GRAPADORA QUIRÚRGICA CON ARTICULACIÓN UNIVERSAL Y PRESUJECIÓN DE TEJIDO.

Grapadora quirúrgica con articulación universal y presujeción de tejido. Antecedentes Campo técnico La presente solicitud se refiere a un aparato de grapado quirúrgico y, más particularmente, a un aparato de grapado quirúrgico endoscópico que aplica secuencialmente una pluralidad de sujetadores quirúrgicos al tejido corporal y practica a continuación una incisión en el tejido sujeto. Antecedentes de la técnica relacionada Son bien conocidos en la técnica los dispositivos quirúrgicos en los que se agarra o se sujeta inicialmente tejido entre una estructura de mordazas opuestas y a continuación es unido por sujetadores quirúrgicos. Típicamente, se utiliza un bisturí después de que se sujete el tejido para cortar el tejido a lo largo de una trayectoria de corte preferida. Los sujetadores presentan típicamente una forma de grapas quirúrgicas, pero pueden utilizarse también otros tipos de sujetadores para alcanzar el mismo resultado u otro similar. Los instrumentos para este fin pueden incluir dos elementos alargados que se utilizan respectivamente para capturar o sujetar tejido. Típicamente, uno de los elementos presenta un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en por lo menos dos filas laterales, mientras el otro elemento presenta un yunque que define una superficie para formar las patas de grapa cuando las grapas son expulsadas del cartucho de grapas. En general, la operación de grapado es efectuada por barras o trineos de leva que presentan superficies de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas y empujadores de grapas que eyectan secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Típicamente, un bisturí se desplaza entre las filas de grapas para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas formadas. Una de las cuestiones asociadas a los diseños de grapadora anteriores es la tendencia del elemento de sujeción dinámica a torcerse o combarse cuando pasa a través del tejido debido a las grandes fuerzas generadas durante el grapado y el corte de tejido. Por ejemplo, los diseños de elemento de sujeción dinámica anteriores que presentan el bisturí o la superficie de corte proporcionan diseños en voladizo que se diseñan para apretar efectivamente el tejido delante de la hoja de bisturí y el trineo de formación de las grapas para forzar a los fluidos fuera del tejido, lo que mejora el grapado del tejido y contribuye a un grapado de tejido exitoso. Sin embargo, las grandes fuerzas requeridas para grapar y practicar incisiones en el tejido tienden a colocar esfuerzos indebidos sobre el diseño de bisturí en voladizo que pueden provocar que el bisturí se tuerza o se combe durante la traslación, requiriendo frecuentemente que el cirujano dispare la grapadora muy lentamente a través de estructuras de tejido mayores para evitar la posibilidad de desplazamiento del bisturí fuera de la línea. La patente US nº 4.520.817 describe un instrumento de grapado quirúrgico que presenta mordazas alargadas superior e inferior, una de las cuales está adaptada para recibir un cargador de grapas, estando adaptada la otra mordaza para recibir un yunque o para servir ella misma como yunque. Un conjunto de barra empujadora y bisturí, que incluye un par de barras empujadoras y un portador de bisturí central, se desplaza a lo largo de las mordazas para eyectar secuencialmente las grapas del cargador y para formar filas de grapas lateralmente espaciadas en tejido agarrado entre las mordazas mientras el bisturí corta el tejido a lo largo de una línea entre las filas de grapas. El cargador y el conjunto de barra empujadora y bisturí pueden constituir juntos un cartucho desechable unitario. El documento EP 0 741 996 describe un mecanismo de bloqueo para asegurar una utilización secuencial apropiada de un instrumento quirúrgico utilizando una energía de tratamiento de tejido, particular una energía de calentamiento de tejido, tal como, por ejemplo, energías electroquirúrgica, ultrasónica, térmica, láser, de luz infrarroja u otras energías de calentamiento. El instrumento puede incluir un monitor de realimentación dispuesto para proporcionar una señal que indica la finalización del tratamiento de tejido. El instrumento puede incluir también un mecanismo de bloqueo electromecánico que responde a la señal de realimentación completa de tratamiento de tejido y que está dispuesto para desbloquearse cuando esté completo el tratamiento de tejido. Un objetivo de la presente exposición consiste en proporcionar una grapadora quirúrgica que presenta un accionador, preferentemente un elemento de sujeción dinámica que mejora el grapado de tejido forzando fluidos fuera del tejido sujeto antes de la eyección hacia dentro del tejido y el grapado de éste. Otro objetivo de la presente exposición consiste en proporcionar un elemento de sujeción dinámica que aplica sustancialmente presión de sujeción sobre el conjunto de yunque y cartucho del elemento de herramienta de una grapadora quirúrgica cuando el elemento de grapado dinámico se traslada a lo largo del conjunto de herramienta y a través de éste. Otro objetivo de la presente exposición consiste en proporcionar un elemento de sujeción dinámica que ayude a proporcionar un intersticio de tejido uniforme entre las superficies de contacto de tejido de un yunque y un cartucho de grapas en el área inmediata de la formación de grapa progresiva y secuencia y la sujeción de tejido y durante 2   estas operaciones, así como en el área de corte del tejido y durante éste, si se está realizando un corte. Sumario La presente invención se refiere a un conjunto de herramienta (100) que comprende: un conjunto de yunque (110) y un conjunto de cartucho (200), teniendo el conjunto de cartucho (200) una pluralidad de grapas y siendo móvil en relación con el conjunto de yunque (110) entre una posición abierta y una posición aproximada, definiendo el conjunto de cartucho (200) y el conjunto de yunque (110) un intersticio de tejido en la posición aproximada, teniendo el conjunto de yunque (110) una ranura (112) que se extiende desde un extremo proximal del conjunto de yunque (110) hasta un extremo distal del yunque, teniendo la ranura (112) una parte dependiente y una parte superior transversal; un collar de sujeción (140) posicionado junto al extremo proximal del conjunto de cartucho (200) y el conjunto de yunque (110) y que es móvil desde una primera posición hasta una segunda posición para efectuar el movimiento del conjunto de yunque (110) en relación con el conjunto de cartucho (200) desde la posición abierta hacia la posición aproximada; y un elemento de sujeción dinámica (150) posicionado de forma móvil en relación con el conjunto de yunque (110) y el conjunto de cartucho (200), siendo móvil el elemento de sujeción dinámica (150) desde una primera posición hasta una segunda posición y pudiendo moverse en vaivén longitudinalmente una primera interfaz mecánica (159) del elemento de sujeción dinámica (150) dentro de la parte superior de la ranura (112) en el conjunto de yunque (200), dimensionándose la parte superior de la ranura (112) para recibir deslizablemente la primera interfaz mecánica (159), en el que el elemento de sujeción dinámica (150) incluye una segunda interfaz mecánica (152) que se acopla deslizablemente al conjunto de cartucho (200), estando las primera y segunda interfaces mecánicas (159, 152) del elemento de sujeción dinámica (150) en coincidencia sustancialmente vertical una con relación a otra para oponerse a las fuerzas expansivas asociadas con la sujeción y grapado de tejido, con las formas de realización preferidas definidas por las reivindicaciones dependientes. Breve descripción de los dibujos Se describen en la presente memoria diversas formas de realización del presente instrumento haciendo referencia a los dibujos, en los que: La figura 1A es una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica para su utilización con un conjunto de herramienta según la presente exposición; La figura 1B es una vista en perspectiva del conjunto de herramienta de la grapadora quirúrgica según la presente exposición; La figura 2 es una vista en despiece ordenado del conjunto de herramienta de la figura 1; La figura 3 es una sección transversal en perspectiva derecha del conjunto de herramienta de la figura 1, que representa componentes internos del mismo; La figura 4 es una vista en sección transversal parcial izquierda que representa un elemento de sujeción dinámica según la presente exposición; La figura 5 es una vista en perspectiva superior que representa un yunque para formar una serie de sujetadores quirúrgicos según la presente exposición; La figura 6A es una vista en perspectiva lateral de un conjunto de canal para soportar un cartucho de grapas según la presente exposición; La figura 6B... 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un conjunto de yunque (110) y un conjunto de cartucho (200), presentando el conjunto de cartucho (200) una pluralidad de grapas y siendo móvil en relación con el conjunto de yunque (110) entre una posición abierta y una posición aproximada, definiendo el conjunto de cartucho (200) y el conjunto de yunque (110) un intersticio de tejido en la posición aproximada, presentando el conjunto de yunque (110) una ranura (112) que se extiende desde un extremo proximal del conjunto de yunque (110) hasta un extremo distal del yunque, presentando la ranura (112) una parte dependiente y una parte superior transversal; un collar de sujeción (140) ubicado adyacente al extremo proximal del conjunto de cartucho (200) y al conjunto de yunque (110) y que es móvil desde una primera posición hasta una segunda posición con el fin de efectuar un movimiento del conjunto de yunque (110) en relación con el conjunto de cartucho (200) desde la posición abierta hacia la posición aproximada; y un elemento de sujeción dinámica (150) ubicado de manera móvil en relación con el conjunto de yunque (110) y el conjunto de cartucho (200), siendo móvil el elemento de sujeción dinámica (150) desde una primera posición hasta una segunda posición y siendo una primera interfaz mecánica (159) del elemento de sujeción dinámica (150) longitudinalmente móvil en vaivén dentro de la parte superior de la ranura (112) en el conjunto de yunque (200), estando dimensionada la parte superior de la ranura (112) para recibir de manera deslizante la primera interfaz mecánica (159), en el que el elemento de sujeción dinámica (150) incluye una segunda interfaz mecánica (152) que se acopla al conjunto de cartucho (200) de manera que puede deslizar, estando las primera y segunda interfaces mecánicas (159, 152) del elemento de sujeción dinámica (150) en coincidencia sustancialmente vertical una con relación a la otra para oponerse a las fuerzas expansivas asociadas a la sujeción y el grapado de tejido. 2. Conjunto de herramienta (100) según la reivindicación 1, en el que la pluralidad de grapas están alineadas en una pluralidad de filas lineales. 3. Conjunto de herramienta (100) según la reivindicación 1 ó 2, que incluye además un trineo (160) que es móvil con el elemento de sujeción dinámica (150) a través del conjunto de cartucho (200) desde una primera parte hasta una parte subsiguiente para eyectar funcionalmente la pluralidad de grapas desde el conjunto de cartucho (200) a través del tejido y contra el conjunto de yunque (110) para grapar el tejido dispuesto entre el conjunto de yunque (200) y el conjunto de cartucho (110). 4. Conjunto de herramienta (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la primera interfaz mecánica (159) comprende un pasador transversal. 5. Conjunto de herramienta (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el elemento de sujeción dinámica (150) incluye una parte superior para soportar la primera interfaz mecánica (159). 6. Conjunto de herramienta (100) según la reivindicación 5, en el que la parte superior del elemento de sujeción dinámica (150) es recibida en la parte dependiente de la ranura (112). 13   14     16   17   18   19     21   22   23   24     26   27   28   29     31   32   33