INSTALACION DE ALMACENAMIENTO DE ARTICULOS Y METODO DE CONTROL PARA LA MISMA.

Instalación de almacenamiento de artículos que comprende:

una estructura (1) de almacenamiento de artículos con una pluralidad de unidades (4) de almacenamiento dispuestas en una dirección horizontal y que tienen un primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento y un segundo extremo (1B) de estructura de almacenamiento;



un soporte (5) de artículos dispuesto para soportar artículos (B) que van a almacenarse o recuperarse;

un trayecto (6) de desplazamiento que se extiende en la dirección horizontal y que tiene un primer extremo de trayecto ubicado en asociación con el primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento y un segundo extremo de trayecto ubicado en asociación con el segundo extremo (1B) de estructura de almacenamien- to;

una pluralidad de cuerpos (3) móviles configurados para desplazarse a lo largo del trayecto (6) de desplazamiento para transportar artículos (B) entre la estructura (1) de almacenamiento de artículos y el soporte (5) de artículos, teniendo cada uno de los cuerpos (3) móviles un dispositivo (12) de transferencia de artículos; y medios (8) de control para controlar el funcionamiento de dichos cuerpos (3) móviles;

estando dispuesto dicho soporte (5) de artículos en un lado de dicho primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento de dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos, y estando configurado de modo que dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles puede disponerse longitudinalmente respecto a dicho trayecto (6) de desplazamiento para permitir a dicho dispositivo (12) de transferencia de artículos de cada uno de la pluralidad de dichos cuerpos (3) móviles transferir un artículo (B) al soporte (5) de artículos;

caracterizada porque

dichos medios (8) de control están configurados para poder conmutarse entre un modo de funcionamiento total en el que la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles se designan como cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) entre dichas unidades (4) de almacenamiento y dicho soporte (5) de artículos, y un modo de funcionamiento parcial en el que una parte de la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles se designa como un cuerpo móvil o cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) entre dichas unidades (4) de almacenamiento y dicho soporte (5) de artículos;

en dicho modo de funcionamiento total, un proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil total se ejecuta para controlar operaciones de dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles de modo que una unidad de almacenamiento más cerca de dicho segundo extremo de trayecto entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento se asigna como un objetivo de transferencia para un cuerpo móvil más cerca de dicho segundo extremo de trayecto entre dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles, y de modo que la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles transportan simultáneamente artículos (B) entre dicho soporte (5) de artículos y unidades (4) de almacenamiento que sirven como objetivos de transferencia para cuerpos (3) móviles respectivos entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento; y

en dicho modo de funcionamiento parcial, se ejecuta un proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil parcial para controlar operaciones de la pluralidad de cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) de modo que una parte de la totalidad de dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles más cerca de dicho primer extremo de trayecto se seleccionan como un cuerpo móvil, o cuerpos (3) móviles, para la operación de transporte de artículos, haciendo que la parte de todos los cuerpos (3) móviles seleccionados se desplacen entre dicho soporte (5) de artículos y una unidad de almacenamiento, o unidades (4) de almacenamiento, que sirven como objetivo u objetivos de transferencia para el cuerpo móvil, o cuerpos (3) móviles, entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento, y haciendo que el cuerpo móvil o cuerpos (3) móviles, no seleccionados como el cuerpo móvil o cuerpos móviles para la operación de transporte de artículos se desplacen hasta una posición (30) de retirada fuera de un intervalo de desplazamiento del cuerpo móvil o cuerpos móviles seleccionados para la operación de transporte de artículos;

estando configurados dichos medios (8) de control para monitorizar la cantidad de artículos (B) transportados entre dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos y dicho soporte (5) de artículos, para ejecutar dicho proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil total cuando la cantidad de artículos (B) transportados es mayor que una cantidad predeterminada, y para ejecutar dicho proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil parcial cuando la cantidad de artículos (B) transportados es menor que una cantidad predeterminada

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07017419.

Solicitante: DAIFUKU CO., LTD..

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 3-2-11 MITEJIMA NISHIYODOGAWA-KU,OSAKA-SHI OSAKA.

Inventor/es: TSUKAMOTO,KUNIHIRO.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 5 de Septiembre de 2007.

Fecha Concesión Europea: 3 de Marzo de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/04B4

Clasificación PCT:

  • B65G1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

INSTALACION DE ALMACENAMIENTO DE ARTICULOS Y METODO DE CONTROL PARA LA MISMA.

Fragmento de la descripción:

Instalación de almacenamiento de artículos y método de control para la misma.

Antecedentes de la invención

Esta invención se refiere a una instalación de almacenamiento de artículos según la reivindicación 1 y a un método de control para la instalación de almacenamiento según la reivindicación 4.

El documento JP 2002-175117 da a conocer una instalación de almacenamiento de artículos según el preámbulo de la reivindicación 1 y el método para controlar dicha instalación según el preámbulo de la reivindicación 4.

Una instalación de almacenamiento de artículos convencional de este tipo incluye dos cuerpos móviles, soportes de artículos dispuestos adyacentes a extremos opuestos de una estructura de almacenamiento de artículos longitudinalmente respecto a un trayecto de desplazamiento, y un dispositivo de control para controlar el funcionamiento de los dos cuerpos móviles. El dispositivo de control hace que uno de los dos cuerpos móviles inicie una funcionamiento de transporte de artículos para transportar un artículo entre una de las unidades de almacenamiento y uno de los soportes de artículos dispuestos adyacentes a los extremos opuestos de la estructura de almacenamiento de artículos longitudinalmente respecto al trayecto de desplazamiento, y hace que el otro de los dos cuerpos móviles inicie una funcionamiento de transporte de artículos para transportar un artículo entre una de las unidades de almacenamiento y el otro de los soportes de artículos dispuestos adyacentes a los extremos opuestos de la estructura de almacenamiento de artículos longitudinalmente respecto al trayecto de desplazamiento.

Esta instalación de almacenamiento de artículos convencional incluye un tramo común formado en una parte central de la estructura de almacenamiento de artículos longitudinalmente respecto al trayecto de desplazamiento, en el que cualquiera de los dos cuerpos móviles puede entrar pero está restringida la entrada simultánea de los dos cuerpos móviles, y tramos individuales formados en lados opuestos del tramo común longitudinalmente respecto al trayecto de desplazamiento, recibiendo cada tramo individual sólo uno de los dos cuerpos móviles. El dispositivo de control está construido para controlar el funcionamiento de los dos cuerpos móviles de modo que se restringe la admisión al tramo común para un cuerpo móvil, y sólo se permite a uno de los dos cuerpos móviles entrar en cada tramo individual.

En la instalación de almacenamiento de artículos convencional anterior, los dos cuerpos móviles no pueden entrar en el tramo común, y por tanto los dos cuerpos móviles no pueden transportar artículos simultáneamente a las unidades de almacenamiento en el tramo común. Por lo tanto, para transportar artículos a las unidades de almacenamiento en el tramo común, sólo está disponible la capacidad de transporte de un cuerpo móvil. No existe la posibilidad de mejorar la capacidad de transporte.

Sumario de la invención

Esta invención se ha realizado teniendo en cuenta esta desventaja de la técnica anterior, y su objeto es proporcionar una instalación de almacenamiento de artículos con el fin de mejorar la capacidad de transporte.

Una instalación de almacenamiento de artículos según la invención comprende todas las características técnicas de la reivindicación 1.

Por tanto, el dispositivo de control puede conmutarse al modo de funcionamiento total para ejecutar el proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles total. En el proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles total, todos de los cuerpos móviles pueden transportar artículos simultáneamente entre el soporte de artículos y las unidades de almacenamiento con el fin de mejorar la capacidad de transporte.

En el proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles total, el cuerpo móvil ubicado más cerca del segundo extremo de trayecto se desplaza una distancia mayor que el cuerpo móvil más cerca del primer extremo de trayecto. Por tanto, si el dispositivo de control se conmuta siempre al modo de funcionamiento total para ejecutar el proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles total, el cuerpo móvil ubicado más cerca del segundo extremo de trayecto tendrá una distancia de desplazamiento integrada más larga que el cuerpo móvil más cerca del primer extremo de trayecto. Por lo tanto, el cuerpo móvil ubicado más cerca del segundo extremo de trayecto se desgastará antes, creando una necesidad de operaciones de mantenimiento y cambio de piezas frecuentes. Como resultado, las operaciones de mantenimiento y cambio de piezas pueden volverse complicadas, y el transporte de artículos debe interrumpirse cada vez que se lleva a cabo una operación de este tipo, disminuyendo por tanto la capacidad de transporte.

Además del modo de funcionamiento total, el dispositivo de control puede conmutarse también al modo de funcionamiento parcial. En el modo de funcionamiento parcial, el dispositivo de control ejecuta el proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles parcial. En el proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles parcial, parte de la pluralidad de cuerpos móviles más cerca del primer extremo de trayecto se selecciona como un cuerpo móvil para la operación de transporte de artículos, y se hace que la parte de los cuerpos móviles seleccionada se desplace entre el soporte de artículos y una unidad de almacenamiento que sirve como objetivo de transferencia para el cuerpo móvil entre la pluralidad de unidades de almacenamiento. Además, parte de los cuerpos móviles más cerca del segundo extremo de trayecto se convierte en un cuerpo móvil no seleccionado mientras se hace que el cuerpo móvil para la operación de transporte de artículos se desplace hasta una posición de retirada fuera de un intervalo de desplazamiento del cuerpo móvil seleccionado como el cuerpo móvil para la operación de transporte de artículos. Esto puede impedir que la parte de los cuerpos móviles más cerca del primer extremo de trayecto se desgaste antes. Como resultado, se evita que las operaciones de mantenimiento y cambio de piezas se vuelvan complicadas, y se minimiza la interrupción del transporte de artículos para llevar a cabo tales operaciones controlando la disminución de la capacidad de transporte.

En el proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles parcial, se hace que el cuerpo móvil no seleccionado como un cuerpo móvil para la operación de transporte de artículos entre la pluralidad de cuerpos móviles se desplace hasta la posición de retirada. Por tanto, puesto que el cuerpo móvil no seleccionado como el cuerpo móvil para la operación de transporte de artículos no presenta una obstrucción, el cuerpo móvil seleccionado como el cuerpo móvil para la operación de transporte de artículos puede desplazarse a lo largo del trayecto de desplazamiento para transportar artículos. Los artículos pueden transportarse de manera eficaz.

De este modo, el dispositivo de control se conmuta al modo de funcionamiento total para ejecutar el proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles total, o al modo de funcionamiento parcial para ejecutar el proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles parcial. Por consiguiente, la instalación de almacenamiento de artículos según esta invención, al tiempo que mejora la capacidad de transporte, puede evitar que las operaciones de mantenimiento y cambio de piezas se vuelvan complicadas, y minimizar la interrupción del transporte de artículos para llevar a cabo tales operaciones controlando la disminución de la capacidad de transporte.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en planta de una instalación de almacenamiento de artículos;

la figura 2 es una vista lateral de la instalación de almacenamiento de artículos;

la figura 3 una vista lateral de grúas apiladoras;

la figura 4 es un diagrama de bloques de control de la instalación de almacenamiento de artículos;

la figura 5 es una vista que muestra el funcionamiento en un proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles total;

la figura 6 es una vista que muestra el funcionamiento en un proceso de transporte de funcionamiento de cuerpos móviles parcial; y

la figura 7 es un diagrama de flujo que muestra el funcionamiento de un controlador de suelo.

Descripción detallada de la realizaciones preferidas

Una realización de la instalación de almacenamiento de artículos según esta invención se describirá...

 


Reivindicaciones:

1. Instalación de almacenamiento de artículos que comprende:

una estructura (1) de almacenamiento de artículos con una pluralidad de unidades (4) de almacenamiento dispuestas en una dirección horizontal y que tienen un primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento y un segundo extremo (1B) de estructura de almacenamiento;
un soporte (5) de artículos dispuesto para soportar artículos (B) que van a almacenarse o recuperarse;
un trayecto (6) de desplazamiento que se extiende en la dirección horizontal y que tiene un primer extremo de trayecto ubicado en asociación con el primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento y un segundo extremo de trayecto ubicado en asociación con el segundo extremo (1B) de estructura de almacenamien- to;
una pluralidad de cuerpos (3) móviles configurados para desplazarse a lo largo del trayecto (6) de desplazamiento para transportar artículos (B) entre la estructura (1) de almacenamiento de artículos y el soporte (5) de artículos, teniendo cada uno de los cuerpos (3) móviles un dispositivo (12) de transferencia de artículos; y medios (8) de control para controlar el funcionamiento de dichos cuerpos (3) móviles;
estando dispuesto dicho soporte (5) de artículos en un lado de dicho primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento de dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos, y estando configurado de modo que dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles puede disponerse longitudinalmente respecto a dicho trayecto (6) de desplazamiento para permitir a dicho dispositivo (12) de transferencia de artículos de cada uno de la pluralidad de dichos cuerpos (3) móviles transferir un artículo (B) al soporte (5) de artículos;
caracterizada porque
dichos medios (8) de control están configurados para poder conmutarse entre un modo de funcionamiento total en el que la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles se designan como cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) entre dichas unidades (4) de almacenamiento y dicho soporte (5) de artículos, y un modo de funcionamiento parcial en el que una parte de la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles se designa como un cuerpo móvil o cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) entre dichas unidades (4) de almacenamiento y dicho soporte (5) de artículos;
en dicho modo de funcionamiento total, un proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil total se ejecuta para controlar operaciones de dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles de modo que una unidad de almacenamiento más cerca de dicho segundo extremo de trayecto entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento se asigna como un objetivo de transferencia para un cuerpo móvil más cerca de dicho segundo extremo de trayecto entre dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles, y de modo que la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles transportan simultáneamente artículos (B) entre dicho soporte (5) de artículos y unidades (4) de almacenamiento que sirven como objetivos de transferencia para cuerpos (3) móviles respectivos entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento; y
en dicho modo de funcionamiento parcial, se ejecuta un proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil parcial para controlar operaciones de la pluralidad de cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) de modo que una parte de la totalidad de dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles más cerca de dicho primer extremo de trayecto se seleccionan como un cuerpo móvil, o cuerpos (3) móviles, para la operación de transporte de artículos, haciendo que la parte de todos los cuerpos (3) móviles seleccionados se desplacen entre dicho soporte (5) de artículos y una unidad de almacenamiento, o unidades (4) de almacenamiento, que sirven como objetivo u objetivos de transferencia para el cuerpo móvil, o cuerpos (3) móviles, entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento, y haciendo que el cuerpo móvil o cuerpos (3) móviles, no seleccionados como el cuerpo móvil o cuerpos móviles para la operación de transporte de artículos se desplacen hasta una posición (30) de retirada fuera de un intervalo de desplazamiento del cuerpo móvil o cuerpos móviles seleccionados para la operación de transporte de artículos;
estando configurados dichos medios (8) de control para monitorizar la cantidad de artículos (B) transportados entre dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos y dicho soporte (5) de artículos, para ejecutar dicho proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil total cuando la cantidad de artículos (B) transportados es mayor que una cantidad predeterminada, y para ejecutar dicho proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil parcial cuando la cantidad de artículos (B) transportados es menor que una cantidad predeterminada.

2. Instalación de almacenamiento de artículos según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios (8) de control están configurados para establecer, en dicho modo de funcionamiento parcial, una posición asociada con dicho segundo extremo de trayecto de dicho trayecto (6) de desplazamiento y exterior a dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos como dicha posición (30) de retirada para el cuerpo móvil no seleccionado como el cuerpo móvil, o cuerpos móviles, para la operación de transporte de artículos entre dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles.

3. Instalación de almacenamiento de artículos según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque:

dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos incluye un bastidor de almacenamiento de artículos que tiene dichas unidades (4) de almacenamiento dispuestas de manera horizontal y vertical;
siendo dichos cuerpos (3) móviles grúas apiladoras, que incluyen cada una un carro configurado para desplazarse a lo largo de dicho trayecto (6) de desplazamiento, y un elemento de elevación que tiene dicho dispositivo (12) de transferencia de artículos y que puede moverse verticalmente a lo largo de un mástil de guiado de elevación levantado sobre dicho carro; y
dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles son dos de dichas grúas apiladoras.

4. Método para controlar una instalación de almacenamiento de artículos, teniendo dicha instalación de almacenamiento de artículos:

una estructura (1) de almacenamiento de artículos con una pluralidad de unidades (4) de almacenamiento dispuestas en una dirección horizontal y que tienen un primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento y un segundo extremo (1B) de estructura de almacenamiento;
un soporte (5) de artículos dispuesto para soportar artículos (B) que van a almacenarse o recuperarse;
un trayecto (6) de desplazamiento que se extiende en la dirección horizontal y que tiene un primer extremo de trayecto ubicado en asociación con el primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento y un segundo extremo de trayecto ubicado en asociación con el segundo extremo (1B) de estructura de almacenamiento; y
una pluralidad de cuerpos (3) móviles configurados para desplazarse a lo largo del trayecto (6) de desplazamiento para transportar artículos (B) entre la estructura (1) de almacenamiento de artículos y el soporte (5) de artículos, teniendo cada uno de los cuerpos (3) móviles un dispositivo (12) de transferencia de artículos;
estando dispuesto dicho soporte (5) de artículos en asociación con dicho primer extremo (1A) de estructura de almacenamiento de dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos, y estando configurado de modo que dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles puede disponerse longitudinalmente respecto a dicho trayecto (6) de desplazamiento para permitir a dicho dispositivo (12) de transferencia de artículos de cada uno de la pluralidad de dichos cuerpos (3) móviles transferir un artículo al soporte (5) de artículos;

comprendiendo dicho método las etapas de:

determinar cuál se selecciona, de un modo de funcionamiento total en el que la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles se designan como cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) entre dichas unidades (4) de almacenamiento y dicho soporte (5) de artículos, y un modo de funcionamiento parcial en el que una parte de la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles se designa como un cuerpo móvil o cuerpos (3) móviles para transportar artículos (B) entre dichas unidades (4) de almacenamiento y dicho transporte de artículos,
cuando se selecciona dicho modo de funcionamiento total, asignar una unidad de almacenamiento más cerca de dicho segundo extremo de trayecto entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento como un objetivo de transferencia para un cuerpo móvil más cerca de dicho segundo extremo de trayecto entre dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles, y hacer que la totalidad de dichos cuerpos (3) móviles transporten simultáneamente artículos (B) entre dicho soporte (5) de artículos y unidades (4) de almacenamiento que sirven como objetivos de transferencia para cuerpos (3) móviles respectivos entre dicha pluralidad de unidades (4) de almacenamiento; y
cuando se selecciona dicho modo de funcionamiento parcial, seleccionar una parte de la totalidad de dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles más cerca de dicho primer extremo de trayecto como un cuerpo móvil, o cuerpos (3) móviles, para la operación de transporte de artículos, y hacer que una parte de la totalidad de los cuerpos (3) móviles seleccionados se desplacen entre dicho soporte de (5) artículos y una unidad de almacenamiento, o unidades (4) de almacenamiento, que sirven como objetivo u objetivos de transferencia para el cuerpo móvil, o cuerpos (3) móviles, y hacer que el cuerpo móvil o cuerpos (3) móviles no seleccionados como el cuerpo móvil o cuerpos móviles para la operación de transporte de artículos se desplacen hasta una posición (30) de retirada fuera de un intervalo de desplazamiento del cuerpo móvil o cuerpos móviles seleccionados para la operación de transporte de artículos;
monitorizar la cantidad de artículos (B) transportados entre dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos y dicho soporte (5) de artículos;
comparar dicha cantidad de artículos (B) transportados y una cantidad predeterminada;
seleccionar dicho proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil total cuando la etapa de comparación indica que la cantidad de artículos (B) transportados es mayor que dicha cantidad predeterminada; y
seleccionar dicho proceso de transporte de funcionamiento de cuerpo móvil parcial cuando la etapa de comparar indica que la cantidad de artículos (B) transportados es menor que la cantidad predeterminada.

5. Método según la reivindicación 4, que comprende además, en dicho modo de funcionamiento parcial, establecer una posición asociada con dicho segundo extremo de trayecto de dicho trayecto (6) de desplazamiento y exterior a dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos, como dicha posición (30) de retirada para el cuerpo móvil o cuerpos móviles no seleccionados como el cuerpo móvil o cuerpos móviles para la operación de transporte de artículos entre dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles.

6. Método según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque:

dicha estructura (1) de almacenamiento de artículos incluye un bastidor de almacenamiento de artículos que tiene dichas unidades (4) de almacenamiento dispuestas de manera horizontal y vertical;
siendo dichos cuerpos (3) móviles grúas apiladoras, que incluyen cada una un carro configurado para desplazarse a lo largo de dicho trayecto (6) de desplazamiento, y un elemento de elevación que tiene dicho dispositivo (12) de transferencia de artículos y que puede moverse verticalmente a lo largo de un mástil de guiado de elevación levantado sobre dicho carro; y
siendo dicha pluralidad de cuerpos (3) móviles dos de dichas grúas apiladoras.

 

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