante un dispositivo sensor, con poco gasto, en particular con poco gasto para la guía del dispositivo sensor con respecto a las marcas de código, sin que ello influya negativamente en la seguridad y fiabilidad de la determinación de posición.

Este objetivo se resuelve mediante la invención de acuerdo con la definición de las reivindicaciones. La instalación de ascensor presenta al menos una cabina y al menos un dispositivo para determinar una posición de la cabina. El dispositivo presenta un patrón de marcas de código y un dispositivo sensor. El patrón de marcas de código está dispuesto a lo largo del recorrido de la cabina y consiste en numerosas marcas de código dispuestas en una única línea. El dispositivo sensor está dispuesto en la cabina y explora las marcas de código mediante sensores sin contacto. El dispositivo sensor incluye al menos dos grupos de sensores con una serie de sensores cada uno, explorando los grupos de sensores las marcas de código de forma redundante independientemente entre sí. Por la expresión "exploración redundante" se ha de entender que, en el estado de servicio normal y en cada posición admisible de la cabina, al menos los sensores de uno de los grupos de sensores suministran a la unidad de evaluación la información completa correspondiente a la posición actual de la cabina.

La ventaja de la invención consiste en la considerable mayor seguridad y fiabilidad de que el dispositivo sensor, en el estado de servicio normal y en cada posición admisible de la cabina, suministra a la unidad de evaluación, y por consiguiente al control de ascensor, la información correcta sobre la posición actual de la cabina.

De acuerdo con una forma de realización especialmente preferente de la invención, los grupos de sensores presentan una distancia entre sí U adecuada en la dirección transversal a la dirección de la línea. De este modo se logra que, con un desarrollo dado de la intensidad de señal de las marcas de código, sean admisibles los mayores desplazamientos laterales posibles entre el dispositivo sensor y la línea de las marcas de código, y también las mayores distancias posibles entre las marcas de código y los sensores, ya que los grupos de sensores registran los campos magnéticos de las marcas de código independientemente entre sí, encontrándose siempre al menos uno de los dos grupos de sensores en una zona favorable de la intensidad de señal de las marcas de código, aunque el dispositivo sensor presente un desplazamiento relativamente grande con respecto a la línea de las marcas de código en dirección transversal a la dirección de movimiento. Además la anchura de las marcas de código medida transversalmente con respecto a la dirección de movimiento puede ser relativamente pequeña, lo que implica unas ventajas considerables en relación con el espacio de montaje limitado del patrón de marcas de código y con el procedimiento y el coste de fabricación de éste.

Ventajosamente, la distancia entre los dos grupos de sensores se elige de tal modo que al menos los sensores de uno de los dos grupos de sensores suministren la información completa sobre la posición actual de la cabina si la desviación de la posición actual del dispositivo sensor con respecto a su posición centrada en relación con la línea de las marcas de código, medida transversalmente con respecto a la línea de las marcas de código, no es superior a un valor de un 25%, preferentemente un 30%, de la anchura de las marcas de código.

Ventajosamente, la distancia entre los dos...

1. Instalación de ascensor (10) con al menos una cabina (1) y al menos un dispositivo (8) para la medición absoluta de una posición de cabina, instalación en la que

- el dispositivo (8) presenta un patrón de marcas de código (80), un dispositivo sensor (81) y una unidad de evaluación (82) que evalúa las señales del dispositivo sensor (81),

- el patrón de marcas de código (80) está dispuesto a lo largo del recorrido de desplazamiento de la cabina (1) y consiste en numerosas marcas de código (83) dispuestas en una única línea en forma de secciones de una banda magnetizable magnetizadas como polo sur o polo norte,

- el dispositivo sensor (81) está dispuesto en la cabina (1) y explora las marcas de código (83) mediante sensores (85, 85') sin contacto,

caracterizada porque

el dispositivo sensor (81) incluye al menos dos grupos de sensores (87, 88), cada uno con varios sensores (85, 85') dispuestos uno detrás de otro en la dirección de la línea de las marcas de código (83), grupos de sensores (87, 88) que exploran las marcas de código de forma redundante y están separados entre sí por una distancia U transversalmente con respecto a la línea de las marcas de código (83) para permitir desplazamientos laterales entre el dispositivo sensor y la línea de las marcas de código.

2. Instalación de ascensor (10) según la reivindicación 1, caracterizada porque la distancia U que separa los grupos de sensores (87, 88) entre sí transversalmente con respecto a la línea de las marcas de código (83) se elige de tal modo que al menos los sensores (85, 85') de uno de los dos grupos de sensores (87, 88) suministran la información completa sobre la posición actual de la cabina (1) si la desviación de la posición actual del dispositivo sensor (81) con respecto a su posición centrada en relación con la línea de las marcas de código (83), medida transversalmente con respecto a la línea de las marcas de código (83), no es superior a un valor de un 25%, preferentemente un 30%, de la anchura (d) de las marcas de código (83).

3. Instalación de ascensor (10) según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la distancia U que separa los grupos de sensores (87, 88) entre sí transversalmente con respecto a la línea de las marcas de código (83) se elige de tal modo que los sensores de los dos grupos de sensores (87, 88) suministran la información completa sobre la posición actual de la cabina (1) si la desviación de la posición actual del dispositivo sensor (81) con respecto a su posición centrada en relación con la línea de las marcas de código, medida transversalmente con respecto a la línea de las marcas de código (83), no es superior a un valor de un 10%, preferentemente un 15%, de la anchura d de las marcas de código (83).

4. Instalación de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los sensores (85, 85') asignados en cada caso a un grupo de sensores (87, 88) están dispuestos en dos líneas de sensores (87.1, 87.1', 88.1, 88.1') que se extienden paralelas a la línea de las marcas de código (83).

5. Instalación de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los sensores (85, 85') asignados en cada caso a un grupo de sensores (87, 88) están dispuestos en una sola línea de sensores (87.1, 88.1) que se extiende paralela a la línea de las marcas de código (83).

6. Instalación de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la unidad de evaluación (82) que procesa las señales de los sensores está diseñada de tal modo que, cuando los dos grupos de sensores (87, 88) suministran informaciones diferentes a causa de una desviación de la posición actual del dispositivo sensor (81) con respecto a su posición centrada por encima de la línea de las marcas de código, combina las diferentes informaciones para obtener una información que representa la posición actual efectiva de la cabina (1).

7. Instalación de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la unidad de evaluación (82) que procesa las señales de los sensores (85, 85') está diseñada de tal modo que compara las señales recibidas de los dos grupos de sensores (87, 88) y almacena en memoria y visualiza una información cuando las señales recibidas difieren entre sí a lo largo de un período de tiempo determinado o durante una cantidad determinada de viajes de la cabina (1).

8. Instalación de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el patrón de marcas de código (80) incluye numerosas marcas de código (83) con una longitud de marca ? > 5 mm.

9. Instalación de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los sensores (85, 85') se guían por encima de las marcas de código (83) de tal modo que la distancia máxima entre los sensores (85, 85') y las marcas de código (83) no sea superior al 100% de la anchura d de las marcas de código (83).

10. Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de ascensor (10) con al menos una cabina (1) y al menos un dispositivo (8) para la medición absoluta de una posición de cabina, en el que

- un dispositivo sensor (81) dispuesto en la cabina (1) explora un patrón de marcas de código (83) que está dispuesto a lo largo del recorrido de desplazamiento de la cabina (1) y que consiste en numerosas marcas de código (83) dispuestas en una única línea en forma de secciones de una banda magnetizable magnetizadas como polo sur o polo norte,

- una unidad de evaluación (82) determina la posición de la cabina a partir de las señales del dispositivo sensor (81),

caracterizado porque

- el patrón de marcas de código (80) es explorado por al menos dos grupos de sensores (87, 88) integrados en el dispositivo sensor (81), que incluyen en cada caso varios sensores (85, 85') dispuestos uno detrás de otro en la dirección de la línea de las marcas de código (83) y que están separados entre sí por una distancia U transversalmente con respecto a la línea de las marcas de código para permitir desplazamientos laterales entre el dispositivo sensor y la línea de las marcas de código,

- al menos los sensores (85, 85') de uno de los dos grupos de sensores (87, 88) suministran la información completa sobre la posición actual de la cabina (1).