Dispositivo de grapado quirúrgico.

Un dispositivo de grapado quirúrgico (10) que comprende:

una porción de cuerpo alargado

(518) que define un eje longitudinal;

un conjunto de herramienta (20) apoyado de forma pivotante en el extremo distal de la porción de cuerpo alargado alrededor de un eje de pivotamiento que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la porción de cuerpo alargado, incluyendo el conjunto de herramienta un conjunto de tope (24) y un conjunto de cartucho (22) que aloja una pluralidad de grapas, estando el conjunto de tope montado de forma amovible respecto al conjunto de cartucho entre posiciones abierta y cerrada;

un conjunto de accionamiento flexible (536) que tiene un extremo distal (682) configurado para trasladarse a través del conjunto de cartucho para expulsar las grapas del mismo;

dos elementos de apoyo (606) situados adyacentes al eje de pivotamiento, en el que un elemento de apoyo se coloca en un lado del conjunto de accionamiento y el otro elemento de apoyo se coloca en el otro lado del conjunto de accionamiento, en donde cada elemento de apoyo tiene un primer extremo (616) unido de manera fija al conjunto de herramienta y un segundo extremo (614) unido de manera fija a la porción de cuerpo alargado, donde los elementos de apoyo están cada uno posicionados adyacentes al conjunto de accionamiento para evitar el pandeo hacia afuera del conjunto de accionamiento; caracterizado por que los elementos de apoyo incluyen cada uno un cuerpo flexible (610), que incluye una porción central (644) que se alarga axialmente,

en donde el cuerpo flexible (610) de cada elemento de apoyo tiene una porción intermedia de resorte (644) que permite al cuerpo flexible flexionar hacia el exterior del eje longitudinal con el fin de prevenir la unión del conjunto de accionamiento flexible; y

unos elementos de límite (612) situados alrededor de una correspondiente porción intermedia de resorte para limitar la medida en que la parte intermedia de resorte puede flexionar hacia el exterior.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2002/032031.

Solicitante: Covidien LP .

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 15 HAMPSHIRE STREET MANSFIELD, MA 02048 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: HOLSTEN, HENRY, E., WHITFIELD, KENNETH H., MAFFEI, FRANK C., MARCZYK,STANISLAW, CZERNIK,ROMAN, WENCHELL,TOM.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA > CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE > DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de... > Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos,... > A61B17/072 (para aplicar una hilera de grapas en una sola operación)

PDF original: ES-2547219_T3.pdf

 

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Dispositivo de grapado quirúrgico.

Fragmento de la descripción:

DESCRIPCION

Dispositivo de grapado quirúrgico Antecedentes

Campo técnico

Esta solicitud se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico para aplicar grapas a un tejido. Más particularmente, esta solicitud se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico que tiene un elemento de herramienta articulado para aplicar filas lineales de grapas a un tejido y al mismo tiempo realizar una incisión en el tejido entre las filas lineales de grapas.

Antecedentes del estado de la técnica relacionado Los dispositivos quirúrgicos para asir o pinzar un tejido entre una estructura de mordazas opuestas de un conjunto de herramienta y después fijar el tejido pinzado, son bien conocidos en el estado de la técnica. Estos dispositivos pueden incluir una cuchilla para realizar la incisión en el tejido fijado. Las sujeciones tienen típicamente la forma de grapas quirúrgicas pero también son bien conocidas las sujeciones de dos piezas formadas de un material adecuado para uso quirúrgico Típicamente, el elemento de herramienta incluye un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas espaciadas lateralmente y un tope que incluye una pluralidad de cavidades de conformación de grapas para recibir y formar las patas de grapa de las grapas cuando las grapas son impulsadas desde el cartucho. Generalmente, la operación de grapado se efectúa mediante barras de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, de modo que las barras de leva actúan sobre empujadores de grapas para expulsar secuencialmente las grapas del cartucho de grapas. Una cuchilla puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente y / o abrir el tejido grapado entre las filas de grapas.

En procedimientos quirúrgicos laparoscópicos y / o endoscópicos, el procedimiento quirúrgico se realiza a través de una pequeña incisión o a través de una cánula estrecha insertada a través de una pequeña herida de entrada en un paciente. En procedimientos convencionales o abiertos, los cirujanos acceden directamente a un sitio de operación. Debido al reducido trauma del paciente, los períodos de recuperación paciente más cortos y la reducción sustancial de los costes totales, se prefieren los procedimientos laparoscópicos sobre procedimientos abiertos. Con el fin de atender las necesidades específicas de procedimientos quirúrgicos endoscópicos y / o laparoscópicos, se han desarrollado dispositivos de grapado quirúrgico endoscópicos que proporcionan al cirujano un acceso más fácil a la zona quirúrgica. Típicamente, estos dispositivos de grapado incluyen un elemento de herramienta articulada que está apoyado adyacente al extremo distal del dispositivo de grapado. El elemento de herramienta se puede manipular de forma selectiva para permitir a un cirujano manejar un conjunto de herramienta en un espacio confinado. Tyco Healthcare Group, LP ha fabricado y comercializado durante varios años instrumentos de grapado endoscópicos articulados con los nombres comerciales registrados MULTIFIRE ENDO GIA * 30, MULTIFIRE ENDO GIA 60 y ENDO GIA * Universal. Estos instrumentos han proporcionado beneficios clínicos significativos al campo de la cirugía endoscópica. Sin embargo, se desean mejoras en el área de la reducción de costes y la complejidad de fabricación.

Al hacer mejoras o modificaciones en los instrumentos actuales, sería muy deseable no sacrificar ninguno de los beneficios importantes de los instrumentos [MULTIFIRE ENDO GIA * 30 y 60] en comparación con otros productos disponibles en el mercado. Por ejemplo, cualquier mejora debería ventajosamente proporcionar una hoja de cuchilla nueva para cada disparo del instrumento y permitir el funcionamiento del instrumento con unidades de carga desechables (DLUs) .de múltiples tamaños.

US 5.662.662 da a conocer diversos mecanismos. y un método de funcionamiento de los mismos para su uso en un instrumento quirúrgico. Se proporciona un eje y acoplado un mando de funcionamiento de movimiento en vacío para la rotación con respecto a una porción de la empuñadura. Un sistema de pestillo impide la rotación del eje salvo cuando se hace girar el eje por medio del mando. Se proporciona un cartucho para que rote en el extremo distal del eje. Se proporcionan estructuras de acoplamiento para impedir la rotación del cartucho con respecto al eje cuando se aplican fuerzas axiales al cartucho. Se proporciona una herramienta de carga que se acopla al cartucho para instalar el cartucho en el instrumento. El cartucho incluye una arandela que se acopla a un carro sobre el que está montado el cartucho con el fin de evitar la rotación de la arandela. La arandela está adaptada para acoplarse a un elemento de avance de sujeción en una primera orientación angular y se desacopla cuando se hace girar el cartucho para establecer una segunda orientación angular relativa. En la primera orientación angular,

el elemento de avance de sujeción está refrenado contra el movimiento longitudinal con el fin de ayudar en la instalación del cartucho en el instrumento. El extremo distal del instrumento puede ser articulado, y está provisto de un operador de engranaje helicoidal para efectuar la articulación. El paso del engranaje helicoidal disminuye en una dirección tal que incrementa la ventaja mecánica a medida que aumenta el ángulo de articulación. Un sistema de accionamiento de gatillo incluye una palanca de gatillo con un canal de leva, una clavija en el canal de leva y una barra conectada por un extremo a la clavija y por el otro extremo a una unidad de movimiento alternativo. Se proporciona un bastidor con un canal de guía para guiar un extremo de la clavija. La palanca del gatillo está montada de forma pivotante al bastidor y es empujada hasta una posición normalmente no accionada.

EP 0 593 920 describe un aparato quirúrgico (10) para colocar líneas laterales de sujeciones quirúrgicas en los tejidos del cuerpo. El aparato (10) incluye un cuerpo endoscópico que tiene una porción proximal alargada (12) y una porción distal articulada (14) que se mueve con respecto a la porción proximal (12) . Un conjunto de cartucho (16) y un elemento de tope (18) están montados, de forma que se pueden separar, adyacentes a la porción distal articulada (14) tal que se mueven uno respecto al otro entre una posición abierta y una posición cerrada. La porción articulada (14) del aparato (10) está asociada con un mecanismo de leva (20) para mover el elemento de tope (18) con respecto al conjunto de cartucho (16) , y se proporciona un sistema de acoplamiento (58, 60) para efectuar la articulación de la porción distal (14) del cuerpo endoscópico con el fin de aumentar la gama de operatividad del aparato (10) ; Además, se proporciona un mecanismo de accionamiento (24) para expulsar las sujeciones quirúrgicas del conjunto de cartucho (16) .

US 5.901.895 divulga un aparato para aplicar sujeciones quirúrgicas a tejido corporal que incluye un cuerpo que tiene una porción proximal que define un eje longitudinal central y una porción distal articulada; un cartucho de sujeciones que contiene al menos una sujeción quirúrgica en el mismo y que se puede colocar en la porción distal articulada; un tope montado adyacente al cartucho de sujeciones y que define una superficie de formación de sujeción contra la cual se forman elementos de sujeción quirúrgicos cuando son expulsados desde el cartucho de sujeciones; un mecanismo de accionamiento de sujeción asociado operativamente con el cartucho de sujeciones y accionable desde la empuñadura para expulsar la al menos una sujeción del cartucho de sujeciones; un elemento de acoplamiento que tiene una parte distal desplazada con respecto al eje longitudinal central del cuerpo y conectado de manera pivotante a la porción distal... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un dispositivo de grapado quirúrgico (10) que comprende:

una porción de cuerpo alargado (518) que define un eje longitudinal;

un conjunto de herramienta (20) apoyado de forma pivotante en el extremo distal de la porción de cuerpo alargado alrededor de un eje de pivotamiento que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la porción de cuerpo alargado, incluyendo el conjunto de herramienta un conjunto de tope (24) y un conjunto de cartucho (22) que aloja una pluralidad de grapas, estando el conjunto de tope montado de forma amovible respecto al conjunto de cartucho entre posiciones abierta y cerrada;

un conjunto de accionamiento flexible (536) que tiene un extremo distal (682) configurado para trasladarse a través del conjunto de cartucho para expulsar las grapas del mismo;

dos elementos de apoyo (606) situados adyacentes al eje de pivotamiento, en el que un elemento de apoyo se coloca en un lado del conjunto de accionamiento y el otro elemento de apoyo se coloca en el otro lado del conjunto de accionamiento, en donde cada elemento de apoyo tiene un primer extremo (616) unido de manera fija al conjunto de herramienta y un segundo extremo (614) unido de manera fija a la porción de cuerpo alargado, donde los elementos de apoyo están cada uno posicionados adyacentes al conjunto de accionamiento para evitar el pandeo hacia afuera del conjunto de accionamiento; caracterizado por que los elementos de apoyo incluyen cada uno un cuerpo flexible (610) , que incluye una porción central (644) que se alarga axialmente, en donde el cuerpo flexible (610) de cada elemento de apoyo tiene una porción intermedia de resorte (644) que permite al cuerpo flexible flexionar hacia el exterior del eje longitudinal con el fin de prevenir la unión del conjunto de accionamiento flexible; y unos elementos de límite (612) situados alrededor de una correspondiente porción intermedia de resorte para limitar la medida en que la parte intermedia de resorte puede flexionar hacia el exterior.

2. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el conjunto de herramienta incluye un elemento de montaje (522) apoyado en un extremo proximal del mismo, estando el miembro de montaje fijado de manera pivotante a la porción de cuerpo alargada.

3. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que la porción intermedia de resorte incluye una porción central del cuerpo flexible en forma de U.

4. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el elemento límite incluye un bloque H y la porción intermedia de resorte incluye una porción central del cuerpo flexible en forma de U

5. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 2, en el que el primer extremo del conjunto de herramienta está unido fijamente al elemento de montaje del conjunto de herramienta.

6. Un dispositivo de grapado de acuerdo con 1, caracterizado por que el elemento de apoyo es flexible alrededor del eje de pivotamiento.

7. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, que comprende:

un elemento de bloqueo (634) conectado operativamente con el conjunto de accionamiento y estando asegurado de forma que se puede soltar dentro del cuerpo alargado, el elemento de bloqueo impide el movimiento axial del conjunto de accionamiento hasta que se aplique una fuerza predeterminada sobre el conjunto de accionamiento.

8. Un dispositivo de grapado de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el elemento de bloqueo incluye al menos un saliente (640) que se extiende desde el mismo, estando el saliente situado dentro de un rebaje (621) formado en la porción de cuerpo alargada, el saliente impide el movimiento axial del elemento de bloqueo hasta que se aplica una fuerza predeterminada al conjunto de accionamiento.

9. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, el conjunto de la herramienta definiendo un eje longitudinal, estando el conjunto de herramienta apoyado para la articulación alrededor del eje de pivotamiento y siendo movible desde una primera posición en la que el eje longitudinal del conjunto de herramienta está alineado con el eje longitudinal de la porción de cuerpo alargado, a una segunda posición en

que el eje longitudinal del conjunto de herramienta se encuentra formando un ángulo con el eje longitudinal de la porción de cuerpo alargado; y que comprende:

un miembro de articulación (602) que se acopla operativamente al conjunto de herramienta y siendo movible para mover el conjunto de herramienta entre las posiciones primera y segunda; y un elemento de retención (668, 670, 672, 674) situado para enganchar, de manera que se pueda soltar, el elemento de articulación, el elemento de retención que impide el movimiento del elemento de articulación hasta que se aplica una fuerza predeterminada al elemento de articulación.

10. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 9, en el que el elemento de retención incluye una bola (670) que es empujada, mediante un elemento de empuje, a contactar con el elemento de articulación (668) .

11. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 9, en el que el elemento de retención incluye un saliente que se extiende desde el cuerpo alargado y está colocado en contacto con el elemento de articulación.

12. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 9, en el que el elemento de retención incluye una protuberancia esférica (674) formada monolíticamente con la porción de cuerpo alargado.

13. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 11, en donde el elemento de articulación incluye al menos un rebaje (672) posicionado para recibir el saliente.

14. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 13, en el que el elemento de articulación incluye una pluralidad de rebajes (672) , cada uno de los rebajes siendo movible en acoplamiento con la protrusión para retener de forma selectiva el conjunto de herramienta en una pluralidad de posiciones articuladas.

15. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 13, en el que el al menos un rebaje está posicionado para retener el conjunto de herramienta en la primera posición.

16. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el conjunto de herramienta forma el extremo distal de una unidad de carga desechable (16) , la unidad de carga desechable incluyendo una porción de cuerpo proximal y el conjunto de herramienta, la porción de cuerpo proximal formando el extremo distal de la porción de cuerpo alargado.

17. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el conjunto de herramienta está fijado de forma pivotante al extremo distal de la porción de cuerpo proximal.

18. Un dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 9, que además incluye un conjunto de empuñadura (26, 28) , la porción de cuerpo alargado extendiéndose distalmente desde el conjunto de empuñadura.